一种智能化3D激光焊接机器人的制作方法

一种智能化3d激光焊接机器人
技术领域
[0001]
本实用新型涉及激光焊接机器人技术领域，尤其涉及一种智能化3d激光焊接机器人。


背景技术：

[0002]
激光焊接机器人即从事激光焊接工作的机器人，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，激光焊接机器人技术日趋成熟，其主要是利用可通过编程控制的机械臂带动焊接头上下、左右乃至360
°
移动，可进行全方位的焊接工作。
[0003]
其中，在各种通用机械以及机床的生产过程中，常常需要将两根管道焊接在一起使用，在利用焊接机器人对两根管道进行焊接时，需要调节管道转动，目前，主要是利用电机带动一侧管道转动，同时通过增大管道的另一侧摩擦使得两根管道一起转动，这样易使得尚未焊接成型的两个管道在转动过程中出现偏差，从而导致焊接后的管道不合格，为此，我们设计了一种智能化3d激光焊接机器人来解决上述问题。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是为了解决现有技术中管道焊接时，易因管道的转动而导致焊接出现偏差的问题，而提出的一种智能化3d激光焊接机器人。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
[0006]
一种智能化3d激光焊接机器人，包括底板、机械臂本体和设置在机械臂本体上的激光焊接头，所述机械臂本体与底板上表面固定连接，所述底板上表面固定连接有电机和呈l型设置的安装板，所述电机输出端固定连接有固定轴，所述固定轴顶部与安装板下表面转动连接，所述安装板外侧壁和底板上表面分别转动连接有上连接轴和下连接轴，所述上连接轴和下连接轴均通过传动机构与固定轴连接；所述上连接轴和下连接轴相对一侧均固定连接有呈l型设置的定位板，所述定位板外侧壁设有夹板，所述定位板上设有与夹板相适配的调节装置；两个所述夹板之间设有用于冷却的u型框，所述u型框通过安装机构与安装板连接。
[0007]
优选地，所述传动机构包括固定套接在固定轴外侧壁上的第一齿轮，所述上连接轴和下连接轴外侧壁均固定套接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮。
[0008]
优选地，所述调节装置包括与夹板外侧壁转动连接的两根t型螺栓，所述t型螺栓远离夹板一端贯穿定位板并向外延伸，所述定位板外侧壁开设有与t型螺栓相适配的螺纹贯穿口。
[0009]
优选地，所述夹板外侧壁开设有两个轴承槽，所述轴承槽内侧壁固定连接有轴承，两根所述t型螺栓分别与两个轴承内侧壁固定连接。
[0010]
优选地，所述u型框内部开设有冷却水腔，所述冷却水腔内底部开设有进水口，所述进水口内侧壁螺纹连接有密封塞，所述冷却水腔内侧壁开设有多个安装口，所述安装口内侧壁固定连接有导热块。
[0011]
优选地，所述安装机构包括与u型框外侧壁固定连接的连接板，所述连接板通过固定杆与安装板下表面连接，所述连接板外侧壁开设有与固定轴相适配的贯穿孔。
[0012]
本实用新型的有益效果为：
[0013]
1、通过机械臂本体、电机、安装板、固定轴、上连接轴、下连接轴、传动机构和夹板之间的相互配合，使用时将待焊接的两根管道固定在两个夹板之间，利用电机带动固定轴转动从而带动上连接轴和下连接轴同步转动，进而使得两根待焊接的管道同步转动，避免管道在转动时出现错位偏差问题，保证了焊接后管道的品质。
[0014]
2、通过定位板、夹板和t型螺栓之间的相互配合，利用t型螺栓可调节夹板的上下位置，从而可固定不同大小的管道，便于对不同大小的管道进行焊接工作。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型提出的一种智能化3d激光焊接机器人的结构示意图；
[0016]
图2为本实用新型提出的一种智能化3d激光焊接机器人中t型螺栓与夹板的连接结构示意图；
[0017]
图3为本实用新型提出的一种智能化3d激光焊接机器人中u型框的内部结构示意图。
[0018]
图中：1、底板；2、机械臂本体；3、激光焊接头；4、电机；5、安装板；6、固定轴；7、上连接轴；8、下连接轴；9、定位板；10、夹板；11、u型框；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、t型螺栓；15、冷却水腔；16、导热块；17、连接板；18、固定杆。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0021]
参照图1-3，一种智能化3d激光焊接机器人，包括底板1、机械臂本体2和设置在机械臂本体2上的激光焊接头3，机械臂本体2与底板1上表面固定连接，底板1上表面固定连接有电机4和呈l型设置的安装板5，电机4输出端固定连接有固定轴6，固定轴6顶部与安装板5下表面转动连接，安装板5外侧壁和底板1上表面分别转动连接有上连接轴7和下连接轴8，上连接轴7和下连接轴8均通过传动机构与固定轴6连接，机械臂本体2和激光焊接头3均为本领域技术人员熟知的技术手段，在此不做赘述，电机4为现有技术中的减速电机。
[0022]
具体地，传动机构包括固定套接在固定轴6外侧壁上的第一齿轮12，上连接轴7和下连接轴8外侧壁均固定套接有与第一齿轮12相啮合的第二齿轮13。
[0023]
其中，上连接轴7和下连接轴8相对一侧均固定连接有呈l型设置的定位板9，定位板9外侧壁设有夹板10，定位板9上设有与夹板10相适配的调节装置。
[0024]
具体地，调节装置包括与夹板10外侧壁转动连接的两根t型螺栓14，t型螺栓14远
离夹板10一端贯穿定位板9并向外延伸，定位板9外侧壁开设有与t型螺栓14相适配的螺纹贯穿口，夹板10外侧壁开设有两个轴承槽，轴承槽内侧壁固定连接有轴承，两根t型螺栓14分别与两个轴承内侧壁固定连接，这样使得t型螺栓14在转动时，可带动夹板10稳定的上下移动。
[0025]
其中，两个夹板10之间设有用于冷却的u型框11，u型框11内部开设有冷却水腔15，冷却水腔15内底部开设有进水口，进水口内侧壁螺纹连接有密封塞，冷却水腔15内侧壁开设有多个安装口，安装口内侧壁固定连接有导热块16，导热块16可将冷却水腔15内的热量向外导出，加快焊接后管道的散热。
[0026]
其中，u型框11通过安装机构与安装板5连接，安装机构包括与u型框11外侧壁固定连接的连接板17，连接板17通过固定杆18与安装板5下表面连接，连接板17外侧壁开设有与固定轴6相适配的贯穿孔。
[0027]
本实用新型的工作原理如下：
[0028]
使用时，将待焊接的管道两端拼在一起，然后转动各个t型螺栓14调整两个夹板10的位置，使得两个夹板10可将两个管道夹紧，待焊接处位置保持齐平。
[0029]
启动机械臂本体2和激光焊接头3可开始对管道连接处进行焊接工作，启动电机4，电机4可带动固定轴6转动。并在第一齿轮12和第二齿轮13的配合下，带动上连接轴7和下连接轴8转动，此时定位板9、夹板10和位于两个夹板10之间的管道同步开始转动，从而便于激光焊接头3完成管道连接处整圈的焊接工作，焊接结束后，暂停电机4和机械臂本体2，反向调节两个夹板10的位置，使得夹板10分离，将焊接后的管道取下。
[0030]
在冷却水腔15中装有冷却水，从而使得u型框11内侧周围的环境温度降低，进而使得焊接时管道焊接处附近的环境温度降低，可加快焊接后管道连接处的冷却，提高了冷却效率。
[0031]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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