一种自动焊接机械手的制作方法

2021-01-29 17:01:55|

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[0001]
本发明涉及机械手领域，具体的说是一种自动焊接机械手。

背景技术：

[0002]
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，很多地方都运用到机械手，在焊接某些大型部件时便会运用到机械手。
[0003]
目前所使用的焊接机械手为了防止保证稳定性，安装时大都是直接固定在地面上，若要转移机械手的工作环境，需要借助多个拆卸工具，才能将机械后从地面上拆下来，较为麻烦，且机械手在工作过程中会经常旋转，若有颗粒物卡在机械手的旋转座上时，会阻碍机械手的旋转运动，导致机械手焊接位置出现偏差，且机械手旋转的过程中机械上连接的导线会在不断摆动，焊接时产生的火花容易溅在导线上，损坏导线。

技术实现要素：

[0004]
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种自动焊接机械手，解决了目前所使用的焊接机械手为了防止保证稳定性，安装时大都是直接固定在地面上，若要转移机械手的工作环境，需要借助多个拆卸工具，才能将机械后从地面上拆下来，较为麻烦，且机械手在工作过程中会经常旋转，若有颗粒物卡在机械手的旋转座上时，会阻碍机械手的旋转运动，导致机械手焊接位置出现偏差，且机械手旋转的过程中机械上连接的导线会在不断摆动，焊接时产生的火花容易溅在导线上，损坏导线的问题。
[0005]
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动焊接机械手，包括固定柱，包括固定柱的上端接触连接有底座，所述底座的上端通过螺栓可拆卸连接有固定盖，所述底座的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端朝上且贯穿固定盖，所述伺服电机的输出端上固定连接有机械手主体，所述机械手主体的固定座上通过防尘机构连接有绕线机构，所述固定柱的内部开设有固定槽，所述固定槽的两侧均贯穿开设有工形槽，所述工形槽的内部均安装有挤压机构，所述工形槽均由一个第一通槽和两个第二通槽组成，所述第一通槽均垂直设置在同侧两个第二通槽之间，所述固定槽的上端开设有第一卡槽，所述第一卡槽的上端开设有第二卡槽，所述第二卡槽的上端开设有限位槽，所述限位槽的上端开设有第三卡槽，所述第一卡槽的内部卡接有卡块，所述卡块的上端固定连接有第一支柱，所述第一支柱贯穿且卡接在第二卡槽的内部，所述第一支柱的上端固定连接有限位板，所述限位板卡接在限位槽的内部，所述限位板的上端固定连接有第二支柱，所述第二支柱的上端贯穿第三卡槽且固定连接在底座的下端，所述固定槽的内部安装有弹性机构，所述弹性机构和挤压机构以及卡块相连接。
[0006]
具体的，所述弹性机构包括滑板，所述滑板滑动连接在固定槽的内部，所述滑板的两侧贯穿开设有插槽，所述插槽均呈u形结构，所述插槽的上下端内壁上均开设有凹槽，所述滑板的上端中部固定连接有插杆，所述插杆的上端固定连接有卡头，所述卡头卡接在卡
块的下端内部，所述插杆的下端开设有滑孔，所述滑孔的内部滑动连接有定位杆，所述定位杆的下端依次贯穿滑孔的内部和滑板且固定连接在固定槽的内部下端，所述定位杆位于滑板下方的圆周外部上套设有压缩弹簧。
[0007]
具体的，所述压缩弹簧的上端固定连接在滑板的下端，所述压缩弹簧的下端固定连接在固定槽的内部下端。
[0008]
具体的，所述挤压机构均包括压板，所述压板均贯穿同侧上方的第二通槽，所述压板位于固定槽的一端均插在弹性机构的插槽内部且上下端均通过转轴转动连接在弹性机构的凹槽内部，所述压板位于固定柱外部的一端均固定连接有连接板。
