一种管芯上料装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及照明生产技术领域，具体涉及一种管芯上料装置。


背景技术：

[0002]
节能灯具有功耗低，发热量小，发光亮度高，绿色环保等特点，使用越来越广泛。节能灯的核心部分就是灯芯，灯芯包括发光单元和灯芯柱。
[0003]
目前的灯芯柱由管芯、喇叭管、导丝以及排气管制作成芯柱，该管芯可以为空心管也可以为实心管；为了便于灯芯柱的组装，需要通过芯柱组装设备来完成，但是目前的芯柱组装设备需要通过人工来进行管芯的上料，从而将管芯放置在需要的工位上，工作效率低下并且浪费人力。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种管芯上料装置。
[0005]
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种管芯上料装置，包括储料机构、转盘座、驱动座、压料机构以及移料机构；
[0006]
所述转盘座上转动设有转动盘；所述转动盘的顶部设有夹持件；所述转动盘的底部设有与夹持件连接的推块；所述移料机构用于将储料机构的管芯移动至夹持件；
[0007]
所述驱动座转动设有转动件；所述转动件上设有用于推动推块转动的推动件；所述驱动座上设有用于驱动转动件转动的联动件；
[0008]
所述管芯上料装置还包括用于驱动转动盘转动的第一驱动件以及用于驱动联动件工作的第二驱动件；
[0009]
所述压料机构用于对夹持件上的管芯进行下压定位。
[0010]
本实用新型进一步设置为，所述夹持件包括相对设置的第一夹块以及第二夹块；所述第一夹块与推块之间设有第一连接柱；所述第二夹块连接有第二连接柱；所述第一连接柱以及第二连接柱分别套设有第一齿轮以及第二齿轮；所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
[0011]
本实用新型进一步设置为，所述第二夹块的自由端设有容置块；所述容置块上设有用于容置管芯的容置槽；
[0012]
所述第一夹块与第二夹块之间连接有复位块；所述复位块与转动盘之间连接有复位弹簧。
[0013]
本实用新型进一步设置为，所述推动件包括分别与转动件连接的第一推杆以及第二推杆；所述第一推杆以及第二推杆均设有推动柱；所述推动柱上设有用于推动推块转动的推动圆盘。
[0014]
本实用新型进一步设置为，所述联动件包括第一拉杆、铰接块、第一连杆以及第二连杆；所述铰接块包括第一铰接臂、第二铰接臂以及中心部；所述第一拉杆的一端与第一铰接臂连接；所述中心部与驱动座铰接；所述第二铰接臂与第一连杆的一端铰接；所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接；所述第二连杆的另一端与转动件连接；所述第一拉杆
的另一端与第二驱动件连接；
[0015]
所述驱动座上套设有套环；所述中心部与套环铰接；
[0016]
所述第一驱动件为电机；所述第二驱动件为气缸。
[0017]
本实用新型进一步设置为，所述储料机构包括储料座；所述储料座上相对设置有左板以及右板；所述左板与右板之间设有固定轴；所述左板相对右板的一侧以及右板相对左板的一侧均设有用于放置管芯的滑轨；所述滑轨倾斜设置；所述左板以及右板在滑轨的底部设有挂钩；所述移料机构用于将挂钩上的管芯移动至夹持件。
[0018]
本实用新型进一步设置为，所述左板与固定轴滑动连接；
[0019]
所述左板以及右板之间转动连接有转动轴；所述转动轴上设有用于防止管芯掉落的阻挡块；所述储料机构还包括第三驱动件、第二拉杆以及摆块；所述第三驱动件与第二拉杆的一端连接；所述摆块的一端与第二拉杆的另一端连接；所述摆块的另一端与转动轴的一端连接。
[0020]
本实用新型进一步设置为，所述移料机构包括移料座；所述移料座上摆动设置有移料杆；所述移料杆上设有移料块；所述移料块设有用于放置管芯的移料槽；
[0021]
所述移料杆的截面形成为l形。
[0022]
本实用新型进一步设置为，所述压料机构包括压料座以及升降杆；所述升降杆升降活动设置在压料座上；所述升降杆上设有压杆；所述压杆上设有压盘。
[0023]
本实用新型进一步设置为，所述压料座上设有导向块；所述导向块上设有导向槽；所述升降杆设有用于在导向槽活动的导向柱。
[0024]
本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置储料机构、转盘座、驱动座、压料机构以及移料机构，能够完成管芯储料、移料、压料以及上料的工序，从而完成管芯的自动化上料，提高了效率并且节省了人力。
