一种汽车方向盘总成自动组装加工线的制作方法

[0001]
本发明涉及汽车方向盘总成组装技术领域，尤其涉及一种汽车方向盘总成自动组装加工线。


背景技术：

[0002]
汽车方向盘在装配组装过程中，在将左、右手柄总成安装到方向盘底座上后，需要在方向盘底座上安装其余的部件，再最后还需要在方向盘底座的外部安装上防护罩，而现有的加工方式多是通过人工组装操作，工作效率低下，且产品品质不一。
[0003]
中国专利申请号为cn201821794464.4所公开的一种汽车手柄组装装置，包括拉动装置及汽车手柄组装转动装置，汽车手柄组装转动装置包括下固定座、中部转动电机、转台、滑轨气缸、伺服电机、配合头、至少两固定结构及夹具，中部转动电机固定于下固定座，中部转动电机与转台固定连接并带动转台转动，滑轨气缸与伺服电机固定连接并带动伺服电机相对于转台移动，伺服电机与配合头固定连接并带动配合头转动，手柄组件安装于夹具，夹具安装于固定结构；拉动装置包括气动平行夹爪、平行驱动气缸、竖直无杆气缸及端部连接架，竖直无杆气缸与平行驱动气缸固定连接并带动平行驱动气缸移动，平行驱动气缸带动气动平行夹爪移动。
[0004]
上述专利中公开的汽车手柄组装装置仅是用于对手柄进行涂油处理，但其并未实现方向盘后续的自动组装工作。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种汽车方向盘总成自动组装加工线，通过第一锁付机构、第一压装机构、第二压装机构、组装机构、第二锁付机构及第三压装机构的配合使用，实现方向盘总成上方向盘部位各部件的全自动组装，解决了传统手工装配生产效率低的技术问题。
[0006]
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
[0007]
一种汽车方向盘总成自动组装加工线，用于组装方向盘总成，该方向盘总成由预组装成的方向盘单元、弹簧托架、弹簧片、轴承、前护罩、时钟单元、齿轮箱及后护罩组装形成，用于组装所述方向盘总成的自动拼装加工生产线依照组装顺序依次包括：
[0008]
第一锁付机构，所述第一锁付机构包括第一装夹组件及位于该第一装夹组件上方的第一锁付组件，所述第一装夹组件用于装夹固定所述方向盘单元，所述第一锁付组件通过螺纹紧固件将所述方向盘单元上的pcb板护罩锁紧固定；
[0009]
第一压装机构，所述第一压装机构包括压装座组件及第一下压组件，所述压装座组件包括用于固定所述弹簧托架的压装座及滑动设置于所述压装座下方用于固定所述弹簧片的滑动座，所述压装座沿竖直方向上下浮动设置，所述第一下压组件安装于所述压装座的正上方，其下压所述弹簧托架完成与所述弹簧片的压装；
[0010]
第二压装机构，所述第二压装在机构包括承载座组件及第二下压组件，所述承载
座组件包括用于固定所述方向盘单元的浮动座及滑动设置于所述浮动座下方用于承载压装所述弹簧片后的所述弹簧托架的承载座，所述浮动座沿竖直方向升降设置，所述第二下压组件位于所述浮动座的正上方，其下压所述方向盘单元完成与所述弹簧托架的压装形成半成品a；
[0011]
组装机构，所述组装机构包括载料组件及组装组件，所述载料组件用于承载所述半成品a、轴承、时钟单元及齿轮箱进行滑动转移，所述组装组件安装于所述载料组件的上方，其依次有序的抓取所述轴承、齿轮箱及时钟单元上装至所述半成品a上形成半成品b；
[0012]
第二锁付机构，所述第二锁付机构包括第二装夹组件及位于该第二装夹组件上方的第二锁付组件，所述第二装夹组件用于装夹固定所述半成品b及罩设于该半成品b上的所述后护罩，所述第二锁付组件通过螺纹紧固件将所述后护罩锁紧固定于所述半成品b上形成半成品c；以及
[0013]
