一种波纹管接头出厂前预装配设备的制作方法

[0001]
本发明涉及波纹管加工设备技术领域，具体是涉及一种波纹管接头出厂前预装配设备。


背景技术：

[0002]
波纹管是指用可折叠皱纹片沿折叠伸缩方向连接成的管状弹性敏感元件。波纹管在仪器仪表中应用广泛，主要用途是作为压力测量仪表的测量元件，将压力转换成位移或力。波纹管管壁较薄，灵敏度较高，测量范围为数十帕至数十兆帕。它的开口端固定，密封端处于自由状态，并利用辅助的螺旋弹簧或簧片增加弹性。工作时在内部压力的作用下沿管子长度方向伸长，使活动端产生与压力成一定关系的位移。活动端带动指针即可直接指示压力的大小。波纹管常常与位移传感器组合起来构成输出为电量的压力传感器，有时也用作隔离元件。由于波纹管的伸展要求较大的容积变化，因此它的响应速度低于波登管。波纹管适于测量低压；目前有一种用于燃气用具的波纹管，其接头需要使用人工进行繁琐低效的安装，所以需要提出一种波纹管接头出厂前预装配设备，可以将波纹管进行自动化装配，并且提高整体生产效率。


技术实现要素：

[0003]
为解决上述技术问题，提供一种波纹管接头出厂前预装配设备，本技术方案可以将波纹管进行自动化装配，并且提高整体生产效率。
[0004]
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种波纹管接头出厂前预装配设备，包括：载料组件，载料组件用于对波纹管进行支撑；链轮输送组件，载料组件有多个，多个载料组件均安装于链轮输送组件的输出端，链轮输送组件用于驱动多个载料组件进行移动；拨料机构，用于对螺母进行夹持和移动；拨料移位机构，拨料机构有多个，拨料移位机构有多个输出端，多个拨料机构分别安装于拨料移位机构的多个输出端，拨料移位机构用于驱动多个拨料机构进行移动；工业机器人和端部夹爪，工业机器人设置于拨料移位机构的旁侧，端部夹爪设置于工业机器人的输出端，工业机器人用于驱动端部夹爪对燃气接头进行夹持和旋转；振动上料盘，设置于工业机器人的旁侧，振动上料盘用于对燃气接头进行盛载和输送。
[0005]
优选的，载料组件包括：底板，设置于链轮输送组件的输送端并与其连接；第一插料架，第一插料架位于底板顶部的一端，并且第一插料架与底板固定连接；第二插料架，第二插料架位于底板顶部的另一端，并且第二插料架与底板固定连接。
[0006]
优选的，链轮输送组件包括：链轮支撑架；
主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别设置于链轮支撑架的两端，并且主动轮和从动轮与链轮支撑架可转动连接，主动轮和从动轮之间通过链条传动连接，载料组件设置于链条上；第一伺服电机，设置于链轮支撑架上；直角减速器，直角减速器的受力端与第一伺服电机的输出端连接，直角减速器的输出端与主动轮的受力端连接。
[0007]
优选的，主动轮和从动轮的结构一致，主动轮包括：连动杆，连动杆贯穿链轮支撑架并与其可转动连接；第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别套设于连动杆的两端，第一齿轮和第二齿轮均与连动杆固定连接。
[0008]
优选的，拨料机构包括：夹爪架；第一剪刀爪和第二夹刀爪，第一剪刀爪和第二夹刀爪对称设置于夹爪架上，并且第一剪刀爪和第二夹刀爪均与夹爪架可转动连接；连动头，连动头分别与第一剪刀爪和第二夹刀爪连接；推动气缸，设置于夹爪架上，并且推动气缸的输出端与连动头连接；直线驱动器，夹爪架设置于直线驱动器的输出端，直线驱动器用于驱动夹爪架进行移动。
[0009]
优选的，直线驱动器包括：第一底座；滑动块，设置于第一底座的顶部，并且滑动块与第一底座滑动连接，夹爪架设置于滑动块的顶部；第一螺纹杆，设置于第一底座上并与其可转动连接，滑动块套设于第一螺纹杆上并与其螺纹连接；第二伺服电机，设置于第一底座上，并且第二伺服电机的输出端与第一螺纹杆的受力端连接。
