一种自动化换模小车的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械加工相关技术领域，具体涉及一种自动化换模小车。


背景技术：

[0002]
模具是指在外力作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件的工具，模具种类很多，根据加工对象和加工工艺可分为：加工金属的模具、加工非金属和粉末冶金的模具，包括塑料模(如双色模具、压塑模和挤塑模等)、橡胶模和粉末冶金模等。根据结构特点，模具又可分为平面的冲裁模和具有空间的型腔模，在实际生产过程中，根据不同的生产需求需要更换模具。
[0003]
然而现有的模具更换方式主要通过天车或者臂吊将模具从设备上吊出，然后利用手推车将模具移送至模具架处，再次利用天车或者臂吊放置到模具架上，吊装新的模具进行安装，反复吊卸耗费时间长，人工劳动强度大，生产成本高，因此急需一种新型的自动化换模小车来解决现有问题。


技术实现要素：

[0004]
(一)要解决的技术问题
[0005]
为了克服现有技术不足，现提出一种自动化换模小车，解决了现有的模具更换方式主要通过天车或者臂吊将模具从设备上吊出，然后利用手推车将模具移送至模具架处，再次利用天车或者臂吊放置到模具架上，吊装新的模具进行安装，反复吊卸耗费时间长，人工劳动强度大，生产成本高的问题。
[0006]
(二)技术方案
[0007]
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种自动化换模小车，包括基础底板、控制箱和动力箱，所述基础底板上设置有配重块，所述配重块上固定设置有所述控制箱，所述控制箱的一侧设置有所述动力箱，所述控制箱的上方设置有信号接收器和遥控器，所述基础底板的下方设置有车轮，所述配重块的一侧设置有液压箱体，所述液压箱体的上方设置有升降液压缸，所述升降液压缸的上端设置有升降板，所述升降板上固定设置有吊装液压缸，所述吊装液压缸的端头位置设置有固定块，所述固定块的下方设置有吊钩，所述吊装液压缸的一侧设置有磁吸液压缸，所述磁吸液压缸的端头位置设置有安装座，所述安装座的下方设置有电磁吸盘。
[0008]
进一步的，所述升降液压缸通过螺栓固定在所述液压箱体的上方，所述升降液压缸与所述升降板之间通过螺栓固定连接，所述吊钩与所述固定块之间通过焊接固定。
[0009]
通过采用上述技术方案，所述升降液压缸用于控制所述升降板的纵向移动，所述吊钩可以对模具进行吊装，所述吊装液压缸可以实现所述吊钩在水平方向的移动。
[0010]
进一步的，所述磁吸液压缸通过螺栓固定在所述升降板上，所述安装座与所述电磁吸盘之间通过螺栓固定连接。
[0011]
通过采用上述技术方案，所述电磁吸盘可以吸附固定模具，所述磁吸液压缸可以
带动所述电磁吸盘进行水平方向的移动，进而实现模具的更换。
[0012]
进一步的，所述控制箱通过螺钉固定在所述配重块上，所述信号接收器通过螺钉固定在所述控制箱的上方，所述信号接收器的型号为rc-w01，所述遥控器通过磁力吸附固定在所述控制箱的上方。
[0013]
通过采用上述技术方案，所述信号接收器用于接收无线信号，所述遥控器用于无线遥控指挥换模小车的工作过程。
[0014]
进一步的，所述基础底板的前端设置有高清摄像头，所述高清摄像头的一侧设置有红外传感器，所述红外传感器的型号为lh1958。
[0015]
通过采用上述技术方案，所述高清摄像头通过螺钉与所述基础底板固定连接，所述高清摄像头用于查看小车运动过程中的路况，所述红外传感器用于检测路面是否有障碍物。
[0016]
进一步的，所述控制箱内设置有控制电路板，所述控制电路板的一侧设置有信号发生器，所述信号发生器的下方设置有信号放大器，所述控制电路板的下方设置有处理器。
[0017]
通过采用上述技术方案，所述信号放大器的型号为mc-13s，所述信号放大器用于将所述信号接收器接收的信号进行放大处理，所述处理器用于对接收的信号进行分析处理，所述控制电路板用于控制小车的工作过程。
[0018]
(三)有益效果
[0019]
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0020]
为解决现有的模具更换方式主要通过天车或者臂吊将模具从设备上吊出，然后利用手推车将模具移送至模具架处，再次利用天车或者臂吊放置到模具架上，吊装新的模具进行安装，反复吊卸耗费时间长，人工劳动强度大，生产成本高的问题，本实用新型通过设置吊装液压缸、磁吸液压缸和升降液压缸，可以直接进行模具的更换吊装，无需配置天车、臂吊等设备，只需一次吊卸操作即可完成模具的更换，有效的缩短换模时间，小车可以实现自动运输模具，高清摄像头、红外传感器配合控制箱可以使小车自动躲避障碍，安全性能好，有效的降低人工劳动强度，降低生产成本。
