汽车转向系统万向节自动装配设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及装配装置技术领域，具体为一种汽车转向系统万向节自动装配设备。


背景技术：

[0002]
万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的关节部件，万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置，在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间，而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。
[0003]
万向节在生产加工的过程中，往往需要用到装配设备对万向节进行装配加工，以提高万向节的生产质量，但是现有的汽车转向系统万向节自动装配设备存在着夹持效果较差的缺点，导致在万向节装配的过程中，容易发生晃动或偏移，降低了万向节装配的精度，影响了万向节生产的质量，不方便使用，降低了万向节的使用效果，故而提出一种汽车转向系统万向节自动装配设备来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

[0004]
(一)解决的技术问题
[0005]
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车转向系统万向节自动装配设备，具备夹持效果较好等优点，解决了现有的汽车转向系统万向节自动装配设备存在着夹持效果较差的缺点，导致在万向节装配的过程中，容易发生晃动或偏移，降低了万向节装配的精度，影响了万向节生产的质量，不方便使用，降低了万向节的使用效果的问题。
[0006]
(二)技术方案
[0007]
为实现上述夹持效果较好目的，本实用新型提供如下技术方案：汽车转向系统万向节自动装配设备，包括装配底座，所述装配底座底部的四角均固定连接有底座脚，所述装配底座的左侧固定连接有驱动箱，所述驱动箱的左侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有第一螺纹块，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有第二螺纹块，所述第一螺纹块和第二螺纹块的底部均固定连接有滑动块，所述螺纹杆的右端固定连接有滚动轴承，所述装配底座的内侧固定连接有固定杆，所述第一螺纹块和第二螺纹块的顶部均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有夹持环，所述装配底座的顶部固定连接有装配台，所述装配台的顶部活动连接有万向节体，所述万向节体的外侧固定连接有万向节连接管，所述装配底座顶部的右侧固定连接有固定架，所述固定架的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴的左端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的左端固定连接有机械卡爪，所述机械卡爪的内侧活动连接有万向节连接头，所述装配底座的正面活动连接有活动门，所述活动门的正面固定连接有固定手柄。
[0008]
优选的，所述螺纹杆的右端依次贯穿驱动箱、装配底座、第一螺纹块、第二螺纹块和滚动轴承并延伸至滚动轴承的内侧。
[0009]
优选的，所述第一螺纹块和第二螺纹块的内侧均开设有与螺纹杆外侧螺纹相适配的螺纹孔，且两个螺纹孔方向相反，所述固定手柄呈u型。
[0010]
优选的，所述滑动块的数量为两个，两个所述滑动块的内侧均开设有固定通孔，且两个固定通孔均与固定杆滑动连接，所述万向节连接管的数量为四个。
[0011]
优选的，所述夹持环的数量为两个，两个所述夹持环的内侧均开设有夹持孔，且夹持孔的直径与万向节连接管直径相等，所述万向节连接管与夹持环活动连接。
[0012]
优选的，所述支撑杆的顶端贯穿装配底座并延伸至夹持环的底部，所述驱动轴的左端贯穿固定架并延伸至电动推杆的右端。
[0013]
(三)有益效果
[0014]
与现有技术相比，本实用新型提供了一种汽车转向系统万向节自动装配设备，具备以下有益效果：
