一种工业用自动化加工内螺纹设备的制作方法

[0001]
本发明涉及一种加工内螺纹设备，尤其涉及一种工业用自动化加工内螺纹设备。


背景技术：

[0002]
螺纹加工是一种使用制作螺纹的工具，采用切削、车削、铣削和磨削等工艺对工件进行加工的工艺，一般是指用成形刀具或磨具在工件上加工螺纹的方法，主要有车削、铣削、攻丝、套丝、磨削、研磨和旋风切削等。目前加工内螺纹一般采用攻丝的方法，攻丝指的是用一定的扭矩将丝锥旋入要钻的底孔中加工出内螺纹，在我们的生活中，螺纹是比较常见的，比如螺丝、螺母、瓶盖和电铃等。
[0003]
对于电铃外壳的内螺纹加工，一般都是采用螺纹丝锥，以手动或机动方式在工件上预先钻出的孔中切出内螺纹，这样的加工方式使得工件材料通过连续切削被去除，可能出现刀具破损问题和加工出来的工件精度不够，攻丝加工的应用受到很大的限制，并且这样的加工方式工作效率不高，在加工时还需要人们手动固定工件的位置，很容易导致人们的手受到伤害，针对这些问题，设计一种可以自动对工件进行送料和加工内螺纹并且精度高的工业用自动化加工内螺纹设备。


技术实现要素：

[0004]
为了克服现有技术加工的工作效率不高和加工出来的工件精度不高的缺点，本发明的技术问题是：提供一种可以自动对工件进行送料，加工精度高的工业用自动化加工内螺纹设备。
[0005]
技术方案为：一种工业用自动化加工内螺纹设备，包括有：底板和伺服电机，底板顶部一侧设有伺服电机；运输机构，底板顶部一侧与伺服电机输出轴之间设有运输机构；推料机构，底板顶部一侧与运输机构之间设有推料机构；攻牙机构，推料机构上设有攻牙机构；收纳盒，底板顶部一侧设有用于收集加工后的工件的收纳盒；下料导轨，收纳盒顶部一侧设有下料导轨，下料导轨一侧与推料机构连接。
[0006]
更为优选的是，运输机构包括有：第一轴承座，底板顶部一侧设有第一轴承座；第二轴承座，底板顶部一侧中间设有第二轴承座；第一传动轴，伺服电机输出轴上设有第一传动轴，第一轴承座下部和第二轴承座下部均与第一传动轴连接；第二传动轴，第一轴承座和第二轴承座上部之间设有第二传动轴；第一直齿轮组件，第二传动轴侧部与第一传动轴侧部之间设有第一直齿轮组件；第一连接杆，第一连接块另一端转动式设有第一连接杆；第一连接块，第二传动轴一端设有第一连接块；
滑轨，底板顶部一侧设有滑轨；运料滑块，滑轨顶部中间滑动式设有运料滑块；第一万向扣，运料滑块底部中间设有第一万向扣，第一连接杆的另一端与第一万向扣转动式连接；支撑座，运料滑块顶部均匀设有支撑座；拨动块，支撑座上部均转动式设有拨动块；第一弹簧，拨动块底部中间均与同侧的支撑座下部之间设有第一弹簧；挡板，滑轨上部两侧均设有挡板；物料底座，挡板相对一侧中间均设有物料底座；入料口，挡板顶部之间一侧设有用于放工件的入料口；第二连接块，运料滑块一侧设有第二连接块，第二连接块与一侧的挡板下部滑动式连接；第二连接杆，第二连接块顶部中间设有第二连接杆；推料板，第二连接杆一端设有推料板。
[0007]
更为优选的是，推料机构包括有：工作台，底板顶部一侧设有工作台；支撑块，工作台上部两侧和中部两侧均设有支撑块；第三传动轴，下侧的支撑块之间转动式设有第三传动轴；皮带轮组件，第三传动轴侧部与第一传动轴中部之间设有皮带轮组件；缺齿轮，第三传动轴侧部设有缺齿轮，缺齿轮位于皮带轮组件一侧；第四传动轴，上侧的支撑块之间转动式设有第四传动轴；第二直齿轮，第四传动轴侧部设有第二直齿轮，第二直齿轮与缺齿轮相互啮合；圆柱导轨，第四传动轴中部设有圆柱导轨；推料滑块，工作台顶部中间滑动式设有推料滑块；第三连接杆，推料滑块底部一侧设有第三连接杆，第三连接杆底部穿过工作台顶部，第三连接杆底部在圆柱导轨上滑动；挡块，工作台顶部一侧设有挡块；第二弹簧，挡块一侧均匀设有第二弹簧；限位板，第二弹簧另一端之间设有限位板。
[0008]