[0010]
优选的，拨料移位机构包括：第二底座；第二螺纹杆和导向杆，第二螺纹杆和导向杆均设置于第二底座上，第二螺纹杆与第二底座可转动连接，导向杆与第二底座固定连接；工作块，工作块有多个，多个工作块分别套设于第二螺纹杆和导向杆上，工作块与第二螺纹杆螺纹连接，工作块与导向杆滑动连接；第三伺服电机，设置于第二底座上，并且第三伺服电机的输出端与第二螺纹杆的受力端连接。
[0011]
优选的，端部夹爪包括：开合连动组件；开合驱动组件，设置于开合连动组件的一端，并且开合驱动组件的输出端与开合连动组件的受力端连接，开合驱动组件设置于工业机器人的输出端；第一半圆板和第二半圆板，第一半圆板和第二半圆板设置于开合连动组件的另一端，
并且第一半圆板和第二半圆板分别与开合连动组件的输出端连接。
[0012]
优选的，开合连动组件包括：导向板，第一半圆板和第二半圆板对称设置于导向板上并与其滑动连接；转动头，设置于导向板上，并且转动头与导向板可转动连接；第一连杆和，第一连杆和第二连杆的受力端分别与转动头的输出端铰接，第一连杆和第二连杆的输出端分别与第一半圆板和第二半圆板的受力端铰接。
[0013]
优选的，开合驱动组件包括：背板，设置于导向板的一面并与其固定连接；驱动仓，设置于背板的一面并与其固定连接；第四伺服电机，设置于驱动仓的内部，并且第四伺服电机的输出端与转动头连接。
[0014]
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：波纹管如图1和图2所示由管身、管卡、密封垫圈、螺母和燃气接头所组成，先将螺母套在管身上，再将两个管卡卡入管身的波纹处，然后将密封垫圈套在管身波纹处的端部，最后再将燃气接头套在管身波纹处的端部，螺母和燃气接头扭紧，首先工作人员将管身搭至载料组件的顶部，此时再将螺母套在管身上，两个管卡卡上，密封垫圈套上，拨料机构将螺母进行夹紧并限定其位置，然后链轮输送组件开始工作，链轮输送组件的输出端通过载料组件带动管身进行移动，当管身移动至工作点时，拨料移位机构的输出端带动拨料机构随其移动，工业机器人的输出端带动端部夹爪移动至振动上料盘的出料端，燃气接头位于振动上料盘的输出端，端部夹爪将燃气接头夹紧，工业机器人通过端部夹爪带动燃气接头套设至管身的端部，拨料机构的输出端带动螺母靠近燃气接头，在靠近的过程中，工业机器人通过端部夹爪将燃气接头与螺母扭紧，端部夹爪松开对燃气接头的夹紧，拨料机构松开对螺母的夹紧，链轮输送组件驱动成型的波纹管至出料端，最后工作人员将其取下；1、通过载料组件和链轮输送组件的设置，可以对波纹管进行支撑和运送；2、通过本设备的设置，可以将波纹管进行自动化装配，并且提高整体生产效率。
附图说明
[0015]
图1为波纹管的主视图一；图2为波纹管的主视图二；图3为本发明的立体结构示意图一；图4为本发明的立体结构示意图二；图5为本发明的载料组件的立体结构示意图；图6为本发明的链轮输送组件的立体结构示意图；图7为本发明的主动轮的立体结构示意图；图8为本发明的拨料机构的立体结构示意图一；图9为本发明的拨料机构的立体结构示意图二；图10为本发明的拨料移位机构的立体结构示意图；图11为本发明的端部夹爪的立体结构示意图；图12为本发明的开合连动组件、第一半圆板和第二半圆板的立体结构示意图；图13为本发明的驱动仓透视状态下的开合驱动组件的立体结构示意图。
[0016]