[0009]
具体的，所述防尘机构包括固定壳，所述固定壳套设且固定连接在机械手主体的固定座上，所述固定壳的圆周外壁下端套设且固定连接有防尘壳，所述防尘壳的下端卡在固定盖的外部，所述防尘壳的圆周内壁下端固定连接有橡胶圈，所述橡胶圈套设且滑动连接在固定盖的外壁上。
[0010]
具体的，所述绕线机构包括支撑板，所述支撑板固定连接在防尘机构的防尘壳外壁上，所述支撑板的上端固定连接有安装板，所述安装板呈u形结构，所述安装板的内部设有绕线辊，所述绕线辊的圆周外壁上套设且固定连接有螺旋管，所述绕线辊的前后侧中部均固定连接有活动轴，所述活动轴远离绕线辊的一端均固定连接有发条盘，所述发条盘远离绕线辊的一侧均固定连接在安装板的内壁上。
[0011]
具体的，所述第二通槽均呈梯形结构，所述第二通槽均和同侧第一通槽相通，所述第二通槽前后部之间的距离均从内到外逐渐变大。
[0012]
具体的，所述第三卡槽贯穿固定柱的上端侧壁，所述第三卡槽、限位槽、第二卡槽和第一卡槽均和固定柱的一侧外部相通。
[0013]
本发明的有益效果：
[0014]
(1)本发明安装机械手主体的底座通过卡块、第一支柱、限位板和第二支柱卡接在固定柱上，且卡块通过弹性机构固定在固定柱上，安装时只需将弹性机构的卡头卡在卡块的内部，将卡块固定在固定柱上的第一卡槽内部，拆卸时只需将卡头从卡块的内部拔出来，便可将底座连同机械手主体从固定柱上拆下来，无需借助其他拆卸工具，较为方便。
[0015]
(2)本发明的底座上设置了防尘机构，利用防尘机构的防尘壳和橡胶圈封住机械手主体的固定座和固定盖连接的部分，可防止颗粒物卡在机械手主体的固定座和固定盖之间，避免颗粒物阻碍伺服电机驱动机械手主体转动，造成机械手主体的焊接位置出现偏差。
[0016]
(3)本发明的固定壳上设置了绕线机构，使用时利绕线机构的绕线辊缠绕住机械手主体的导线，且绕线辊通过活动轴连接在发条盘上，方便机械手主体旋转时将导线从绕线辊上退下来，同时方便之后将导线重新缠绕在绕线辊上，可避免工作时产生的火花溅在导线上，损坏导线。
附图说明
[0017]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0018]
图1为本发明提供的剖切图；
[0019]
图2为图1中a处的区域图；
[0020]
图3为本发明提供的固定柱结构示意图；
[0021]
图4为本发明提供的弹性机构和挤压机构的连接结构示意图；
[0022]
图5为本发明提供的绕线机构结构示意图；
[0023]
图6为本发明提供的卡块、第一支柱、限位板和第二支柱的连接结构示意图；
[0024]
图7为本发明提供的工形槽结构示意图；
[0025]
图8为本发明提供的第二通槽的结构示意图。
[0026]
图中：1、固定柱；2、底座；3、机械手主体；4、固定槽；5、弹性机构；51、滑板；52、插槽；53、凹槽；54、插杆；55、卡头；56、滑孔；57、定位杆；58、压缩弹簧；6、挤压机构；61、压板；62、连接板；63、转轴；7、防尘机构；71、固定壳；72、防尘壳；73、橡胶圈；8、绕线机构；81、支撑板；82、安装板；83、绕线辊；84、螺旋管；85、活动轴；86、发条盘；9、第一卡槽；10、第二卡槽；11、限位槽；12、第三卡槽；13、卡块；14、第一支柱；15、限位板；16、第二支柱；17、伺服电机；18、螺栓；19、固定盖；20、工形槽；21、第一通槽；22、第二通槽。
具体实施方式
[0027]
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0028]