更为优选的是，攻牙机构包括有：支撑板，工作台顶部一侧设有支撑板，支撑板位于挡块上方；第二万向扣，支撑板上部两侧和推料滑块顶部一侧的两侧均设有第二万向扣；第一连接绳，下侧的第二万向扣上均设有第一连接绳，第一连接绳均绕过同侧的上侧第二万向扣；滑筒，第一连接绳另一端之间设有滑筒；第四连接杆，支撑板顶部中间设有第四连接杆，第四连接杆底部穿过支撑板顶部，第四连接杆下部与滑筒滑动式连接；第三弹簧，滑筒顶部中间与第四连接杆上部之间设有第三弹簧，第三弹簧套在第四连接杆外侧；
正反转电机，滑筒内部设有正反转电机；攻牙钻头，正反转电机输出轴上设有用于给工件加工内螺纹的攻牙钻头，攻牙钻头底部穿过滑筒底部；伸缩块，支撑板内壁两侧中部均滑动式设有伸缩块；第四弹簧，伸缩块相反一侧均与支撑板内壁之间均匀设有第四弹簧；绕线柱，支撑板两侧中部均设有绕线柱；第二连接绳，伸缩块相反一侧中间均设有第二连接绳，第二连接绳均穿过支撑板相近一侧，第二连接绳均绕过同侧的绕线柱；第五连接杆，第二连接绳另一端均设有第五连接杆；推动板，第五连接杆底部之间设有推动板，推动板侧部与支撑板一侧下部滑动式连接。
[0009]
更为优选的是，还包括有：抽屉，收纳盒一侧滑动式设有抽屉。
[0010]
更为优选的是，入料口的形状是圆柱形。
[0011]
更为优选的是，滑筒的形状是圆柱形。
[0012]
更为优选的是，收纳盒的形状是长方体。
[0013]
与现有技术相比，本发明具有如下优点：通过运输机构、推料机构和攻牙机构的配合，可以自动对工件进行推料、加工内螺纹、下料和收集，提高人们的工作效率，并且在加工时不需要人们手动固定工件的位置，避免人们受到伤害，增加人们的安全性，通过抽屉，可以直接带动收纳盒中的工件往前运动，方便人们对加工后的工件进行收集。
附图说明
[0014]
图1为本发明的立体结构示意图。
[0015]
图2为本发明的运输机构立体结构示意图。
[0016]
图3为本发明的运输机构部分立体结构示意图。
[0017]
图4为本发明的推料机构立体结构示意图。
[0018]
图5为本发明的推料机构部分立体结构示意图。
[0019]
图6为本发明的攻牙机构立体结构示意图。
[0020]
图7为本发明的攻牙机构部分立体结构示意图。
[0021]
图中附图标记的含义：1、底板，2、伺服电机，3、运输机构，30、第一轴承座，31、第一传动轴，32、第二轴承座，33、第二传动轴，34、第一直齿轮组件，35、第一连接块，36、滑轨，37、运料滑块，38、第一连接杆，39、第一万向扣，310、支撑座，311、拨动块，312、第一弹簧，313、挡板，314、物料底座，315、入料口，316、第二连接块，317、第二连接杆，318、推料板，4、推料机构，40、支撑块，41、第三传动轴，42、皮带轮组件，43、缺齿轮，44、第四传动轴，45、第二直齿轮，46、圆柱导轨，47、第三连接杆，48、推料滑块，49、挡块，410、第二弹簧，411、限位板，412、工作台，5、攻牙机构，50、支撑板，51、第二万向扣，52、第一连接绳，53、第四连接杆，54、第三弹簧，55、滑筒，56、正反转电机，57、攻牙钻头，58、第四弹簧，59、伸缩块，510、推动板，511、第五连接杆，512、绕线柱，513、第二连接绳，6、下料导轨，7、收纳盒，8、抽屉。
具体实施方式
[0022]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023]
实施例1一种工业用自动化加工内螺纹设备，如图1所示，包括有底板1、伺服电机2、运输机构3、推料机构4、攻牙机构5、下料导轨6和收纳盒7，底板1顶部后侧右部设有伺服电机2，底板1顶部前侧与伺服电机2输出轴之间设有运输机构3，底板1顶部左侧与运输机构3之间设有推料机构4，推料机构4上设有攻牙机构5，底板1顶部左侧设有收纳盒7，收纳盒7顶部右侧设有下料导轨6，下料导轨6右侧与推料机构4连接。
[0024]
当人们需要给工件加工内螺纹时，将工件全部放入运输机构3的某个部件中，然后启动伺服电机2，伺服电机2输出轴带动运输机构3将工件往左运送至推料机构4，同时运输机构3带动推料机构4运转，推料机构4将工件往前推动至攻牙机构5，攻牙机构5对工件进行内螺纹加工，然后运输机构3带动推料机构4复位，推料机构4带动攻牙机构5复位，运输机构3将下一个工件送至推料机构4，同时运输机构3将加工好的工件往左推出，加工好的工件从下料导轨6上滑入收纳盒7中，装置重复运转，当所有的工件都加工完成后，关闭伺服电机2即可，取走收纳盒7中的工件。