图中标号为：1-载料组件；1a-底板；1b-第一插料架；1c-第二插料架；2-链轮输送组件；2a-链轮支撑架；2b-主动轮；2b1-连动杆；2b2-第一齿轮；2b3-第二齿轮；2c-从动轮；2d-第一伺服电机；2e-直角减速器；3-拨料机构；3a-夹爪架；3b-第一剪刀爪；3c-第二夹刀爪；3d-连动头；3e-推动气缸；3f-直线驱动器；3f1-第一底座；3f2-滑动块；3f3-第一螺纹杆；3f4-第二伺服电机；4-拨料移位机构；4a-第二底座；4b-工作块；4c-第二螺纹杆；4d-导向杆；4e-第三伺服电机；5-工业机器人；6-端部夹爪；6a-开合连动组件；6a1-导向板；6a2-转动头；6a3-第一连杆；6a4-第二连杆；6b-开合驱动组件；6b1-背板；6b2-驱动仓；6b3-第四伺服电机；6c-第一半圆板；6d-第二半圆板；7-振动上料盘；8-波纹管；8a-管身；8b-管卡；8c-密封垫圈；8d-螺母；8e-燃气接头。
具体实施方式
[0017]
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0018]
参照图3至图4所示，一种波纹管接头出厂前预装配设备，包括：载料组件1，载料组件1用于对波纹管进行支撑；链轮输送组件2，载料组件1有多个，多个载料组件1均安装于链轮输送组件2的输出端，链轮输送组件2用于驱动多个载料组件1进行移动；拨料机构3，用于对螺母进行夹持和移动；拨料移位机构4，拨料机构3有多个，拨料移位机构4有多个输出端，多个拨料机构3分别安装于拨料移位机构4的多个输出端，拨料移位机构4用于驱动多个拨料机构3进行移动；工业机器人5和端部夹爪6，工业机器人5设置于拨料移位机构4的旁侧，端部夹爪6设置于工业机器人5的输出端，工业机器人5用于驱动端部夹爪6对燃气接头进行夹持和旋转；振动上料盘7，设置于工业机器人5的旁侧，振动上料盘7用于对燃气接头进行盛载和输送；波纹管如图1和图2所示由管身、管卡、密封垫圈、螺母和燃气接头所组成，先将螺母套在管身上，再将两个管卡卡入管身的波纹处，然后将密封垫圈套在管身波纹处的端部，最后再将燃气接头套在管身波纹处的端部，螺母和燃气接头扭紧，首先工作人员将管身搭至载料组件1的顶部，此时再将螺母套在管身上，两个管卡卡上，密封垫圈套上，拨料机构3将螺母进行夹紧并限定其位置，然后链轮输送组件2开始工作，链轮输送组件2的输出端通过载料组件1带动管身进行移动，当管身移动至工作点时，拨料移位机构4的输出端带动拨料机构3随其移动，工业机器人5的输出端带动端部夹爪6移动至振动上料盘7的出料端，燃气接头位于振动上料盘7的输出端，端部夹爪6将燃气接头夹紧，工业机器人5通过端部夹爪6带动燃气接头套设至管身的端部，拨料机构3的输出端带动螺母靠近燃气接头，在靠近的过程中，工业机器人5通过端部夹爪6将燃气接头与螺母扭紧，端部夹爪6松开对燃气接头的夹
紧，拨料机构3松开对螺母的夹紧，链轮输送组件2驱动成型的波纹管至出料端，最后工作人员将其取下。
[0019]
如图5所示载料组件1包括：底板1a，设置于链轮输送组件2的输送端并与其连接；第一插料架1b，第一插料架1b位于底板1a顶部的一端，并且第一插料架1b与底板1a固定连接；第二插料架1c，第二插料架1c位于底板1a顶部的另一端，并且第二插料架1c与底板1a固定连接；第一插料架1b和第二插料架1c用于对管身进行支撑，底板1a用于对支撑第一插料架1b和第二插料架1c并将第一插料架1b和第二插料架1c连接于链轮输送组件2的输出端。
[0020]
如图6所示链轮输送组件2包括：链轮支撑架2a；主动轮2b和从动轮2c，主动轮2b和从动轮2c分别设置于链轮支撑架2a的两端，并且主动轮2b和从动轮2c与链轮支撑架2a可转动连接，主动轮2b和从动轮2c之间通过链条传动连接，载料组件1设置于链条上；第一伺服电机2d，设置于链轮支撑架2a上；直角减速器2e，直角减速器2e的受力端与第一伺服电机2d的输出端连接，直角减速器2e的输出端与主动轮2b的受力端连接；链轮输送组件2开始工作，第一伺服电机2d的输出端带动直角减速器2e的受力端转动，直角减速器2e的输出端带动主动轮2b转动，主动轮2b带动链条进行移动，链条通过载料组件1带动管身移动至工作点，从动轮2c用于支撑链条并配合其转动，链轮支撑架2a用于支撑固定。