第三压装机构，所述第三压装机构包括定位组件及第三下压组件，所述定位组件用于定位所述半成品c及套设于所述半成品c上的前护罩，所述第三下压组件设置于所述定位组件的正上方，其下压所述前护罩完成与所述半成品c的压装形成所述方向盘总成。
[0014]
进一步的，所述第一装夹组件包括：
[0015]
中心轴，所述中心轴与所述方向盘单元套设，定位所述方向盘单元；
[0016]
装夹座，所述装夹座围绕所述中心轴设置，其用于承载所述方向盘单元；
[0017]
装夹板，所述装夹板转动安装于所述装夹座的一侧，其翻转至水平时，与所述装夹座配合夹紧所述方向盘单元；以及
[0018]
定位销，所述定位销安装于所述装夹板一侧，所述装夹板水平设置时，所述定位销伸出与所述装夹板上的定位孔插设，固定所述装夹板。
[0019]
作为改进，所述压装座的两侧设置有竖直的导向杆，且该导向杆上套设有复位弹簧，所述第一下压组件下压所述压装座时，所述压装座沿所述导向杆压缩所述复位弹簧，滑动至所述滑动座处。
[0020]
作为改进，所述滑动座上设置有用于磁性吸附所述弹簧片的磁石，且所述滑动座的下方设置有滑轨及带动所述滑动座沿所述滑轨滑动的驱动器。
[0021]
作为改进，所述第一下压组件包括：
[0022]
下压气缸，所述下压气缸竖直向下推送设置；
[0023]
导向杆，所述导向杆竖直设置于所述下压气缸的两侧，其对于所述下压气缸的推送进行导向；以及
[0024]
压头，所述压头安装于所述下压气缸的推送端部。
[0025]
作为改进，所述浮动座上安装有对所述方向盘单元的手柄部进行卡合对于的卡块。
[0026]
作为改进，所述承载座上设置有凸起的用于与所述弹簧托架套合定位的定位凸块。
[0027]
作为改进，所述载料组件包括：
[0028]
滑动载料板，所述滑动载料板沿其下方设置的导向轨道进行滑动设置，且所述导向轨道的一侧平行设置有驱动所述滑动载料板滑动的滑动器；
[0029]
方向盘定位座单元，所述方向盘定位座单元安装于所述滑动载料板上，其用于定
位固定所述半成品a；
[0030]
轴承定位座，所述轴承定位座邻设于所述方向盘定位座单元的一侧，其上设置有用于定位承载所述轴承的凹槽；
[0031]
时钟定位座单元，所述时钟定位座单元与所述轴承定位座并排设置，其用于定位所述时钟单元；以及
[0032]
齿轮箱定位座单元，所述齿轮箱定位座单元相对于所述轴承定位座并排设置于所述时钟定位座单元的另一侧，其用于定位所述齿轮箱。
[0033]
作为改进，所述组装组件包括：
[0034]
横向臂，所述横向臂沿水平方向设置，其与所述导向轨道的设置方向垂直，且其上设置有同步同向滑动设置的第一安装板及第二安装板，所述第一安装板与第二安装板对侧设置；
[0035]
轴承夹取单元，所述轴承夹取单元安装于所述第一安装板上，其用于夹取所述轴承；
[0036]
时钟吸附单元，所述时钟吸附单元安装于所述第一安装板上，其与所述轴承夹取单元并排设置，且其用于真空吸附抓取所述时钟单元；
[0037]
齿轮箱吸附单元，所述齿轮箱吸附单元安装于所述第一安装板上，其相对于所述轴承夹取单元并排安装于所述时钟吸附单元的另一侧；以及
[0038]
电动锁付单元，所述电动锁付单元安装于所述第二安装板上，其通过螺纹紧固件将所述时钟吸附单元及所述齿轮箱吸附单元锁紧固定于所述半成品a上。
[0039]
作为改进，所述第三下压组件包括：
[0040]
推送气缸，所述推送气缸竖直安装设置，其向下推送；
[0041]
导向光轴，所述导向光轴围绕所述推送气缸设置，其对所述推送气缸进行导向；
[0042]
安装座，所述安装座安装于所述推送气缸的推送端部；以及
[0043]
压块，所述压块安装于所述安装座上，其下端部设置有与所述前护罩呈仿形设置的压凹槽。
[0044]
本发明的有益效果：
[0045]
