用于滑轨自动冲压设备的翻转气爪机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及滑轨自动生产技术领域，具体地说是一种用于滑轨自动冲压设备的翻转气爪机构。


背景技术：

[0002]
滑轨加工一般需要经过切割、冲压、钻孔、精铣、打磨等步骤。在滑轨加工过程中，需要多个步骤和工艺，对滑轨的正、反两面都要进行加工。现有技术中，滑轨加工时，需要手动对滑轨进行翻转，然后进行下一个工序，人工翻转滑轨时，滑轨上面的油污会弄到操作人员身上，另外一方面，滑轨翻转后进行加工时，需要再次人工进行定位，增加了加工时间。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的是提供一种用于滑轨自动冲压设备的翻转气爪机构，在滑轨加工过程中，可以自动翻转滑轨，节约加工时间。
[0004]
基于该目的，本实用新型采用的技术方案如下：
[0005]
一种用于滑轨自动冲压设备的翻转气爪机构，包括旋转组件、滑动组件、夹紧组件和支撑组件；所述旋转组件包括旋转气缸、旋转气缸固定板、翻转转盘和料夹连接件，所述旋转气缸固定板连接在支撑组件上，旋转气缸连接在旋转气缸固定板上并带动翻转转盘转动，所述料夹连接件连接在翻转转盘和料夹上，所述旋转气缸驱动料夹旋转180
°
；
[0006]
所述滑动组件包括滑台气缸，所述滑台气缸连接在翻转转盘上，所述滑台气缸通过夹紧滑块连接在料夹上；
[0007]
所述夹紧组件包括夹紧气缸，所述夹紧气缸驱动料夹夹紧取料。
[0008]
进一步地，所述料夹连接件包括旋转角固定板、侧旋转固定板、镶嵌套、翻转旋转座，所述旋转角固定板连接在所述滑台气缸上，料夹连接在旋转角固定板的底板上，侧旋转固定板连接设于料夹上，镶嵌套连接在侧旋转固定板的通孔中，翻转旋转座穿过旋转角固定板连接在侧旋转固定板上。
[0009]
进一步地，所述旋转角固定板为l型结构。
[0010]
进一步地，所述料夹包括上夹紧板和下夹紧板，所述上夹紧板上端连接设有夹紧气缸固定板，夹紧气缸连接在夹紧气缸固定板上。
[0011]
进一步地，所述料夹还包括优力胶垫板，所述优力胶垫板设于所述下夹紧板的上表面。
[0012]
进一步地，所述支撑组件包括横板和支撑在横板下方的第一竖板和第二竖板，旋转气缸固定板连接在横板上。
[0013]
进一步地，所述旋转气缸固定板和横板之间设有支撑肋。
[0014]
相比较现有技术，本实用新型具有有益效果：(1)通过不同的气缸控制夹爪翻转，前移和夹取滑轨，整个动作控制一体化完成，作业效率高，同时节省了人力，自动化程度高；(2)在夹爪内部设有优力胶垫板，强度好，压缩变形小，防止夹爪压伤滑轨。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型结构示意图；
[0016]
图中，1-旋转组件，11-旋转气缸，12-旋转气缸固定板，13-翻转转盘，14-料夹连接件，141-旋转角固定板，142-侧旋转固定板，143-镶嵌套，144-翻转旋转座，2-滑动组件，21-滑台气缸，22-夹紧滑块，3-夹紧组件，31-夹紧气缸，32-料夹，321-上夹紧板，322-下夹紧板，323-优力胶垫板，33-夹紧气缸固定板，4-支撑组件，41-横板，42-第一竖板，43-第二竖板。
具体实施方式
[0017]
下面结合实施例以及附图对本实用新型作进一步描述。
[0018]
实施例1
[0019]
一种用于滑轨自动冲压设备的翻转气爪机构，包括旋转组件1、滑动组件2、夹紧组件3和支撑组件4；旋转组件1包括旋转气缸11、旋转气缸固定板12、翻转转盘13和料夹连接件14，旋转气缸固定板12连接在支撑组件4上，旋转气缸11连接在旋转气缸固定板12上并带动翻转转盘13转动，料夹连接件14一端连接在翻转转盘13上，另一端连接在料夹32上，旋转气缸11通过翻转转盘驱动料夹32旋转180
°
；滑动组件2包括滑台气缸21，滑台气缸21连接在翻转转盘13上，滑台气缸21通过夹紧滑块22连接在料夹32上，驱动料夹前移伸出取料；夹紧组件3包括夹紧气缸31，夹紧气缸31驱动料夹32夹紧取料。
[0020]
具体地，料夹连接件14包括旋转角固定板141、侧旋转固定板142、镶嵌套143、翻转旋转座144，旋转角固定板141一端连接在滑台气缸21上，料夹32连接在旋转角固定板141的底板上，随旋转角固定板144一起运动，侧旋转固定板142连接设于料夹32上，镶嵌套143连接在侧旋转固定板142的通孔中，翻转旋转座144穿过旋转角固定板141连接在侧旋转固定板142上。旋转气缸11通过翻转旋转座144驱动旋转角固定板141旋转，从而带动料夹32旋转180
°
。
[0021]
具体地，旋转角固定板141为l型结构，采用铝材料或者铝合金材料制成。
[0022]
具体地，料夹32包括上夹紧板321和下夹紧板322，上夹紧板321上端连接设有夹紧气缸固定板33，夹紧气缸31连接在夹紧气缸固定板33上。下夹紧板322固定连接在旋转角固定板141上，夹紧气缸固定板33固定连接在上夹紧板321上，夹紧气缸31连接在夹紧气缸固定板33上，带动上夹紧板321向下或者向上移动，从而使料夹32夹紧或者松开，达到夹取滑轨，或者放下滑轨的作用。
[0023]
具体地，料夹32还包括优力胶垫板323，优力胶垫板323设于所述下夹紧板322的上表面，防止料夹夹伤滑轨。
[0024]
具体地，支撑组件4包括横板41和支撑在横板41下方的第一竖板42和第二竖板43，旋转气缸固定板12连接在横板41上。第一竖板42和第二竖板43分别支撑在横板41下方的两端。
[0025]
具体地，旋转气缸固定板12和横板41之间设有支撑肋，该支撑肋加强了旋转气缸固定板12的稳定性和抗扭性能。
[0026]
本实用新型的工作过程如下：夹取滑轨时，旋转气缸11带动料夹32旋转180
°
后；滑台气缸21带动料夹32往前移动至要夹取的物料的位置，滑台气缸停止工作；夹紧气缸31带
动上夹紧板321下压，夹取滑轨。放下滑轨时，滑台气缸21带动料夹32向后移动至相应的位置，然后旋转气缸11带动料夹32旋转180
°
放下滑轨；夹紧气缸带动上夹紧板321向上松开，放下物料。
[0027]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0028]
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0029]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

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