[0021]
如图7所示主动轮2b和从动轮2c的结构一致，主动轮2b包括：连动杆2b1，连动杆2b1贯穿链轮支撑架2a并与其可转动连接；第一齿轮2b2和第二齿轮2b3，第一齿轮2b2和第二齿轮2b3分别套设于连动杆2b1的两端，第一齿轮2b2和第二齿轮2b3均与连动杆2b1固定连接；直角减速器2e带动连动杆2b1转动，连动杆2b1带动第一齿轮2b2和第二齿轮2b3同时进行转动，第一齿轮2b2和第二齿轮2b3带动链条移动。
[0022]
如图8所示拨料机构3包括：夹爪架3a；第一剪刀爪3b和第二夹刀爪3c，第一剪刀爪3b和第二夹刀爪3c对称设置于夹爪架3a上，并且第一剪刀爪3b和第二夹刀爪3c均与夹爪架3a可转动连接；连动头3d，连动头3d分别与第一剪刀爪3b和第二夹刀爪3c连接；推动气缸3e，设置于夹爪架3a上，并且推动气缸3e的输出端与连动头3d连接；直线驱动器3f，夹爪架3a设置于直线驱动器3f的输出端，直线驱动器3f用于驱动夹爪架3a进行移动；推动气缸3e的输出端拉动连动头3d，连动头3d带动第一剪刀爪3b和第二夹刀爪3c进行旋转，第一剪刀爪3b和第二夹刀爪3c的输出端互相靠近将螺母夹紧，然后直线驱动器3f开始工作，直线驱动器3f的输出端带动夹爪架3a移动，夹爪架3a通过第一剪刀爪3b和第二夹
刀爪3c带动螺母靠近燃气接头。
[0023]
如图9所示直线驱动器3f包括：第一底座3f1；滑动块3f2，设置于第一底座3f1的顶部，并且滑动块3f2与第一底座3f1滑动连接，夹爪架3a设置于滑动块3f2的顶部；第一螺纹杆3f3，设置于第一底座3f1上并与其可转动连接，滑动块3f2套设于第一螺纹杆3f3上并与其螺纹连接；第二伺服电机3f4，设置于第一底座3f1上，并且第二伺服电机3f4的输出端与第一螺纹杆3f3的受力端连接；直线驱动器3f开始工作，第二伺服电机3f4的输出端带动第一螺纹杆3f3转动，第一螺纹杆3f3带动滑动块3f2移动，滑动块3f2带动夹爪架3a移动，夹爪架3a通过第一剪刀爪3b和第二夹刀爪3c带动螺母靠近燃气接头，第一底座3f1用于固定支撑。
[0024]
如图10所示拨料移位机构4包括：第二底座4a；第二螺纹杆4c和导向杆4d，第二螺纹杆4c和导向杆4d均设置于第二底座4a上，第二螺纹杆4c与第二底座4a可转动连接，导向杆4d与第二底座4a固定连接；工作块4b，工作块4b有多个，多个工作块4b分别套设于第二螺纹杆4c和导向杆4d上，工作块4b与第二螺纹杆4c螺纹连接，工作块4b与导向杆4d滑动连接；第三伺服电机4e，设置于第二底座4a上，并且第三伺服电机4e的输出端与第二螺纹杆4c的受力端连接；拨料移位机构4开始工作，第三伺服电机4e的输出端带动第二螺纹杆4c转动，第二螺纹杆4c带动工作块4b沿导向杆4d进行移动，导向杆4d带动拨料机构3随螺母进行移动，第二底座4a用于固定支撑。
[0025]
如图11所示端部夹爪6包括：开合连动组件6a；开合驱动组件6b，设置于开合连动组件6a的一端，并且开合驱动组件6b的输出端与开合连动组件6a的受力端连接，开合驱动组件6b设置于工业机器人5的输出端；第一半圆板6c和第二半圆板6d，第一半圆板6c和第二半圆板6d设置于开合连动组件6a的另一端，并且第一半圆板6c和第二半圆板6d分别与开合连动组件6a的输出端连接；端部夹爪6开始工作，开合驱动组件6b的输出端带动开合连动组件6a的受力端转动，开合连动组件6a的输出端带动第一半圆板6c和第二半圆板6d互相靠近，通过第一半圆板6c和第二半圆板6d将燃气接头夹紧。
[0026]
如图12所示开合连动组件6a包括：导向板6a1，第一半圆板6c和第二半圆板6d对称设置于导向板6a1上并与其滑动连接；转动头6a2，设置于导向板6a1上，并且转动头6a2与导向板6a1可转动连接；第一连杆6a3和6d4，第一连杆6a3和第二连杆6a4的受力端分别与转动头6a2的输出端铰接，第一连杆6a3和第二连杆6a4的输出端分别与第一半圆板6c和第二半圆板6d的受力端铰接；开合驱动组件6b的输出端带动转动头6a2转动，转动头6a2带动第一连杆6a3和第二连