(1)本发明通过第一锁付机构、第一压装机构、第二压装机构、组装机构、第二锁付机构及第三压装机构的配合使用，实现方向盘总成上方向盘部位各部件的全自动组装，解决了传统手工装配生产效率低的技术问题；
[0046]
(2)本发明中通过压装座组件及第一下压组件的配合，在压装座上固定弹簧托架，在滑动座上固定弹簧片，通过滑动座的滑动，将弹簧片移动到弹簧托架的正下方，配合第一下压组件下压弹簧托架，使得弹簧托架与弹簧片完成压装配合，整个装配过程全自动化操作，装配效率高且出错率低；
[0047]
(3)本发明通过在滑动座设置磁石，利用磁石的磁性吸附弹簧片，实现弹簧片快速的上装配合，且在弹簧片进行移动的过程中，由于磁石的磁性吸附可以保证弹簧片不会发生移动错位，保证压装过程中，装配的精度，提高压装效率；
[0048]
(4)本发明通过浮动座固定方向盘单元，利用滑动设置的浮动座承载弹簧托架，在弹簧托架移动到方向盘单元下方后，配合第二下压组件的下方，达到方向盘单元与弹簧托架压装配合的目的，整个装配过程全自动化操作，装配效率高且出错率低；
[0049]
(5)本发明在进行轴承、时钟单元及齿轮箱的组装时，利用组装组件依次抓取轴承、时钟单元及齿轮箱上装到半成品a上，并且配合电动锁付单元的设置，直接在装配后，就完成锁紧固定，装配精度更高，自动化程度高。
[0050]
综上所述，本发明具有自动化程度高、装配精度高、次品率低、出错率低、装配效率高等优点，尤其适用于汽车方向盘手柄的组装技术领域。
附图说明
[0051]
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0052]
图1为本发明正视结构示意图；
[0053]
图2为本发明第一装夹组件立体结构示意图；
[0054]
图3为本发明第一装夹组件剖视结构示意图；
[0055]
图4为本发明第一压装机构立体结构示意图；
[0056]
图5为本发明压装座组件立体结构示意图；
[0057]
图6为本发明滑动座剖视结构示意图；
[0058]
图7为本发明第二压装机构立体结构示意图；
[0059]
图8为本发明承载座组件立体结构示意图；
[0060]
图9为本发明组装机构立体结构示意图；
[0061]
图10为本发明载料组件立体结构示意图一；
[0062]
图11为本发明载料组件立体结构示意图二；
[0063]
图12为本发明胀紧下拉单元立体结构示意图；
[0064]
图13为本发明组装组件立体结构示意图一；
[0065]
图14为本发明组装组件立体结构示意图二；
[0066]
图15为本发明第二锁付机构立体结构示意图；
[0067]
图16为本发明第二装夹组件立体结构示意图；
[0068]
图17为本发明第三压装机构立体结构示意图；
[0069]
图18为本发明定位组件立体结构示意图；
[0070]
图19为本发明第三下压组件立体结构示意图；
[0071]
图20为本发明第三下压组件仰视结构示意图。
具体实施方式
[0072]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0073]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0074]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0075]
实施例一：
[0076]
如图1至图20所示，一种汽车方向盘总成自动组装加工线，用于组装方向盘总成1，该方向盘总成1由预组装成的方向盘单元11、弹簧托架12、弹簧片13、轴承14、前护罩15、时钟单元16、齿轮箱17及后护罩18组装形成，用于组装所述方向盘总成1的自动拼装加工生产线依照组装顺序依次包括：
[0077]
