一种挡板焊环自动装配机的制作方法

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本实用新型涉及储液器加工设备，具体讲是一种挡板焊环自动装配机。


背景技术：
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传统生产工艺是把产品放在压装机上进行压装，焊环易放偏斜、压装不同心、取卸不方便、压力不稳定导致压装不紧、装不到位等现象，比较繁琐且效率低，浪费人工。


技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可实现自动上料、压装以及取料的挡板焊环自动装配机。
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本实用新型的技术解决方案是，提供一种挡板焊环自动装配机，包括工作台，工作台上转动连接有转动盘，工作台上还设有振动盘以及围绕转动盘均匀分布的六个工位，转动盘上对应六个工位具有转盘工位，转盘工位上固定有可套设挡板的凸台，其中，第一工位上设置有上料机械手，第二工位上具有检测对应转盘工位是否上料的检测装置，第三工位上具有焊环上料机械手，第五工位上具有压装装置，第六工位上具有取料机械手。
[0005]
采用以上结构后与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：焊环放入振动盘内，第一工位上料机械手自动抓取，放入转盘工位，转动盘转动到第二工位检测，检测到挡板后转动盘转到第三工位，焊环上料机械手自动夹取焊环放入挡板孔内，经过第四工位(空工位)转到第五工位进行压装，(压装完成后转到最后一个工位第六工位，机械手自动取出产品。
[0006]
作为优选，所述检测装置为光电传感器。
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作为优选，压装装置包括固定架和位于固定架上的驱动电机和压板，压板固接于驱动电机下端的驱动轴端部。
[0008]
作为优选，固定架上还设有导向座，驱动电机的驱动轴贯穿导向座设置。
[0009]
作为优选，上料机械手和取料机械手均由气缸驱动。
附图说明：
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图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
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下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
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如图1所示，一种挡板焊环自动装配机，包括工作台1，工作台1上转动连接有转动盘2，工作台1上还设有振动盘3以及围绕转动盘均匀分布的六个工位，转动盘2上对应六个工位具有转盘工位21，转盘工位21上固定有可套设挡板的凸台，其中，工作台的第一工位上设置有上料机械手11，第二工位上具有检测对应转盘工位是否上料的检测装置12，第三工位上具有焊环上料机械手13，第四工位为空工位，第五工位上具有压装装置15，第六工位上
具有取料机械手16。其中，上料机械手和取料机械手结构相同，都是用于抓取圆形挡板，两者均由气缸驱动。上料机械手、取料机械手以及焊环上料机械手均通过一连接座活动连接，机械手的结构为现有技术内容，不做进一步阐述。
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作为优选，所述检测装置为光电传感器，压装装置包括固定架和位于固定架上的驱动电机和压板，压板通过安装螺丝固接于驱动电机下端的驱动轴端部，并且，为了更好压装，避免压偏，固定架上还设有导向座，导向座通过螺栓固定与固定架上，导向座上从上导向设有定位孔，驱动电机的驱动轴贯穿导向座的定位孔设置。
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另外，为提高自动化程度，还包括控制箱，控制箱6中设有plc控制系统，plc控制系统用于控制驱动上料机械手、取料机械手以及焊环上料机械手的气缸活动，plc控制系统还与压装装置的驱动电机电连接，同时也与驱动转动盘的伺服电机以及光电传感器电性连接。驱动电机为伺服电机，压装的深度通过plc控制伺服电机来控制。
[0015]
使用时，第一工位上料机械手自动抓取挡板，放入转盘工位，转动盘转动到第二工位检测，检测到挡板后转动盘转到第三工位，焊环上料机械手自动夹取焊环放入挡板孔内，经过第四工位(空工位)转到第五工位进行压装，(压装完成后转到最后一个工位第六工位，机械手自动取出产品。
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以上仅就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。

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