一种水浸定心旋转夹盘的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无损检测领域，尤其涉及一种水浸定心旋转夹盘。


背景技术：

[0002]
现有的转台卡盘主要是由常规三爪卡盘结合蜗轮蜗杆驱动组合使用，盘体上的三个活动卡爪径向移动，将工件夹紧，如申请号为201910099445.2的发明专利，公开了一种旋转张紧气动三爪卡盘夹具，包括安装板、支撑杆、夹紧块、连接座、气爪盘、旋转台和回转器，回转器包括回转器旋转部和回转器固定部，回转器固定部固定不动，回转器旋转部相对于回转器固定部旋转；气爪盘的上端均布安装有三个支撑杆，支撑杆上设置有夹紧块；气爪盘的下端与安装板的上端面固定连接，安装板与回转台固定连接；回转台中间设置有用于安装回转器的安装空间，回转器旋转部与连接件连接，连接件与连接座连接，连接座与安装板的下端面固定连接；连接件和连接座均为中空结构，且连接座的侧壁开设有气管伸出孔。该发明专利存在夹持范围小、重量大等缺点。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型提供一种水浸定心旋转夹盘，以克服上述技术问题。
[0004]
本实用新型一种水浸定心旋转夹盘，包括：固定转轴、定心结构、第一传动连杆、第二传动连杆、内圈定位钉、外圈定位钉、交错轴组件、底盘；所述定心结构，包括：第一定心结构、第二定心结构、第三定心结构；所述定心结构设有第一连接部、第二连接部、第三连接部及转动连接部；所述第一定心结构的第二连接部与所述第一传动连杆的一端铰接；所述第一传动连杆的另一端与所述第二定心结构的第一连接部铰接；所述第二定心结构的第二连接部与所述第二传动连杆的一端铰接；所述第二传动连杆的另一端与所述第三定心结构的第一连接部铰接；所述固定转轴穿过所述转动连接部与所述底盘固定连接，所述定心结构绕所述固定转轴转动；所述定心结构的第三连接部设有可拆卸的所述内圈定位钉；所述定心结构的第一连接部、第二连接部及第三连接部之间设有可拆卸的所述外圈定位钉；分别以所述三个定心结构的三个第一连接部、三个第二连接部、三个第三连接部、三个所述内圈定位钉以及三个所述外圈定位钉的端点作圆，六个圆的圆心与所述底盘的圆心共心，且相邻端点之间的圆心角均为120
°
。
[0005]
进一步地，所述内圈定位钉夹持范围直径为40mm至200mm；所述外圈定位钉夹持范围直径为180mm至400mm。
[0006]
进一步地，所述交错轴组件，包括：定心结构连接座、交错轴、伞齿轮座、传动轴连接座、第一伞齿轮、第二伞齿轮、伞齿轮螺母；所述定心结构连接座与所述第三定心结构的第二连接部铰接；所述交错轴的一端与所述定心结构连接座固定连接，另一端穿过所述伞齿轮座及其内部设有的所述第一伞齿轮；所述伞齿轮座的内部还设有用伞齿轮螺母固定的所述第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与所述第一伞齿轮啮合；所述伞齿轮座的底部与所述传动轴连接座铰接。
[0007]
进一步地，还包括：台面；所述台面位于夹盘顶部，与底部的所述底盘固定连接；所述台面设有定位钉滑槽，所述内圈定位钉和外圈定位钉穿过所述定位钉滑槽，且在驱动作用下在所述定位钉滑槽内滑动。
[0008]
进一步地，以所述底盘圆心作圆，所述转动连接部的半径与所述第二连接部的二分之一半径相等。
[0009]
进一步地，所述台面设有排水通孔，且所述底盘的上表面设有排水凹槽。
[0010]
进一步地，还包括：旋转装置；所述旋转装置，包括：伺服电机、电机支撑座、底座以及传动带；所述伺服电机安装于所述电机支撑座的顶端，所述电机支撑座的底端固定连接于两个所述底座的一端，两个所述底座的两端里侧分别设有传动齿轮，传动齿轮的表面啮合所述传动带，一端的传动齿轮的中心转轴连接所述底盘，所述伺服电机通过电机传动轴连接传动齿轮。
[0011]