第一锁付机构2，所述第一锁付机构2包括第一装夹组件21及位于该第一装夹组件21上方的第一锁付组件22，所述第一装夹组件21用于装夹固定所述方向盘单元11，所述第一锁付组件22通过螺纹紧固件将所述方向盘单元11上的pcb板护罩111锁紧固定；
[0078]
第一压装机构3，所述第一压装机构3包括压装座组件31及第一下压组件32，所述压装座组件31包括用于固定所述弹簧托架12的压装座311及滑动设置于所述压装座311下方用于固定所述弹簧片13的滑动座312，所述压装座311沿竖直方向上下浮动设置，所述第一下压组件32安装于所述压装座311的正上方，其下压所述弹簧托架12完成与所述弹簧片13的压装；
[0079]
第二压装机构4，所述第二压装在机构4包括承载座组件41及第二下压组件42，所述承载座组件41包括用于固定所述方向盘单元11的浮动座411及滑动设置于所述浮动座411下方用于承载压装所述弹簧片13后的所述弹簧托架12的承载座412，所述浮动座411沿竖直方向升降设置，所述第二下压组件42位于所述浮动座411的正上方，其下压所述方向盘单元11完成与所述弹簧托架12的压装形成半成品a40；
[0080]
组装机构5，所述组装机构5包括载料组件51及组装组件52，所述载料组件51用于承载所述半成品a40、轴承14、时钟单元16及齿轮箱17进行滑动转移，所述组装组件52安装于所述载料组件51的上方，其依次有序的抓取所述轴承14、齿轮箱17及时钟单元16上装至所述半成品a40上形成半成品b50；
[0081]
第二锁付机构6，所述第二锁付机构6包括第二装夹组件61及位于该第二装夹组件61上方的第二锁付组件62，所述第二装夹组件61用于装夹固定所述半成品b50及罩设于该半成品b50上的所述后护罩18，所述第二锁付组件22通过螺纹紧固件将所述后护罩18锁紧固定于所述半成品b50上形成半成品c60；以及
[0082]
第三压装机构7，所述第三压装机构7包括定位组件71及第三下压组件72，所述定位组件71用于定位所述半成品c60及套设于所述半成品c60上的前护罩15，所述第三下压组件72设置于所述定位组件71的正上方，其下压所述前护罩15完成与所述半成品c60的压装形成所述方向盘总成1。
[0083]
需要说明的是，本发明通过第一锁付机构2、第一压装机构3、第二压装机构4、组装机构5、第二锁付机构6及第三压装机构的7配合使用，实现弹簧托架12、弹簧片13、轴承14、
前护罩15、时钟单元16、齿轮箱17及后护罩18有序、自动的组装到方向盘单元11上形成方向盘总成1的全自动加工，无需人工进行操作。
[0084]
如图2与图3所示，作为一种优选的实施方式，所述第一装夹组件21包括：
[0085]
中心轴211，所述中心轴211与所述方向盘单元11套设，定位所述方向盘单元11；
[0086]
装夹座212，所述装夹座212围绕所述中心轴211设置，其用于承载所述方向盘单元11；
[0087]
装夹板213，所述装夹板213转动安装于所述装夹座212的一侧，其翻转至水平时，与所述装夹座212配合夹紧所述方向盘单元11；以及
[0088]
定位销214，所述定位销214安装于所述装夹板213一侧，所述装夹板213水平设置时，所述定位销214伸出与所述装夹板213上的定位孔插设，固定所述装夹板213。
[0089]
进一步的，第一锁付组件22为常规的现有的手持式电动锁螺丝机，在第一装夹组件21完成对正置的方向盘单元11的固定装夹后，操作工人通过电动锁螺丝机将螺丝穿入方向盘单元11的pcb板护罩111上，然后旋转螺丝，将pcb板护罩111锁定在方向盘单元11上。
[0090]
进一步的，定位销214由气缸带动进行伸缩，在装夹板213翻转至水平后，气缸就会带动定位销214伸出，将所述装夹板213固定。
[0091]