[0015]
该汽车转向系统万向节自动装配设备，当需要将万向节连接头装配在万向节连接管的内侧时，将万向节体放在装配台的上方，通过伺服电机带动螺纹杆转动，通过设置固定通孔和固定杆，可以限制第一螺纹块和第二螺纹块进行圆周转动，同时可以提高第一螺纹块和第二螺纹块左右移动的稳定性，因为第一螺纹块和第二螺纹块的内侧均开设有与螺纹杆外侧螺纹相适配的螺纹孔，且两个螺纹孔方向相反，所以螺纹杆转动的过程中，会带动第一螺纹块和第二螺纹块做相对或相背的左右移动，当第一螺纹块和第二螺纹块做相对的左右移动时，可以带动两个夹持环做相对的左右移动，因为夹持环的内侧均开设有夹持孔，且夹持孔的直径与万向节连接管直径相等，所以两个夹持环做相对的移动时，配合万向节连接管可以对万向节体进行夹持固定，实现了万向节体固定的目的，再将万向节连接头放在机械卡爪的内侧，通过驱动电机可以依次带动驱动轴、电动推杆和机械卡爪转动，再通过电动推杆可以依次带动机械卡爪和万向节连接头向左移动，万向节连接头向左移动的过程中，配合驱动电机的转动，可以将万向节连接头装配在万向节连接管的内侧，实现了万向节装配的目的，通过调整万向节体的方向，可以在四个万向节连接管的内侧都装配上万向节连接头，整体结构简单，方便使用，实现了万向节夹持效果好的目的，避免万向节装配的过程中发生晃动或偏移，保证了万向节装配的精度，提高了万向节生产的质量，提高了万向节的使用效果。
附图说明
[0016]
图1为本实用新型结构示意图；
[0017]
图2为本实用新型结构中装配底座连接结构俯视图；
[0018]
图3为本实用新型结构中装配底座连接结构主视图。
[0019]
图中：1装配底座、2底座脚、3驱动箱、4伺服电机、5螺纹杆、6第一螺纹块、7第二螺纹块、8滑动块、9滚动轴承、10固定杆、11支撑杆、12夹持环、13装配台、14万向节体、15万向节连接管、16固定架、17驱动电机、18驱动轴、19电动推杆、20机械卡爪、21万向节连接头、22活动门、23固定手柄。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]
请参阅图1-3，汽车转向系统万向节自动装配设备，包括装配底座1，装配底座1底部的四角均固定连接有底座脚2，装配底座1的左侧固定连接有驱动箱3，驱动箱3的左侧壁固定连接有伺服电机4，伺服电机4的型号可为yb3-315s-6-75，伺服电机4的输出轴固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5的外侧螺纹连接有第一螺纹块6，螺纹杆5的外侧螺纹连接有第二螺纹块7，第一螺纹块6和第二螺纹块7的底部均固定连接有滑动块8，螺纹杆5的右端固定连接有滚动轴承9，滚动轴承9由内圈、滚珠和外圈组成，且内圈与螺纹杆2固定连接，外圈与回收箱体1固定连接，螺纹杆5的右端依次贯穿驱动箱3、装配底座1、第一螺纹块6、第二螺纹块7和滚动轴承9并延伸至滚动轴承9的内侧，装配底座1的内侧固定连接有固定杆10，第一螺纹块6和第二螺纹块7的顶部均固定连接有支撑杆11，支撑杆11的顶端固定连接有夹持环12，装配底座1的顶部固定连接有装配台13，装配台13的顶部活动连接有万向节体14，万向节体14的外侧固定连接有万向节连接管15，夹持环12的数量为两个，两个夹持环12的内侧均开设有夹持孔，且夹持孔的直径与万向节连接管15直径相等，万向节连接管15与夹持环12活动连接，滑动块8的数量为两个，两个滑动块8的内侧均开设有固定通孔，且两个固定通孔均与固定杆10滑动连接，万向节连接管15的数量为四个，装配底座1顶部的右侧固定连接有固定架16，固定架16的顶部固定连接有驱动电机17，驱动电机17的型号可为yb2-315s-6-70，驱动电机17的输出轴固定连接有驱动轴18，驱动轴18的左端固定连接有电动推杆19，电动推杆19的型号可为ant-52，支撑杆11的顶端贯穿装配底座1并延伸至夹持环12的底部，驱动轴18的左端贯穿固定架16并延伸至电动推杆19的右端，电动推杆19的左端固定连接有机械卡爪20，机械卡爪20的内侧活动连接有万向节连接头21，当需要将万向节连接头21装配在万向节连接管15的内侧时，将万向节体14放在装配台13的上方，通过伺服电机4带动螺纹杆5转动，通过设置固定通孔和固定杆10，可