自动拉料定位装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及拉料设备，尤其涉及一种自动拉料定位装置。


背景技术：

[0002]
随着社会的不断进步和科技的快速发展，市场对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，工业自动化生产是必然的发展趋势。目前，在通过冲床等设备在料带上连续冲压成型的自动化生产中，都需要用到相应的拉料装置拉倒料带连续地进行移动。对于料带进行移动，传统的拉料装置都是采用滚轮压料，然后通过电机驱动滚轮旋转带动料带移动位，传统的拉料装置可以适用于刚性强、宽度小的料带。但是，对于宽度大、刚性小的料带，比如精密电子金属结构件等在连续冲压生产中，传统的拉料装置在拉料过程中容易造成料带起拱向中间偏移、料带变形损坏、料带移动不顺卡料等不良情况，尤其是需要多个设备或者装置精密配合连续生产时，稳定性和可靠性低，影响产品的加工质量和良率，造成资源和时间的浪费，生产效率低，生产成本高。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的是提出一种自动拉料定位装置，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：
[0004]
自动拉料定位装置，包括支座，支座上沿料带的输送方向依次设置有第一压料组件、定位压拉料组件及第二压料组件，第一压料组件和第二压料组件能够将料带压紧进行定位，定位压拉料组件定位压紧料带后，第一压料组件和第二压料组件松开料带，定位压拉料组件再通过驱动装置能够拉动料带进行输送。
[0005]
在一些实施方式中，第一压料组件包括用于料带穿过的第一托料板、位于第一托料板上方的第一压板及推动第一压板上下运动的第一升降机构。
[0006]
在一些实施方式中，第一托料板的两侧分别设置有第一挡块，料带能够从两个第一挡块之间穿过。
[0007]
在一些实施方式中，第一压板的两侧分别设置有用于压紧料带两侧边的第一压块。
[0008]
在一些实施方式中，第一升降机构为设置在第一托料板下方的第一气缸，第一气缸的伸出端通过第一导杆与第一压板连接。
[0009]
在一些实施方式中，定位压拉料组件包括支架及驱动支架沿料带的输送方向往复运动的驱动装置，支架上设置有用于料带穿过的第三托料板、位于第三托料板上方的第三压板及推动第三压板上下运动的第三升降机构。
[0010]
在一些实施方式中，支座上设置有与支架相配合的直线滑轨，直线滑轨沿料带的输送方向设置。
[0011]
在一些实施方式中，驱动装置为第四气缸，第四气缸的伸出端通过浮动接头与支架连接。
[0012]
在一些实施方式中，第三托料板的两侧分别设置有第三挡块，料带能够从两个第三挡块之间穿过，两个第三挡块相对的端面上分别设置有用于料带的侧边穿过的第三槽体。
[0013]
在一些实施方式中，第三压板的两侧分别设置有用于压紧料带两侧边的第三压块，第三压块上设置有用于定位料带的定位销，第三挡块上设置有与第三压块和定位销相对应配合的第三避让孔。
[0014]
本实用新型的有益效果是：在使用过程中，料带依次通过第一压料组件、定位压拉料组件和第二压料组件，当进行拉料时，第一压料组件和第二压料组件先进行动作将料带压紧进行定位，定位压拉料组件再将料带定位压紧，然后第一压料组件和第二压料组件松开料带，定位压拉料组件再通过驱动装置拉动定位压紧的料带沿送料方向进行输送，然后第一压料组件和第二压料组件再将料带压紧定位，定位压拉料组件松开料带并回到初始位置，定位压拉料组件再次定位压紧料带进行下一次的拉料，此拉料过程不断循环往复进行，从而实现自动定位并精确地拉料，结构简单，拉料精度高，拉料过程中不易造成料带起拱向中间偏移、料带变形损坏、料带移动不顺卡料等不良情况，尤其适用于宽度大、刚性小的料带，能够良好地用于多个设备或者装置精密配合连续生产中，稳定性和可靠性高，从而提高了产品的加工质量和良率，有效地节省了资源和时间，生产效率高，降低了生产成本。
[0015]
另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
[0016]
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]
图1为本实用新型的一种实施方式的自动拉料定位装置的立体图。
[0018]
图2为本实用新型的一种实施方式的自动拉料定位装置的结构示意。
[0019]
图3为本实用新型的一种实施方式的第一压料组件的立体图。
