一种对中机械手装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及磨床领域，尤其涉及一种对中机械手装置。


背景技术：

[0002]
在金属加工行业，圆管以及方管的切割尤其重要，在切割管材的切割加工方式中，使用激光切割方式的方式进行加工，最受金属加工行业的欢迎。要实现切管的自动化，需要配套并且合适的机械夹手夹取来进行上料。
[0003]
但是由于管材直径规格较为复杂，不同的管材就要对应不同的夹手，生产中，在对多种管材夹取时，需要多个不同的夹手，这就造成了工序的增加，导致效率降低，成本也增加了。
[0004]
因此，针对现有同一夹手不能适应不同规格型号管材的夹取的问题，研发一种能够夹取不同规格类型管材的对中机械手装置是急需解决的问题。


技术实现要素：

[0005]
为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种对中机械手装置，以解决目前同一夹手不能适应不同规格型号管材的夹取的问题。
[0006]
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种对中机械手装置，包括支架、双向丝杠、上夹手和下夹手，所述双向丝杠竖直安装在支架上，所述双向丝杠的上、下两部分旋向相反，所述上夹手传动安装在双向丝杠的上部，所述下夹手传动安装在双向丝杠的下部，所述双向丝杠由动力组件驱动。通过动力组件驱动双向丝杠转动，夹紧管材时，带动上、下两个夹手向双向丝杠中间运动，进而完成夹紧动作，转移到一定位置后，动力组件驱动双向丝杠反向转动，带动上、下两个夹手分别相双向丝杠的两个端部运动，进而松开管材，能够适应不同规格型号的管材，对于不同规格管材夹取时，不在需要使用其他规格的夹手，减少工序，提高效率，节约成本。
[0007]
进一步的，所述双向丝杠的上部旋向为左旋，所述上夹手通过左旋夹手丝母座安装在双向丝杠的上部，所述双向丝杠的下部旋向为右旋，所述下夹手通过右旋夹手丝母座安装在双向丝杠的下部。在双向丝杠向转动时实现上下两个夹手分之间能够反向运动。
[0008]
进一步的，所述上夹手和下夹手上与待输送管材配合的端面上设置有缓冲垫。以减轻夹手对管材的损伤。
[0009]
进一步的，所述缓冲垫的两侧设置有凸起。通过两侧凸起来对管材进行限位，防止移动。
[0010]
进一步的，所述支架包括位于底部的丝杠轴承座，所述双向丝杠的下端连接在丝杠轴承座上。
[0011]
进一步的，所述支架还包括位于上部的电机支撑座，所述动力组件安装在电机支撑座上，所述动力组件与双向丝杠传动连接。
[0012]
进一步的，所述丝杠轴承座与电机支撑座之间连接有竖直的导向杆，所述上夹手
和下夹手的后部设置有导向组件，所述导向组件与导向杆相配合。通过导向杆和导向组件的配合，实现东双向丝杠转动时，上、下夹手沿着导向杆上下移动，也就是利用两者的配合限制了上、下夹手的转动。
[0013]
进一步的，所述导向组件包括两个轴承，两个轴承分别位于导向杆的两侧且与导向杆的侧壁配合。通过轴承与导向杆的配合实现上下夹手仅能上下运动，轴承的圆面与导向杆的侧壁贴紧或留有很小的余量。
[0014]
进一步的，所述上夹手和下夹手的一侧均安装有感应金属开关片，所述支架的上部和下部均安装有与感应金属开关片对应的感应开关。利用感应金属开关片和感应开关的配合实现信号的输出，进而控制电机带动双向丝杠的转动与停转，由于感应金属开关片安装在夹手上可随夹手一块运动，最终实现根据管材规格型号对上下夹手夹紧程度的控制。
[0015]
进一步的，所述电机支撑座和丝杠轴承座通过所述导向杆固连在一起。
[0016]
从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：
[0017]
本方案提供了一种对中机械手装置，通过电机驱动双向丝杠转动，夹紧管材时，带动上、下两个夹手向双向丝杠中间运动，进而完成夹紧动作，转移到一定位置后，动力组件驱动双向丝杠反向转动，带动上、下两个夹手分别相双向丝杠的两个端部运动，进而松开管材，能够适应不同规格型号的管材，对于不同规格管材夹取时，不在需要使用其他规格的夹手，减少工序，提高效率，节约成本。
附图说明
[0018]
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]
图1为本实用新型具体实施方式的前侧侧视图。
[0020]
图2为本实用新型具体实施方式的后侧侧视图。
[0021]
图中，1、电机，2、电机支撑座，3、左旋夹手丝母座，4、上夹手， 5、下夹手，6、缓冲垫，7、凸起，8、丝杠轴承座，9、右旋夹手丝母座，10、双向丝杠，11、导向杆，12、轴承，13、感应金属开关片，14、感应开关。
具体实施方式
[0022]
为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
[0023]
如图1和图2所示，本实用新型提供了一种对中机械手装置，包括支架、双向丝杠10、上夹手4和下夹手5，双向丝杠竖直安装在支架上，双向丝杠10的上、下两部分旋向相反，上夹手4传动安装在双向丝杠 10的上部，下夹手5传动安装在双向丝杠10的下部，双向丝杠10由动力组件驱动，本方案中动力组件使用的是电机1。具体的，双向丝杠10 的上部旋向为左旋，上夹手4通过左旋夹手丝母座3安装在双向丝杠10 的上部，双向丝杠10的下部旋向为
右旋，下夹手5通过右旋夹手丝母座9安装在双向丝杠10的下部，在双向丝杠10向转动时实现上下两个夹手分之间能够反向运动。上夹手4和下夹手5上与待输送管材配合的端面上设置有缓冲垫6，以减轻夹手对管材的损伤，在缓冲垫6的两侧设置有凸起7，通过两侧凸起7来对管材进行限位，防止移动。
[0024]
其中，支架包括位于底部的丝杠轴承座8、位于上部的电机支撑座2以及导向杆11，导向杆11竖直设置，并将丝杠轴承座8与电机支撑座 2固连在一起，双向丝杠10的下端连接在丝杠轴承座8上，双向丝杠 10的上端与安装在电机支撑座2上的电机1传动连接，上夹手4和下夹手5的后部设置有导向组件，导向组件与导向杆11相配合，导向组件包括两个轴承12，两个轴承12分别位于导向杆11的两侧且与导向杆11 的侧壁配合，通过轴承12与导向杆11的配合实现上下夹手5仅能上下运动，轴承12的圆面与导向杆11的侧壁贴紧或留有很小的余量。上夹手4和下夹手5的一侧均安装有感应金属开关片13，支架的上部和下部均安装有与感应金属开关片13对应的感应开关14，利用感应金属开关片13和感应开关14的配合实现信号的输出，进而控制电机1带动双向丝杠10的转动与停转，由于感应金属开关片13安装在夹手上可随夹手一块运动，最终实现根据管材规格型号对上下夹手5夹紧程度的控制。
[0025]
该装置的工作原理为：通过电机1驱动双向丝杠10转动，夹紧管材时，带动上、下两个夹手向双向丝杠10中间运动，进而完成夹紧动作，转移到一定位置后，动力组件驱动双向丝杠10反向转动，带动上、下两个夹手分别相双向丝杠10的两个端部运动，进而松开管材，能够适应不同规格型号的管材。
[0026]
本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等(如果存在)是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0027]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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