附图说明
[0025]
利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0026]
图1是本实用新型的结构示意图；
[0027]
图2是本实用新型储料机构的结构示意图；
[0028]
图3是本实用新型移料机构的结构示意图；
[0029]
图4是本实用新型压料机构的结构示意图；
[0030]
图5是本实用新型转盘座与驱动座配合的结构示意图；
[0031]
图6是本实用新型转盘座与驱动座配合的另一视角的结构示意图；
[0032]
图7是图5中a部位的局部放大图；
[0033]
其中：11、转盘座；111、转动盘；112、夹持件；12、驱动座；121、转动件；13、推块；141、第一夹块；142、第二夹块；143、第一连接柱；144、第二连接柱；145、第一齿轮；146、第二齿轮；147、容置块；148、容置槽；151、复位块；152、复位弹簧；161、第一推杆；162、第二推杆；163、推动柱；164、推动圆盘；171、第一拉杆；172、第一连杆；173、第二连杆；181、第一铰接臂；182、第二铰接臂；183、中心部；19、套环；
[0034]
2、储料座；21、左板；22、右板；23、固定轴；24、滑轨；25、挂钩；3、转动轴；31、阻挡块；32、第三驱动件；33、第二拉杆；34、摆块；
[0035]
4、移料座；41、移料杆；42、移料块；43、移料槽；
[0036]
5、压料座；51、导向块；52、导向槽；6、升降杆；61、压杆；62、压盘；63、导向柱。
具体实施方式
[0037]
结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
[0038]
由图1至图7可知，本实施例所述的一种管芯上料装置，包括储料机构、转盘座11、驱动座12、压料机构以及移料机构；
[0039]
所述转盘座11上转动设有转动盘111；所述转动盘111的顶部设有夹持件112；所述转动盘111的底部设有与夹持件112连接的推块13；所述移料机构用于将储料机构的管芯移动至夹持件112；
[0040]
所述驱动座12转动设有转动件121；所述转动件121上设有用于推动推块13转动的推动件；所述驱动座12上设有用于驱动转动件121转动的联动件；
[0041]
所述管芯上料装置还包括用于驱动转动盘111转动的第一驱动件以及用于驱动联动件工作的第二驱动件；
[0042]
所述压料机构用于对夹持件112上的管芯进行下压定位。
[0043]
具体地，本实施例所述的管芯上料装置，首先将管芯放置在储料机构中，当需要进行管芯上料的时候，首先第二驱动件通过联动件带动转动件121转动，从而使得转动件121上的推动件推动推块13转动，以使得靠近移料机构的夹持件112打开，此时移料机构将储料机构中的管芯放入移动至夹持件112中，然后第二驱动件复位使得夹持件112关闭，接着第一驱动件驱动转动盘111转动从而带动夹持件112以及管芯移动压料机构中，压料机构对夹持件112上的管芯进行下压定位，从而固定管芯的高度，然后第一驱动件继续驱动转动盘111转动从而带动夹持件112以及管芯至需要进行上料的工位中，接着第二驱动件再次通过联动件带动转动件121转动，从而使得转动件121上的推动件推动推块13转动，以使得夹持件112打开，此时即可以将管芯通过外部的机械手传送至需要进行上料的工位中；本实施例通过设置储料机构、转盘座11、驱动座12、压料机构以及移料机构，能够完成管芯储料、移料、压料以及上料的工序，从而完成管芯的自动化上料，提高了效率并且节省了人力。
[0044]
本实施例所述的一种管芯上料装置，所述夹持件112包括相对设置的第一夹块141以及第二夹块142；所述第一夹块141与推块13之间设有第一连接柱143；所述第二夹块142连接有第二连接柱144；所述第一连接柱143以及第二连接柱144分别套设有第一齿轮145以及第二齿轮146；所述第一齿轮145与第二齿轮146啮合。
[0045]
具体地，当推动件推动推块13转动的时候，推块13通过第一连接柱143带动第一夹块141以及第一齿轮145转动，同时第一齿轮145带动第二齿轮146转动，以使得第一夹块141与第二夹块142反向转动，使得夹持件112打开。
[0046]
本实施例所述的一种管芯上料装置，所述第二夹块142的自由端设有容置块147；所述容置块147上设有用于容置管芯的容置槽148；通过上述设置，便于将管芯夹紧在第一夹块141与第二夹块142中。
[0047]