[0020]
图4为本实用新型的一种实施方式的图3中a处的局部放大图。
[0021]
图5为本实用新型的一种实施方式的定位压拉料组件的立体图。
[0022]
图6为本实用新型的一种实施方式的图5中b处的局部放大图。
[0023]
图7为本实用新型的一种实施方式的第二压料组件的结构示意。
[0024]
图8为本实用新型的一种实施方式的第二挡块的结构示意图。
[0025]
附图中标号说明，支座1，第一压料组件2，第一托料板21，第一压板22，第一升降机构23，第一气缸231，第一导杆232，第一连接板233，第一挡块24，第一槽体241，第一避让孔242，第一压块25，第一安装板26，第一导套261，定位压拉料组件3，驱动装置31，第四气缸311，浮动接头312，支架32，第三托料板33，第三压板34，第三升降机构35，第三气缸351，第三导杆352，第三连接板353，第三安装板36，第三导套361，第三挡块37，第三槽体371，第三避让孔372，第三压块38，定位销381，第二压料组件4，第二托料板41，第二压板42，第二升降机构43，第二气缸431，第二导杆432，第二连接板433，第二挡块44，第二槽体441，第二避让
孔442，第二压块45，第二安装板46，第二导套461，直线滑轨5。
具体实施方式
[0026]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0029]
图1为本实用新型的一种实施方式的自动拉料定位装置的立体图，图2为本实用新型的一种实施方式的自动拉料定位装置的结构示意，图3为本实用新型的一种实施方式的第一压料组件的立体图，图4为本实用新型的一种实施方式的图3中a处的局部放大图，图5为本实用新型的一种实施方式的定位压拉料组件的立体图，图6为本实用新型的一种实施方式的图5中b处的局部放大图，图7为本实用新型的一种实施方式的第二压料组件的结构示意，图8为本实用新型的一种实施方式的第二挡块的结构示意图。
[0030]
实施例：
[0031]
如图1～8所示，自动拉料定位装置，主要用于在料带上连续冲压成型的自动化生产中的冲床等设备上，对加工的料带进行自动拉料定位，尤其是适用于宽度大、刚性小的料带。该拉料定位装置包括支座1，支座1上沿料带的输送方向依次设置有第一压料组件2、定位压拉料组件3及第二压料组件4，定位压拉料组件3位于第一压料组件2与第二压料组件4之间，定位压拉料组件3通过驱动装置31能够在第一压料组件2与第二压料组件4之间进行往复运动，第一压料组件2与第二压料组件4通常结构相同。料带依次通过第一压料组件2、定位压拉料组件3和第二压料组件4，第一压料组件2和第二压料组件4能够先将料带压紧进行定位，待定位压拉料组件3定位压紧料带后，第一压料组件2和第二压料组件4再松开料带，然后定位压拉料组件3通过驱动装置31能够拉动料带进行输送，即先通过第一压料组件2和第二压料组件4对料带进行定位，再通过定位压拉料组件3往复运动拉动料带进行输送，从而实现自动定位并精确地拉料。
[0032]
第一压料组件2包括第一托料板21、第一压板22及第一升降机构23，第一托料板21
通常安装在第一安装板26上，料带沿第一托料板21穿过进行输送，第一托料板21可以是铝等金属件，也可以是铁氟龙等强度高的塑料件，第一压板22位于第一托料板21的上方，第一压板22由第一升降机构23推动进行上下运动，第一升降机构23推动第一压板22向下运动以将料带压紧在第一托料板21上，结构简单，操作方便，稳定性和可靠性高。
[0033]
第一托料板21的两侧分别设置有第一挡块24，两个第一挡块24相对的端面上分别设置有用于料带的侧边穿过的第一槽体241，第一槽体241沿料带的送料方向贯穿第一挡块24，料带能够沿第一托料板21从两个第一挡块24之间穿过，并且料带的两侧边分别沿两个第一槽体241穿过，从而防止料带跑偏、上翘等，稳定性和可靠性更高。
[0034]
第一压板22的两侧分别设置有用于压紧料带两侧边的第一压块25，第一挡块24还可以设置与第一压块25相对应配合的第一避让孔242，第一避让孔242与第一槽体241连通，第一升降机构23推动第一压板22向下运动，第一压板22上的两个第一压块25通过第一避让孔242将料带的两侧边定位压紧，稳定性和可靠性更高。通常，第一压块25可以采用橡胶、聚氨酯、硅胶等弹性材料，防止损伤料带，还具有一定的防滑作用，更加安全、可靠，第一压块25上还可以设置用于穿过料带上定位孔的定位针等，稳定性和可靠性更高。
[0035]