杆6a4的受力端转动，第一连杆6a3和第二连杆6a4的输出端带动第一半圆板6c和第二半圆板6d沿导向板6a1互相靠近，通过第一半圆板6c和第二半圆板6d将燃气接头夹紧。
[0027]
如图13所示开合驱动组件6b包括：背板6b1，设置于导向板6a1的一面并与其固定连接；驱动仓6b2，设置于背板6b1的一面并与其固定连接；第四伺服电机6b3，设置于驱动仓6b2的内部，并且第四伺服电机6b3的输出端与转动头6a2连接；背板6b1用于保护转动头6a2、第一连杆6a3和第二连杆6a4，驱动仓6b2用于保护第四伺服电机6b3，第四伺服电机6b3用于驱动转动头6a2进行转动。
[0028]
本发明的工作原理：波纹管如图1和图2所示由管身、管卡、密封垫圈、螺母和燃气接头所组成，先将螺母套在管身上，再将两个管卡卡入管身的波纹处，然后将密封垫圈套在管身波纹处的端部，最后再将燃气接头套在管身波纹处的端部，螺母和燃气接头扭紧，首先工作人员将管身搭至载料组件1的顶部，此时再将螺母套在管身上，两个管卡卡上，密封垫圈套上，推动气缸3e的输出端拉动连动头3d，连动头3d带动第一剪刀爪3b和第二夹刀爪3c进行旋转，第一剪刀爪3b和第二夹刀爪3c的输出端互相靠近将螺母夹紧，链轮输送组件2开始工作，第一伺服电机2d的输出端带动直角减速器2e的受力端转动，直角减速器2e的输出端带动主动轮2b转动，主动轮2b带动链条进行移动，链条通过载料组件1带动管身移动至工作点，当管身移动至工作点的过程中，拨料移位机构4开始工作，第三伺服电机4e的输出端带动第二螺纹杆4c转动，第二螺纹杆4c带动工作块4b沿导向杆4d进行移动，导向杆4d带动拨料机构3随螺母进行移动，工业机器人5的输出端带动端部夹爪6移动至振动上料盘7的出料端，燃气接头位于振动上料盘7的输出端，第四伺服电机6b3驱动转动头6a2进行转动，转动头6a2带动第一连杆6a3和第二连杆6a4的受力端转动，第一连杆6a3和第二连杆6a4的输出端带动第一半圆板6c和第二半圆板6d沿导向板6a1互相靠近，通过第一半圆板6c和第二半圆板6d将燃气接头夹紧，工业机器人5通过端部夹爪6带动燃气接头套设至管身的端部，拨料机构3的输出端带动螺母靠近燃气接头，在靠近的过程中，工业机器人5通过端部夹爪6将燃气接头与螺母扭紧，端部夹爪6松开对燃气接头的夹紧，拨料机构3松开对螺母的夹紧，链轮输送组件2驱动成型的波纹管至出料端，最后工作人员将其取下。
[0029]
本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：步骤一、工作人员将管身搭至载料组件1的顶部；步骤二、将螺母套在管身上，两个管卡卡上，密封垫圈套上；步骤三、拨料机构3将螺母进行夹紧并限定其位置；步骤四、链轮输送组件2开始工作，链轮输送组件2的输出端通过载料组件1带动管身移动至工作点时；步骤五、拨料移位机构4的输出端带动拨料机构3随其移动；步骤六、工业机器人5的输出端带动端部夹爪6移动至振动上料盘7的出料端，工业机器人5通过端部夹爪6带动燃气接头套设至管身的端部；步骤七、拨料机构3的输出端带动螺母靠近燃气接头，在靠近的过程中，工业机器人5通过端部夹爪6将燃气接头与螺母扭紧；步骤八、端部夹爪6松开对燃气接头的夹紧，拨料机构3松开对螺母的夹紧，链轮输送组
件2驱动成型的波纹管至出料端，工作人员将其取下。
[0030]
以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

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