[0025]
实施例2在实施例1的基础之上，如图2、图3、图4和图5所示，运输机构3包括有第一轴承座30、第一传动轴31、第二轴承座32、第二传动轴33、第一直齿轮组件34、第一连接块35、滑轨36、运料滑块37、第一连接杆38、第一万向扣39、支撑座310、拨动块311、第一弹簧312、挡板313、物料底座314、入料口315、第二连接块316、第二连接杆317和推料板318，伺服电机2输出轴上设有第一传动轴31，底板1顶部右侧前部设有第一轴承座30，底板1顶部右侧中间设有第二轴承座32，第一轴承座30下部和第二轴承座32下部均与第一传动轴31连接，第一轴承座30和第二轴承座32上部之间设有第二传动轴33，第二传动轴33后部与第一传动轴31前部之间设有第一直齿轮组件34，第二传动轴33前端设有第一连接块35，第一连接块35另一端转动式设有第一连接杆38，底板1顶部前侧右部设有滑轨36，滑轨36顶部中间滑动式设有运料滑块37，运料滑块37底部中间设有第一万向扣39，第一连接杆38的另一端与第一万向扣39转动式连接，运料滑块37顶部均匀设有支撑座310，支撑座310上部均转动式设有拨动块311，拨动块311底部中间均与同侧的支撑座310下部之间设有第一弹簧312，滑轨36上部前后两侧均设有挡板313，挡板313相对一侧中间均设有物料底座314，挡板313顶部之间右侧设有入料口315，运料滑块37前侧左部设有第二连接块316，第二连接块316与前侧的挡板313下部滑动式连接，第二连接块316顶部中间设有第二连接杆317，第二连接杆317左端设有推料板318。
[0026]
当人们需要给工件加工内螺纹时，将工件全部放到入料口315中，落在物料底座314顶部，然后启动伺服电机2，伺服电机2输出轴带动第一传动轴31转动，第一传动轴31通过第一直齿轮组件34带动第二传动轴33转动，第二传动轴33带动第一连接块35转动，第一连接块35带动第一连接杆38转动，第一连接杆38带动第一万向扣39左右往复运动，第一万
向扣39带动运料滑块37左右往复滑动，当运料滑块37往左滑动时，带动支撑座310、拨动块311、第一弹簧312、第二连接块316、第二连接杆317和推料板318往左运动，拨动块311将物料底座314顶部的工件往左推动，下一个工件掉落在物料底座314顶部，同时推料板318将加工好的工件往左推出从下料导轨6上滑入收纳盒7中，当运料滑块37往右滑动复位时，带动支撑座310、拨动块311、第一弹簧312、第二连接块316、第二连接杆317和推料板318往右运动复位，当拨动块311与下一个工件接触时，拨动块311逆时针转动，第一弹簧312拉伸，当拨动块311与工件分离时，第一弹簧312恢复原状，在第一弹簧312的作用下，带动拨动块311转动复位。
[0027]
推料机构4包括有支撑块40、第三传动轴41、皮带轮组件42、缺齿轮43、第四传动轴44、第二直齿轮45、圆柱导轨46、第三连接杆47、推料滑块48、挡块49、第二弹簧410、限位板411和工作台412，底板1顶部左侧设有工作台412，工作台412上部前后两侧和中部前后两侧均设有支撑块40，下侧的支撑块40之间转动式设有第三传动轴41，第三传动轴41后部与第一传动轴31中部之间设有皮带轮组件42，第三传动轴41后部设有缺齿轮43，缺齿轮43位于皮带轮组件42后侧，上侧的支撑块40之间转动式设有第四传动轴44，第四传动轴44后部设有第二直齿轮45，第二直齿轮45与缺齿轮43相互啮合，第四传动轴44中部设有圆柱导轨46，工作台412顶部中间滑动式设有推料滑块48，推料滑块48底部后侧设有第三连接杆47，第三连接杆47底部穿过工作台412顶部，第三连接杆47底部在圆柱导轨46上滑动，工作台412顶部前侧设有挡块49，挡块49后侧均匀设有第二弹簧410，第二弹簧410另一端之间设有限位板411。