第一升降机构23可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，通常采用气缸的方式，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。第一升降机构23可以设置在第一托料板21的上方，也可以设置在第一托料板21的下方，第一升降机构23位于第一托料板21的下方，结构更加紧凑、稳定，操作更加方便。第一升降机构23为设置在第一托料板21下方的第一气缸231，第一气缸231的伸出端通过第一导杆232与第一压板22连接，第一气缸231通常安装在第一安装板26上，第一气缸231通的伸出端朝下且与第一连接板233的中部连接，第一连接板233的两端分别两个第一导杆232的下端连接，两个第一导杆232的上端分别与第一压板22连接，第一安装板26上还可以设置与第一导杆232相配合的第一导套261，第一导套261可以是轴套、无油衬套、直线轴承等，第一气缸231通过第一连接板233和第一导杆232带动第一压板22上下运动，并且第一导杆232沿第一导套261进行滑动，运动更加平稳、精度更高。
[0036]
第二压料组件4包括第二托料板41、第二压板42及第二升降机构43，第二托料板41通常安装在第二安装板46上，料带沿第二托料板41穿过进行输送，第二托料板41可以是铝等金属件，也可以是铁氟龙等强度高的塑料件，第二压板42位于第二托料板41的上方，第二压板42由第二升降机构43推动进行上下运动，第二升降机构43推动第二压板42向下运动以将料带压紧在第二托料板41上，结构简单，操作方便，稳定性和可靠性高。
[0037]
第二托料板41的两侧分别设置有第二挡块44，两个第二挡块44相对的端面上分别设置有用于料带的侧边穿过的第二槽体441，第二槽体441沿料带的送料方向贯穿第二挡块44，料带能够沿第二托料板41从两个第二挡块44之间穿过，并且料带的两侧边分别沿两个第二槽体441穿过，从而防止料带跑偏、上翘等，稳定性和可靠性更高。
[0038]
第二压板42的两侧分别设置有用于压紧料带两侧边的第二压块45，第二挡块44还可以设置与第二压块45相对应配合的第二避让孔442，第二避让孔442与第二槽体441连通，第二升降机构43推动第二压板42向下运动，第二压板42上的两个第二压块45通过第二避让孔242将料带的两侧边定位压紧，稳定性和可靠性更高。通常，第二压块45可以采用橡胶、聚氨酯、硅胶等弹性材料，防止损伤料带，还具有二定的防滑作用，更加安全、可靠，第二压块
45上还可以设置用于穿过料带上定位孔的定位针等，稳定性和可靠性更高。
[0039]
第二升降机构43可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，通常采用气缸的方式，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。第二升降机构43可以设置在第二托料板41的上方，也可以设置在第二托料板41的下方，第二升降机构43位于第二托料板41的下方，结构更加紧凑、稳定，操作更加方便。第二升降机构43为设置在第二托料板41下方的第二气缸431，第二气缸431的伸出端通过第二导杆432与第二压板42连接，第二气缸431通常安装在第二安装板46上，第二气缸431通的伸出端朝下且与第二连接板433的中部连接，第二连接板433的两端分别两个第二导杆432的下端连接，两个第二导杆432的上端分别与第二压板42连接，第二安装板46上还可以设置与第二导杆432相配合的第二导套461，第二导套461可以是轴套、无油衬套、直线轴承等，第二气缸431通过第二连接板433和第二导杆432带动第二压板42上下运动，并且第二导杆432沿第二导套461进行滑动，运动更加平稳、精度更高。
[0040]
定位压拉料组件3包括支架32及驱动装置31，驱动装置31能够驱动支架32沿料带的输送方向进行往复运动，支架32上设置有第三托料板33、第三压板34及第三升降机构35，第三托料板33通常安装在第三安装板36上，料带沿第三托料板33穿过进行输送，第三托料板33可以是铝等金属件，也可以是铁氟龙等强度高的塑料件，第三压板34位于第三托料板33的上方，第三压板34由第三升降机构35推动进行上下运动，第三升降机构35推动第三压板34向下运动以将料带定位压紧在第三托料板33上，结构简单，操作方便，稳定性和可靠性高。
[0041]
支座1上设置有与支架32相配合的直线滑轨5，直线滑轨5沿料带的输送方向设置，即直线滑轨5的方向与料带的输送方向一致，直线滑轨5的轨道安装在支座1上，直线滑轨5的滑块安装在之间，驱动装置31驱动支架32沿直线滑轨5进行往复运动，运动更加平稳、精度更高。