所述第一夹块141与第二夹块142之间连接有复位块151；所述复位块151与转动盘
111之间连接有复位弹簧152。通过上述设置，使得当管芯放入容置槽148中后，复位弹簧152使得第一夹块141与第二夹块142复位，使得管芯夹紧在第一夹块141与第二夹块142中。
[0048]
本实施例所述的一种管芯上料装置，所述推动件包括分别与转动件121连接的第一推杆161以及第二推杆162；所述第一推杆161以及第二推杆162均设有推动柱163；所述推动柱163上设有用于推动推块13转动的推动圆盘164。
[0049]
具体地，第一推杆161与第二推杆162分别用于驱动不同位置的夹持件112，其中第一推杆161用于驱动位于移料机构的夹持件112，第二推杆162用于驱动位于需要进行上料的工位的夹持件112，从而使得能够夹持件112在不同的工作进行打开。
[0050]
本实施例所述的一种管芯上料装置，所述联动件包括第一拉杆171、铰接块、第一连杆172以及第二连杆173；所述铰接块包括第一铰接臂181、第二铰接臂182以及中心部183；所述第一拉杆171的一端与第一铰接臂181连接；所述中心部183与驱动座12铰接；所述第二铰接臂182与第一连杆172的一端铰接；所述第一连杆172的另一端与第二连杆173的一端铰接；所述第二连杆173的另一端与转动件121连接；所述第一拉杆171的另一端与第二驱动件连接；具体地，通过上述设置，当第二驱动件拉动拉杆向下移动的时候，第一拉杆171能够通过铰接块带动第一连杆172横向移动，从而能够通过第二连杆173带动转动件121进行转动。
[0051]
所述驱动座12上套设有套环19；所述中心部183与套环19铰接；上述设置便于联动件进行拆装。
[0052]
所述第一驱动件为电机；所述第二驱动件为气缸。
[0053]
本实施例所述的一种管芯上料装置，所述储料机构包括储料座2；所述储料座2上相对设置有左板21以及右板22；所述左板21与右板22之间设有固定轴23；所述左板21相对右板22的一侧以及右板22相对左板21的一侧均设有用于放置管芯的滑轨24；所述滑轨24倾斜设置；所述左板21以及右板22在滑轨24的底部设有挂钩25；所述移料机构用于将挂钩25上的管芯移动至夹持件112。
[0054]
具体地，管芯储存在左板21与右板22之间的导轨上，由于导轨倾斜设置，故管芯受到重力的作用滑落至挂钩25上，此时便于移料机构将挂钩25上的管芯移动至夹持件112上。
[0055]
本实施例所述的一种管芯上料装置，所述左板21与固定轴23滑动连接；通过上述设置能够调节左板21与右板22之间的距离，从而适应不同高度的管芯。
[0056]
所述左板21以及右板22之间转动连接有转动轴3；所述转动轴3上设有用于防止管芯掉落的阻挡块31；所述储料机构还包括第三驱动件32、第二拉杆33以及摆块34；所述第三驱动件32与第二拉杆33的一端连接；所述摆块34的一端与第二拉杆33的另一端连接；所述摆块34的另一端与转动轴3的一端连接；其中第三驱动件32可以为气缸。
[0057]
具体地，通过设置阻挡块31，能够防止管芯因堆积过高从而在滑轨24上掉落，另外，通过第三驱动件32驱动第二拉杆33运动，能够通过摆块34带动转动轴3转动，从而调整阻挡块31的位置，便于控制储料机构上管芯的数量。
[0058]
本实施例所述的一种管芯上料装置，所述移料机构包括移料座4；所述移料座4上摆动设置有移料杆41；所述移料杆41上设有移料块42；所述移料块42设有用于放置管芯的移料槽43；所述移料杆41的截面形成为l形。
[0059]
通过上述设置，能够通过移料槽43将挂钩25上的管芯以垂直的方式插入夹持件
112中；另外也可以采用气动夹的方式替换移料块42。
[0060]
本实施例所述的一种管芯上料装置，所述压料机构包括压料座5以及升降杆6；所述升降杆6升降活动设置在压料座5上；所述升降杆6上设有压杆61；所述压杆61上设有压盘62。具体地，当夹持件112带动管芯移动至压盘62底部的时候，升降杆6下降预设的高度，从而带动压杆61以及压盘62下降，从而将夹持件112的管芯进行下压定位，从而控制管芯的高度。
[0061]
本实施例所述的一种管芯上料装置，所述压料座5上设有导向块51；所述导向块51上设有导向槽52；所述升降杆6设有用于在导向槽52活动的导向柱63。通过上述设置能够到升降杆6起到导向的作用。
[0062]
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

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