[0028]
拨动块311将物料底座314顶部的工件往左推动至工作台412顶部，第一传动轴31通过皮带轮组件42带动第三传动轴41转动，第三传动轴41带动缺齿轮43转动，当缺齿轮43与第二直齿轮45啮合时，带动第二直齿轮45转动，第二直齿轮45带动第四传动轴44转动，第四传动轴44带动圆柱导轨46转动，圆柱导轨46带动第三连接杆47前后往复运动，第三连接杆47带动推料滑块48前后往复运动，当推料滑块48往前运动时，带动工件往前运动，当工件与限位板411接触时，带动限位板411往前运动，第二弹簧410压缩，攻牙机构5对工件进行内螺纹加工，当推料滑块48往后运动复位时，推料滑块48与工件分离，第二弹簧410恢复原状，在第二弹簧410的作用下，带动限位板411往后运动复位。
[0029]
实施例3在实施例2的基础之上，如图1、图6和图7所示，攻牙机构5包括有支撑板50、第二万向扣51、第一连接绳52、第四连接杆53、第三弹簧54、滑筒55、正反转电机56、攻牙钻头57、第四弹簧58、伸缩块59、推动板510、第五连接杆511、绕线柱512和第二连接绳513，工作台412顶部前侧设有支撑板50，支撑板50位于挡块49上方，支撑板50上部左右两侧和推料滑块48顶部后侧的左右两侧均设有第二万向扣51，下侧的第二万向扣51上均设有第一连接绳52，第一连接绳52均绕过同侧的上侧第二万向扣51，第一连接绳52另一端之间设有滑筒55，支撑板50顶部中间设有第四连接杆53，第四连接杆53底部穿过支撑板50顶部，第四连接杆53下部与滑筒55滑动式连接，滑筒55顶部中间与第四连接杆53上部之间设有第三弹簧54，第三弹簧54套在第四连接杆53外侧，滑筒55内部设有正反转电机56，正反转电机56输出轴上设有攻牙钻头57，攻牙钻头57底部穿过滑筒55底部，支撑板50内壁左右两侧中部均滑动式设有伸缩块59，伸缩块59相反一侧均与支撑板50内壁之间均匀设有第四弹簧58，支撑板50左右
两侧中部均设有绕线柱512，伸缩块59相反一侧中间均设有第二连接绳513，第二连接绳513均穿过支撑板50相近一侧，第二连接绳513均绕过同侧的绕线柱512，第二连接绳513另一端均设有第五连接杆511，第五连接杆511底部之间设有推动板510，推动板510后部与支撑板50前侧下部滑动式连接。
[0030]
当推料滑块48往后运动时，带动第一连接绳52往后运动，从而拉动滑筒55往上滑动，滑筒55带动正反转电机56和攻牙钻头57往上运动，第三弹簧54压缩，当滑筒55与伸缩块59接触时，带动伸缩块59相互远离运动，第四弹簧58压缩，当滑筒55与伸缩块59分离时，第四弹簧58恢复原状，在第四弹簧58的作用下，带动伸缩块59相互靠近运动复位，当推料滑块48带动工件往前运动时，带动第一连接绳52往前运动，从而带动滑筒55往下滑动，当滑筒55与伸缩块59再次接触时，滑筒55停止运动，推料滑块48继续往前运动，当工件与推动板510接触时，带动推动板510往前运动，推动板510带动第五连接杆511往前运动，第五连接杆511带动第二连接绳513往前运动，从而拉动伸缩块59相互远离运动，第四弹簧58压缩，此时第三弹簧54恢复原状，在第三弹簧54的作用下，带动滑筒55往下运动复位，滑筒55带动正反转电机56和攻牙钻头57往下运动复位，控制正反转电机56正转，正反转电机56带动攻牙钻头57转动对工件进行内螺纹加工，此时滑筒55与伸缩块59分离，在第四弹簧58的作用下，带动伸缩块59相互靠近运动复位，当推料滑块48再次往后运动时，控制正反转电机56反转即可使得攻牙钻头57与工件分离。
[0031]
还包括有抽屉8，收纳盒7前侧滑动式设有抽屉8。
[0032]
往前拉动抽屉8，带动收纳盒7中的工件往前运动，方便人们收集。
[0033]
以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

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