[0042]
驱动装置31和第三升降机构35可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，通常采用气缸的方式，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。
[0043]
驱动装置31为第四气缸311，第四气缸311的伸出端通过浮动接头312与支架32连接，浮动接头312能够使第四气缸311与直线导轨在允许的偏心范围内进行工作，从而能够自动进行补偿以消除安装误差，更加稳定、可靠。
[0044]
第三升降机构35可以设置在第三托料板33的上方，也可以设置在第三托料板33的下方，第三升降机构35位于第三托料板33的下方，结构更加紧凑、稳定，操作更加方便。第三升降机构35为设置在第三托料板33下方的第三气缸351，第三气缸351的伸出端通过第三导杆352与第三压板34连接，第三气缸351通常安装在第三安装板36上，第三气缸351通的伸出端朝下且与第三连接板353的中部连接，第三连接板353的两端分别两个第三导杆352的下端连接，两个第三导杆352的上端分别与第三压板34连接，第三安装板36上还可以设置与第三导杆352相配合的第三导套361，第三导套361可以是轴套、无油衬套、直线轴承等，第三气缸351通过第三连接板353和第三导杆352带动第三压板34上下运动，并且第三导杆352沿第三导套361进行滑动，运动更加平稳、精度更高。
[0045]
第三托料板33的两侧分别设置有第三挡块37，两个第三挡块37相对的端面上分别设置有用于料带的侧边穿过的第三槽体371，第三槽体371沿料带的送料方向贯穿第三挡块
37，料带能够沿第三托料板33从两个第三挡块37之间穿过，并且料带的两侧边分别沿两个第三槽体371穿过，从而防止料带跑偏、上翘等，稳定性和可靠性更高。
[0046]
第三压板34的两侧分别设置有用于压紧料带两侧边的第三压块38，第三压块38上设置有用于定位料带的定位销381，第三挡块37上设置有与第三压块38和定位销381相对应配合的第三避让孔372，第三避让孔372与第三槽体371连通，第三避让孔372与定位销381相对应配合的孔体穿过第三槽体371，第三升降机构35推动第三压板34向下运动，第三压板34上的第三压块38和定位销381通过第三避让孔372将料带的两侧边定位压紧，稳定性和可靠性更高。通常，第三压块38可以采用橡胶、聚氨酯、硅胶等弹性材料，防止损伤料带，还具有三定的防滑作用，更加安全、可靠。
[0047]
在使用过程中，料带依次沿第一托料板21从两个第一挡块24之间、沿第二托料板41从两个第二挡块44之间和沿第三托料板33从两个第三挡块37之间穿过，当进行拉料时，第一压料组件2的第一气缸231推动第一压板22向下运动且第二压料组件4的第二气缸431推动第二压板42向下运动，从而使第一压块25和第二压块45分别压紧料带进行定位，然后定位压拉料组件3的第三气缸351推动第三压板34向下运动以使第三压块38和定位销381定位压紧料带，然后第第一气缸231和第二气缸431分别推动第一压块25和第二压块45向上运动以使第一压块25和第二压块45松开料带，然后定位压拉料组件3再通过第四气缸311拉动定位压紧的料带沿送料方向进行输送，然后第一压料组件2和第二压料组件4再将料带压紧定位，定位压拉料组件3松开料带并回到初始位置，定位压拉料组件3再次定位压紧料带进行下一次的拉料，此拉料过程不断循环往复进行，从而实现自动定位并精确地拉料。
[0048]
与现有技术相比，本实用新型的优点有：先通过第一压料组件2和第二压料组件4对料带进行定位，待定位压拉料组件3定位压紧料带后，第一压料组件2和第二压料组件4再松开料带，然后再通过定位压拉料组件3往复运动拉动料带进行输送，从而实现自动定位并精确地拉料，结构简单，操作方便，运动平稳，拉料精度高，拉料过程中不易造成料带起拱向中间偏移、料带变形损坏、料带移动不顺卡料等不良情况，尤其适用于宽度大、刚性小的料带，能够良好地用于多个设备或者装置精密配合连续生产中，稳定性和可靠性高，从而提高了产品的加工质量和良率，有效地节省了资源和时间，生产效率高，降低了生产成本。
[0049]
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

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