如图4至图6所示，作为一种优选的实施方式，所述压装座311的两侧设置有竖直的导向杆313，且该导向杆313上套设有复位弹簧314，所述第一下压组件32下压所述压装座311时，所述压装座311沿所述导向杆313压缩所述复位弹簧314，滑动至所述滑动座312处。
[0092]
进一步的，所述滑动座312上设置有用于磁性吸附所述弹簧片13的磁石315，且所述滑动座312的下方设置有滑轨316及带动所述滑动座312沿所述滑轨316滑动的驱动器317。
[0093]
更进一步的，所述第一下压组件32包括：
[0094]
下压气缸321，所述下压气缸321竖直向下推送设置；
[0095]
导向杆322，所述导向杆322竖直设置于所述下压气缸321的两侧，其对于所述下压气缸321的推送进行导向；以及
[0096]
压头323，所述压头323安装于所述下压气缸321的推送端部。
[0097]
需要说明的是，驱动器317优选为气缸，其带动滑动座312滑动到压装座311的正下方，使得弹簧片13滑动到弹簧托架12的正下方，在此需要强调的是，压装座311上设置有贯穿的装配孔，其下方设置有对弹簧片13进行定位的感应器，可以保证弹簧片13精确移动到位，之后在第一下压组件32的挤压下，压装座311会下降，使得弹簧片13穿过装配孔进入到弹簧托架12的中心位置处，使得弹簧片13上的卡扣卡在弹簧托架12上完成弹簧片13的上装。
[0098]
如图7与图8所示，作为一种优选的实施方式，所述浮动座411上安装有对所述方向盘单元11的手柄部112进行卡合对于的卡块413，此时的方向盘单元11为倒置设置。
[0099]
进一步的，所述承载座412上设置有凸起的用于与所述弹簧托架12套合定位的定位凸块414。
[0100]
更进一步的，第二下压组件42的结构与所述第一下压组件32结构相同，所述浮动座411与所述压装座311相似，也设置有导向杆与复位弹簧，浮动座411上也开设有装配孔，在第二下压组件42下压方向盘单元11时，方向盘单元11下降，与弹簧托架12进行装配。
[0101]
值得强调的是，在弹簧托架12上装到承载座412上后，弹簧托架12上通过手动上装有用于转盘方向盘总成组装的弹簧，在方向盘单元11与弹簧托架12压装时，弹簧刚好被压缩于两者之间。
[0102]
如图9至图14所示，作为一种优选的实施方式，所述载料组件51包括：
[0103]
滑动载料板511，所述滑动载料板511沿其下方设置的导向轨道512进行滑动设置，且所述导向轨道512的一侧平行设置有驱动所述滑动载料板511滑动的滑动器513；
[0104]
方向盘定位座单元514，所述方向盘定位座单元514安装于所述滑动载料板511上，其用于定位固定所述半成品a40；
[0105]
轴承定位座515，所述轴承定位座515邻设于所述方向盘定位座单元514的一侧，其上设置有用于定位承载所述轴承14的凹槽516；
[0106]
时钟定位座单元517，所述时钟定位座单元517与所述轴承定位座515并排设置，其用于定位所述时钟单元16；以及
[0107]
齿轮箱定位座单元518，所述齿轮箱定位座单元518相对于所述轴承定位座515并排设置于所述时钟定位座单元517的另一侧，其用于定位所述齿轮箱17。
[0108]
进一步的，所述组装组件52包括：
[0109]
横向臂521，所述横向臂521沿水平方向设置，其与所述导向轨道512的设置方向垂直，且其上设置有同步同向滑动设置的第一安装板522及第二安装板523，所述第一安装板522与第二安装板523对侧设置；
[0110]
轴承夹取单元524，所述轴承夹取单元524安装于所述第一安装板522上，其用于夹取所述轴承14；
[0111]
时钟吸附单元525，所述时钟吸附单元525安装于所述第一安装板522上，其与所述轴承夹取单元524并排设置，且其用于真空吸附抓取所述时钟单元16；