以限制第一螺纹块6和第二螺纹块7进行圆周转动，同时可以提高第一螺纹块6和第二螺纹块7左右移动的稳定性，因为第一螺纹块6和第二螺纹块7的内侧均开设有与螺纹杆5外侧螺纹相适配的螺纹孔，且两个螺纹孔方向相反，所以螺纹杆5转动的过程中，会带动第一螺纹块6和第二螺纹块7做相对或相背的左右移动，当第一螺纹块6和第二螺纹块7做相对的左右移动时，可以带动两个夹持环12做相对的左右移动，因为夹持环12的内侧均开设有夹持孔，且夹持孔的直径与万向节连接管15直径相等，所以两个夹持环12做相对的移动时，配合万向节连接管15可以对万向节体14进行夹持固定，实现了万向节体14固定的目的，再将万向节连接头21放在机械卡爪20的内侧，通过驱动电机17可以依次带动驱动轴18、电动推杆19和机械卡爪20转动，再通过电动推杆19可以依次带动机械卡爪20和万向节连接头21向左移动，万向节连接头21向左移动的过程中，配合驱动电机17的转动，可以将万向节连接头21装配在万向节连接管15的内侧，实现了万向节装配的目的，通过调整万向节体14的方向，可以在四个万向节连接管15的内侧都装配上万向节连接头21，整体结构简单，方便使用，实现了万向节夹持效果好的目的，避免万向节装配的过程中发生晃动或偏移，保证了万向节装配的精度，提高了万向节生产的质量，提高了万
向节的使用效果，装配底座1的正面活动连接有活动门22，活动门22的正面固定连接有固定手柄23，第一螺纹块6和第二螺纹块7的内侧均开设有与螺纹杆5外侧螺纹相适配的螺纹孔，且两个螺纹孔方向相反，固定手柄23呈u型。
[0022]
在使用时，通过伺服电机4带动螺纹杆5转动，所以螺纹杆5转动的过程中，会带动第一螺纹块6和第二螺纹块7做相对或相背的左右移动，当第一螺纹块6和第二螺纹块7做相对的左右移动时，可以带动两个夹持环12做相对的左右移动，因为夹持环12的内侧均开设有夹持孔，且夹持孔的直径与万向节连接管15直径相等，所以两个夹持环12做相对的移动时，配合万向节连接管15可以对万向节体14进行夹持固定，实现了万向节体14固定的目的。
[0023]
综上所述，该汽车转向系统万向节自动装配设备，当需要将万向节连接头21装配在万向节连接管15的内侧时，将万向节体14放在装配台13的上方，通过伺服电机4带动螺纹杆5转动，通过设置固定通孔和固定杆10，可以限制第一螺纹块6和第二螺纹块7进行圆周转动，同时可以提高第一螺纹块6和第二螺纹块7左右移动的稳定性，因为第一螺纹块6和第二螺纹块7的内侧均开设有与螺纹杆5外侧螺纹相适配的螺纹孔，且两个螺纹孔方向相反，所以螺纹杆5转动的过程中，会带动第一螺纹块6和第二螺纹块7做相对或相背的左右移动，当第一螺纹块6和第二螺纹块7做相对的左右移动时，可以带动两个夹持环12做相对的左右移动，因为夹持环12的内侧均开设有夹持孔，且夹持孔的直径与万向节连接管15直径相等，所以两个夹持环12做相对的移动时，配合万向节连接管15可以对万向节体14进行夹持固定，实现了万向节体14固定的目的，再将万向节连接头21放在机械卡爪20的内侧，通过驱动电机17可以依次带动驱动轴18、电动推杆19和机械卡爪20转动，再通过电动推杆19可以依次带动机械卡爪20和万向节连接头21向左移动，万向节连接头21向左移动的过程中，配合驱动电机17的转动，可以将万向节连接头21装配在万向节连接管15的内侧，实现了万向节装配的目的，通过调整万向节体14的方向，可以在四个万向节连接管15的内侧都装配上万向节连接头21，整体结构简单，方便使用，实现了万向节夹持效果好的目的，避免万向节装配的过程中发生晃动或偏移，保证了万向节装配的精度，提高了万向节生产的质量，提高了万向节的使用效果，解决了现有的汽车转向系统万向节自动装配设备存在着夹持效果较差的缺点，导致在万向节装配的过程中，容易发生晃动或偏移，降低了万向节装配的精度，影响了万向节生产的质量，不方便使用，降低了万向节的使用效果的问题。
[0024]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0025]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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