附图说明
[0021]
图1是本实用新型所述一种自动化换模小车的结构示意图；
[0022]
图2是本实用新型所述一种自动化换模小车的主视图；
[0023]
图3是本实用新型所述一种自动化换模小车中控制箱的内部结构示意图；
[0024]
图4是本实用新型所述一种自动化换模小车中部分元器件的连接框图。
[0025]
附图标记说明如下：
[0026]
1、基础底板；2、配重块；3、车轮；4、控制箱；5、动力箱；6、升降液压缸；7、升降板；8、吊装液压缸；9、固定块；10、吊钩；11、安装座；12、电磁吸盘；13、磁吸液压缸；14、液压箱体；15、信号接收器；16、遥控器；17、高清摄像头；18、红外传感器；19、控制电路板；20、处理器；21、信号发生器；22、信号放大器。
具体实施方式
[0027]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施
例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0028]
如图1-图4所示，本实施例中的一种自动化换模小车，包括基础底板1、控制箱4和动力箱5，基础底板1上设置有配重块2，配重块2上固定设置有控制箱4，控制箱4的一侧设置有动力箱5，控制箱4的上方设置有信号接收器15和遥控器16，基础底板1的下方设置有车轮3，配重块2的一侧设置有液压箱体14，液压箱体14的上方设置有升降液压缸6，升降液压缸6的上端设置有升降板7，升降板7上固定设置有吊装液压缸8，吊装液压缸8的端头位置设置有固定块9，固定块9的下方设置有吊钩10，吊装液压缸8的一侧设置有磁吸液压缸13，磁吸液压缸13的端头位置设置有安装座11，安装座11的下方设置有电磁吸盘12。
[0029]
如图1所示，本实施例中，升降液压缸6通过螺栓固定在液压箱体14的上方，升降液压缸6与升降板7之间通过螺栓固定连接，吊钩10与固定块9之间通过焊接固定，升降液压缸6用于控制升降板7的纵向移动，吊钩10可以对模具进行吊装，吊装液压缸8可以实现吊钩10在水平方向的移动，磁吸液压缸13通过螺栓固定在升降板7上，安装座11与电磁吸盘12之间通过螺栓固定连接，电磁吸盘12可以吸附固定模具，磁吸液压缸13可以带动电磁吸盘12进行水平方向的移动，进而实现模具的更换。
[0030]
如图2和图3所示，本实施例中，控制箱4通过螺钉固定在配重块2上，信号接收器15通过螺钉固定在控制箱4的上方，信号接收器15的型号为rc-w01，遥控器16通过磁力吸附固定在控制箱4的上方，信号接收器15用于接收无线信号，遥控器16用于无线遥控指挥换模小车的工作过程，基础底板1的前端设置有高清摄像头17，高清摄像头17的一侧设置有红外传感器18，红外传感器18的型号为lh1958，高清摄像头17通过螺钉与基础底板1固定连接，高清摄像头17用于查看小车运动过程中的路况，红外传感器18用于检测路面是否有障碍物，控制箱4内设置有控制电路板19，控制电路板19的一侧设置有信号发生器21，信号发生器21的下方设置有信号放大器22，控制电路板19的下方设置有处理器20，信号放大器22的型号为mc-13s，信号放大器22用于将信号接收器15接收的信号进行放大处理，处理器20用于对接收的信号进行分析处理，控制电路板19用于控制小车的工作过程。
[0031]
本实施例的具体实施过程如下：需要进行换模操作时，利用遥控器16操控换模小车，将换模小车移动至工作位置，根据模具材质不同选择使用吊钩10或者电磁吸盘12进行吊装，如果模具为铁质，可以优先选择电磁吸盘12进行吊装，磁吸液压缸13和吊装液压缸8的伸缩可以带动模具进行水平方向的移动，升降液压缸6可以实现模具的升高和降低，将模具吊起后，通过遥控器16控制换模小车移动至模具架处，将模具放下，换取待更换的模具即可，无需配置天车、臂吊等吊装设备，只需一次吊卸操作即可完成模具的更换，有效的缩短换模时间，换模小车的车头位置设置有高清摄像头17和红外传感器18，可以将路况信息及时传递至控制箱4内，使小车自动躲避障碍，安全性能好，有效的降低人工劳动强度，降低生产成本。
[0032]
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

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