[0112]
齿轮箱吸附单元526，所述齿轮箱吸附单元526安装于所述第一安装板522上，其相对于所述轴承夹取单元524并排安装于所述时钟吸附单元525的另一侧；以及
[0113]
电动锁付单元527，所述电动锁付单元527安装于所述第二安装板523上，其通过螺纹紧固件将所述时钟吸附单元525及所述齿轮箱吸附单元526锁紧固定于所述半成品a40上。
[0114]
需要说明的是，方向盘定位座单元514、时钟定位座单元517及齿轮箱定位座单元518的结构与所述第一装夹组件21相似，均包括中心轴和围绕中心轴设置的装夹座，不存在装夹板。
[0115]
进一步说明的是，轴承夹取单元524包括向下推送设置的气缸和安装在气缸推送端部的气动夹爪，气缸带动气动夹爪下降抓取放置在轴承定位座515上的轴承14，而时钟吸附单元525与齿轮箱吸附单元526均包括向下推送设置的气缸及安装在气缸推送端部的真空吸附头，真空吸附头上设置有与外部连通的真空吸附通道，气缸带动真空吸附头下降通过真空吸附的方式吸附时钟单元和齿轮箱。
[0116]
在装配过程中，首先通过轴承夹取单元524抓取轴承14装配到半成品a40上，再通过齿轮箱吸附单元526吸附抓取齿轮箱17装配到半成品a40上，紧接着直接通过电动锁付单元527直接进行螺丝锁紧，将齿轮箱17锁定在半成品a40上，最后通过时钟吸附单元525吸附抓取时钟单元16装配到半成品a40上后，通过电动锁付单元527直接进行螺丝锁紧，将时钟
单元16锁定在半成品a40上。
[0117]
其中，在方向盘定位座单元514的正下方还设置有胀紧下拉单元519，该胀紧下拉单元519膨胀后固定所述轴承14，并向下拉动，使得的轴承14形成压装的效果，该胀紧下拉单元519包括气动胀紧头5191及下拉气缸5192，气动胀紧头5191包括三组气动的胀紧卡爪。
[0118]
如图15与图16所示，此外，第二装夹组件61与第一装夹组件21的结构相同，第二锁付组件62与第一锁付组件22的结构相同，第二装夹组件61用于固定半成品b50，并且将后护罩18罩设到固定半成品b50，之后通过第二锁付组件62将后护罩18固定在半成品b50上。
[0119]
如图17至图20所示，作为一种优选的实施方式，所述第三下压组件72包括：
[0120]
推送气缸721，所述推送气缸721竖直安装设置，其向下推送；
[0121]
导向光轴722，所述导向光轴722围绕所述推送气缸721设置，其对所述推送气缸721进行导向；
[0122]
安装座723，所述安装座723安装于所述推送气缸721的推送端部；以及
[0123]
压块724，所述压块724安装于所述安装座723上，其下端部设置有与所述前护罩15呈仿形设置的压凹槽725。
[0124]
需要说明的是，定位组件71包括定位固定座711和感应器712，定位固定座711上凹陷设置有固定槽713，固定槽713内向上凸起有立柱714，固定槽713用于固定所述半成品c60，而立柱714用于与半成品c60进行穿设定位。
[0125]
进一步说明的是，在定位组件71将半成品c60固定后，将前护罩15罩设到半成品c60上，之后推送气缸721带动压块724下压，将前护罩15压装在半成品c60上。
[0126]
在本发明中，需要理解的是：术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0127]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0128]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

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