一种连续冲压旋转式机械手的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种连续冲压旋转式机械手。


背景技术：

[0002]
为了提高生产效率以及降低生产的成本，多数厂家都会将自动化生产设备应用于实际的生产加工中，在冲压件的加工企业中，为了提高冲压件的质量以及生产的效率，由于高速冲压机械手具有快速取料下料的优点，多数冲压件生产的企业选择用高速冲压机械手替代传统的手工进行取料下料，极大的方便了生产。
[0003]
但是，现有技术中，为了能够方便移动高速冲压机械手，一般在其底部设置有万向轮，由于机械手在工作时会发生震动，一些体积较大的物料质量比较大，导致机械手在工作时万向轮不能够很好地支撑设备，常会发生偏移、歪不能起到好的使用效果，为此，提出一种连续冲压旋转式机械手。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种连续冲压旋转式机械手。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种连续冲压旋转式机械手，包括一种连续冲压旋转式机械手，包括箱体，所述箱体的两侧内壁上焊接有隔板，所述隔板底部转动安装有两个螺杆，两个螺杆上分别焊接有第一皮带轮和第二皮带轮，所述箱体的底部内壁上焊接有双向电机，所述双向电机的输出端分别焊接有第三皮带轮和第四皮带轮，所述第三皮带轮和第一皮带轮套设同一根皮带，第四皮带轮和第二皮带轮套设同一根皮带，所述双向电机的输出端和隔板转动连接，所述螺杆通过螺纹安装有伸缩桶，所述箱体的一侧焊接有转动电机，所述转动电机的输出端焊接有蜗杆，所述蜗杆和箱体的两侧内壁转动连接，所述箱体的顶部内壁上转动安装有转动块，所述转动块的底部焊接有圆盘，所述转动块的一侧焊接有支臂，所述支臂的底部焊接有持物手。
[0006]
优选的，所述箱体的两侧内壁上均焊接有限位杆，两个限位杆上均滑动安装有限位块，限位块的一侧和伸缩桶焊接在一起。
[0007]
优选的，所述箱体的两侧内壁上均焊接有限位杆，两个限位杆上均滑动安装有限位块，限位块的一侧和伸缩桶焊接在一起。
[0008]
优选的，所述圆盘的底部焊接有齿块，多个齿块和蜗杆相啮合。
[0009]
优选的，所述箱体的一侧焊接有支撑板，所述转动电机的底部通过螺栓和支撑板的顶部焊接在一起。
[0010]
优选的，所述隔板上开设有通孔，通孔内设有轴承，轴承外圈和通孔内壁焊接在一起，轴承内圈固定套设在螺杆上。
[0011]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时，首先启动双向电机，双向电机输出轴带动第三皮带轮和第四皮带轮转动，第三皮带轮和第四皮带轮在分别带动第一皮
带轮和第二皮带轮转动，第一皮带轮和第二皮带轮在带动两个螺杆转动，两个螺杆再通过螺纹带动两个伸缩桶向下滑动，当伸缩桶的底部和地面完全接触时关闭双向电机，接着在启动转动电机，转动电机的输出端带动蜗杆，蜗杆在带动圆盘，在箱体的圆孔内转动，需要移动设备时，反向转动双向电机，两个伸缩桶收回，万向轮完全与地面接触即可。
[0012]
本实用新型结构简单、使用方便，通过可伸缩的支腿可在设备运行时起到很好地支撑作用，不会发生偏移、倾斜现象，需要移动时收起支腿即可自由移动，比较方便。
附图说明
[0013]
图1为本实用新型的正视剖视结构示意图；
[0014]
图2为图1中a部分的放大结构示意图；
[0015]
图3为图1中b部分的放大结构示意图；
[0016]
图中：1、箱体；2、隔板；3、螺杆；4、第一皮带轮；5、第二皮带轮；6、双向电机；7、第三皮带轮；8、第四皮带轮；9、伸缩桶；10、转动电机；11、蜗杆；12、转动块；13、圆盘；14、支臂；15、持物手。
具体实施方式
[0017]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]
请参照图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种连续冲压旋转式机械手，包括箱体1，箱体1的两侧内壁上焊接有隔板2，隔板2底部转动安装有两个螺杆3，两个螺杆3上分别焊接有第一皮带轮4和第二皮带轮5，箱体1的底部内壁上焊接有双向电机6，双向电机6的输出端分别焊接有第三皮带轮7和第四皮带轮8，第三皮带轮7和第一皮带轮4套设同一根皮带，第四皮带轮8和第二皮带轮5套设同一根皮带，双向电机6的输出端和隔板2转动连接，螺杆3通过螺纹安装有伸缩桶9，箱体1的一侧焊接有转动电机10，转动电机10的输出端焊接有蜗杆11，蜗杆11和箱体1的两侧内壁转动连接，箱体1的顶部内壁上转动安装有转动块12，转动块12的底部焊接有圆盘13，转动块12的一侧焊接有支臂14，支臂14的底部焊接有持物手15；
[0019]
箱体1的两侧内壁上均焊接有限位杆，两个限位杆上均滑动安装有限位块，限位块的一侧和伸缩桶9焊接在一起，箱体1的两侧内壁上均焊接有限位杆，两个限位杆上均滑动安装有限位块，限位块的一侧和伸缩桶9焊接在一起，圆盘13的底部焊接有齿块，多个齿块和蜗杆11相啮合，箱体1的一侧焊接有支撑板，转动电机10的底部通过螺栓和支撑板的顶部焊接在一起，隔板2上开设有通孔，通孔内设有轴承，轴承外圈和通孔内壁焊接在一起，轴承内圈固定套设在螺杆3上，使用时，首先启动双向电机6，双向电机6输出轴带动第三皮带轮7和第四皮带轮8转动，第三皮带轮7和第四皮带轮8在分别带动第一皮带轮4和第二皮带轮5转动，第一皮带轮4和第二皮带轮5在带动两个螺杆3转动，两个螺杆3再通过螺纹带动两个伸缩桶9向下滑动，当伸缩桶9的底部和地面完全接触时关闭双向电机6，接着在启动转动电机10，转动电机10的输出端带动蜗杆11，蜗杆11在带动圆盘13，在箱体1的圆孔内转动，需要
移动设备时，反向转动双向电机6，万向轮完全与地面接触即可，本实用新型结构简单、使用方便，通过可伸缩的支腿可在设备运行时起到很好地支撑作用，不会发生偏移、倾斜现象，需要移动时收起支腿即可自由移动，比较方便。
[0020]
工作原理：使用时，首先启动双向电机6，双向电机6输出轴带动第三皮带轮7和第四皮带轮8转动，第三皮带轮7和第四皮带轮8在分别带动第一皮带轮4和第二皮带轮5转动，第一皮带轮4和第二皮带轮5在带动两个螺杆3转动，两个螺杆3再通过螺纹带动两个伸缩桶9向下滑动，当伸缩桶9的底部和地面完全接触时关闭双向电机6，接着在启动转动电机10，转动电机10的输出端带动蜗杆11，蜗杆11在带动圆盘13，在箱体1的圆孔内转动，需要移动设备时，反向转动双向电机6，万向轮完全与地面接触即可，本实用新型结构简单、使用方便，通过可伸缩的支腿可在设备运行时起到很好地支撑作用，不会发生偏移、倾斜现象，需要移动时收起支腿即可自由移动，比较方便。
[0021]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0022]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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