本实用新型利用三连杆定心原理实现了自定心夹紧，采用内、外圈定位钉的夹紧结构，最大限度的满足了对不同直径工件的夹紧需求，工件的同轴度由自定心夹紧装置保证，避免了每次装夹工件时的调整工作，此外，本实用新型整体重量较轻，小巧灵活，更加方便从动力设备上安装及拆卸。
附图说明
[0012]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]
图1是本实用新型水浸定心旋转夹盘的结构爆炸图；
[0014]
图2是本实用新型水浸定心旋转夹盘的交错轴组件的结构图；
[0015]
图3是本实用新型水浸定心旋转夹盘的旋转装置的结构图。
[0016]
附图标号说明：
[0017]
1、台面；2、固定转轴；3、定心结构；4、第一传动连杆；5、第二传动连杆；6、内圈定位钉；7、外圈定位钉；8、交错轴组件；9、底盘；10、旋转装置；31、第一定心结构；32、第二定心结构；33、第三定心结构；81、定心结构连接座；82、交错轴；83、伞齿轮座；84、传动轴连接座；85、第一伞齿轮；86、第二伞齿轮；87、伞齿轮螺母；101、伺服电机；102、电机支撑座；103、底座；104、传动带。
具体实施方式
[0018]
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]
本实用新型一种水浸定心旋转夹盘，包括：固定转轴2、定心结构3、第一传动连杆4、第二传动连杆5、内圈定位钉6、外圈定位钉7、交错轴组件8、底盘9；定心结构3，包括：第一
定心结构31、第二定心结构32、第三定心结构33；定心结构3设有第一连接部、第二连接部、第三连接部及转动连接部；第一定心结构31的第二连接部与第一传动连杆4的一端铰接；第一传动连杆4的另一端与第二定心结构32的第一连接部铰接；第二定心结构32的第二连接部与第二传动连杆5的一端铰接；第二传动连杆5的另一端与第三定心结构33的第一连接部铰接；固定转轴2穿过转动连接部与底盘9固定连接，定心结构3绕固定转轴2转动；定心结构3的第三连接部设有可拆卸的内圈定位钉6；定心结构3的第一连接部、第二连接部及第三连接部之间设有可拆卸的外圈定位钉7；分别以所述三个定心结构3的三个第一连接部、三个第二连接部、三个第三连接部、三个所述内圈定位钉6以及三个所述外圈定位钉7的端点作圆，六个圆的圆心与所述底盘9的圆心共心，且相邻端点之间的圆心角均为120
°
。
[0020]
具体而言，如图1所示，安装在底盘上的三个定心结构3是实现三杆定心夹持的关键部件，三个定心结构3之间通过第一传动连杆4、第二传动连杆5相互连接。每个定心结构3均设有四个连接部，分别为第一连接部、第二连接部、第三连接部及转动连接部；每个定心结构3上还设有2个定位钉插入孔，插入内圈定位钉6的插入孔设在第三连接部，插入外圈定位钉7的插入孔可根据内圈定位钉6的活动半径拓展，设置在定心结构3上表面的合适位置处。转动连接部是插入固定转轴2的插入孔，在夹持工件时，三个定心结构3围绕固定转轴2转动。为了实现三连杆定心夹持，需保证分别以三个定心结构(3)的三个第一连接部、三个第二连接部、三个第三连接部、三个内圈定位钉(6)以及三个外圈定位钉(7)的端点作圆，六个圆的圆心与底盘(9)的圆心共心，且各相邻端点间的圆心角均为120
°
。另外，定位钉是可拆卸的，在夹持超过内圈定位钉6夹持范围的工件时，将内圈定位钉6卸掉，利用外圈定位钉7夹持工件，可以保证对不同直径工件的夹紧需求。
[0021]
进一步地，所述内圈定位钉夹持范围直径为40mm至200mm；所述外圈定位钉夹持范围直径为180mm至400mm。
[0022]
具体而言，如图1所示，为了使外圈定位钉7可以有效拓展内圈定位钉6的夹持范围，通过调整定心结构3和内圈定位钉6、外圈定位钉7的位置，设置内圈定位钉夹持范围直径为40mm至200mm；所述外圈定位钉夹持范围直径为180mm至400mm。这样可根据夹持工件的半径大小选择采用内圈定位钉6或是外圈定位钉7，保证外圈定位钉7与内圈定位钉的夹持范围拓展的连续性。
[0023]
进一步地，交错轴组件8，包括：定心结构连接座81、交错轴82、伞齿轮座83、传动轴连接座84、第一伞齿轮85、第二伞齿轮86、伞齿轮螺母87；定心结构连接座81与第三定心结构33的第二连接部铰接；交错轴82的一端与定心结构连接座81固定连接，另一端穿过伞齿轮座83及其内部设有的第一伞齿轮85；伞齿轮座83的内部还设有用伞齿轮螺母87固定的第二伞齿轮86，第二伞齿轮86与第一伞齿轮85啮合；伞齿轮座83的底部与传动轴连接座84铰接。
[0024]
具体而言，如图2所示，交错轴组件8是用于传动装置，第三定心结构33的第二连接部连接定心结构连接座81，当转动伞齿轮螺母87，第二伞齿轮86带动第一伞齿轮85转动，带动交错轴82在伞齿轮座83内作直线运动，并通过定心结构连接座81带动三个定心结构3同时转动，从而可根据工件大小调节夹持范围。当水下作业夹持工件时，使用长扳手伸入液体中，缓慢转动伞齿轮螺母87，使交错轴组件8带动定心结构3转动，调整好定位钉的夹持范围以夹持工件，转动伞齿轮螺母87时不能用力过猛，防止对工件造成损坏。
[0025]
进一步地，还包括：台面1；台面1位于夹盘顶部，与底部的底盘9固定连接；台面1设有定位钉滑槽，内圈定位钉6和外圈定位钉7穿过定位钉滑槽，且在驱动作用下在定位钉滑槽内滑动。
[0026]
具体而言，如图1所示，为了防止定心结构3直接同工件接触，可以设置台面1，台面1与底盘9固定连接，将定心结构3以及定位钉、固定转轴2封闭在其内部，这样可以防止定心结构3转动时碰坏工件，另外台面1上还设置有定位钉滑槽，更加有助于对定位钉滑动轨迹的限定，防止定位钉滑动时错轨或脱落，保证了夹盘使用时的稳定性。
[0027]
进一步地，以底盘9圆心作圆，转动连接部的半径与所述第二连接部的二分之一半径相等。
[0028]
具体而言，如图1所示，设置转动连接部的半径与所述第二连接部的二分之一半径相等，是为了使内圈定位钉6的夹持半径是外圈定位钉7的夹持半径的二分之一，可以更加方便计算夹持工件需采用的定位钉。
[0029]
进一步地，所述台面1设有排水通孔，且所述底盘9的上表面设有排水凹槽。
[0030]
具体而言，如图1所示，考虑到夹盘的使用环境经常是在水、油等液体中，可以在台面1和底盘9上设置凹槽和通孔，这样有助于排出液体，防止液体长期积存在夹盘内部，对部件造成腐蚀损害，有效延长夹盘的使用寿命。
[0031]
进一步地，
[0032]
还包括旋转装置10；旋转装置10包括：伺服电机101、电机支撑座102、底座103以及传动带104；伺服电机101安装于电机支撑座102的顶端，电机支撑座102的底端固定连接于两个底座103的一端，两个所述底座103的两端里侧分别设有传动齿轮，传动齿轮的表面啮合传动带(104)，一端的传动齿轮的中心转轴连接底盘9，伺服电机101通过电机传动轴连接传动齿轮。
[0033]
具体而言，如图3所示，采用旋转装置10可以带动夹盘旋转，可以用于检测工件等场景，例如：在水浸超声检测中，旋转装置10及固定在其上的夹盘放置在充满液体的槽体中，先将工件放置在夹盘的定位钉中间稍做固定，再用长扳手伸入水中转动伞齿轮螺母87将工件夹紧，打开处于液面上方的伺服电机101，使工件伴随夹盘转动进行超声检测。整个过程中，操作人员可以不用将手伸进液体中，便可以完成操作，改善了操作环境。
[0034]
整体有益效果：
[0035]
本实用新型利用三连杆定心原理实现了自定心夹紧，采用内、外圈定位钉的夹紧结构，最大限度的满足了对大直径工件的夹紧需求，工件的同轴度由自定心夹紧装置保证，避免了每次装夹工件时的调整工作，此外，本实用新型整体重量较轻，小巧灵活，更加方便从动力设备上安装及拆卸。
[0036]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

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