如图1-图8所示，本发明所述的一种自动焊接机械手，包括固定柱1，包括固定柱1的上端接触连接有底座2，所述底座2的上端通过螺栓18可拆卸连接有固定盖19，所述底座2的内部固定连接有伺服电机17，所述伺服电机17的输出端朝上且贯穿固定盖19，所述伺服电机17的输出端上固定连接有机械手主体3，所述机械手主体3的固定座上通过防尘机构7连接有绕线机构8，所述固定柱1的内部开设有固定槽4，所述固定槽4的两侧均贯穿开设有工形槽20，所述工形槽20的内部均安装有挤压机构6，所述工形槽20均由一个第一通槽21和两个第二通槽22组成，所述第一通槽21均垂直设置在同侧两个第二通槽22之间，所述固定槽4的上端开设有第一卡槽9，所述第一卡槽9的上端开设有第二卡槽10，所述第二卡槽10的上端开设有限位槽11，所述限位槽11的上端开设有第三卡槽12，所述第一卡槽9的内部卡接有卡块13，所述卡块13的上端固定连接有第一支柱14，所述第一支柱14贯穿且卡接在第二卡槽10的内部，所述第一支柱14的上端固定连接有限位板15，所述限位板15卡接在限位槽11的内部，所述限位板15的上端固定连接有第二支柱16，所述第二支柱16的上端贯穿第三卡槽12且固定连接在底座2的下端，所述固定槽4的内部安装有弹性机构5，所述弹性机构5和挤压机构6以及卡块13相连接，使用时利用挤压机构6将弹性机构5从卡块13上拔下来，松开卡块13，方便将卡块13将第一卡槽9的内部拔出来，进而方便将底座2连同机械手主体3从固定柱1上拆下来。
[0029]
具体的，所述第二通槽22均呈梯形结构，所述第二通槽22均和同侧第一通槽21相通，所述第二通槽22前后部之间的距离均从内到外逐渐变大，便于固定住挤压机构6的位置，进而固定住弹性机构5的状态。
[0030]
具体的，所述第三卡槽12贯穿固定柱1的上端侧壁，所述第三卡槽12、限位槽11、第二卡槽10和第一卡槽9均和固定柱1的一侧外部相通，便于安装卡块13、第一支柱14、限位板15和第二支柱16，方便将底座2连同机械手主体3固定在固定柱1上。
[0031]
具体的，所述弹性机构5包括滑板51，所述滑板51滑动连接在固定槽4的内部，所述滑板51的两侧贯穿开设有插槽52，所述插槽52均呈u形结构，所述插槽52的上下端内壁上均
开设有凹槽53，所述滑板51的上端中部固定连接有插杆54，所述插杆54的上端固定连接有卡头55，所述卡头55卡接在卡块13的下端内部，所述插杆54的下端开设有滑孔56，所述滑孔56的内部滑动连接有定位杆57，所述定位杆57的下端依次贯穿滑孔56的内部和滑板51且固定连接在固定槽4的内部下端，所述定位杆57位于滑板51下方的圆周外部上套设有压缩弹簧58，所述压缩弹簧58的上端固定连接在滑板51的下端，所述压缩弹簧58的下端固定连接在固定槽4的内部下端，利用压缩弹簧58的弹性作用将卡头55卡在卡块13的内部，将卡块13固定在第一卡槽9的内部，进而将底座2连同机械手主体3固定在固定柱1上。
[0032]
具体的，所述挤压机构6均包括压板61，所述压板61均贯穿同侧上方的第二通槽22，所述压板61位于固定槽4的一端均插在弹性机构5的插槽52内部且上下端均通过转轴63转动连接在弹性机构5的凹槽53内部，所述压板61位于固定柱1外部的一端均固定连接有连接板62，可通过压板61挤压弹性机构5，方便拆卸时固定住弹性机构5的位置。
[0033]
具体的，所述防尘机构7包括固定壳71，所述固定壳71套设且固定连接在机械手主体3的固定座上，所述固定壳71的圆周外壁下端套设且固定连接有防尘壳72，所述防尘壳72的下端卡在固定盖19的外部，所述防尘壳72的圆周内壁下端固定连接有橡胶圈73，所述橡胶圈73套设且滑动连接在固定盖19的外壁上，通过防尘壳72和橡胶圈73遮挡住机械手主体3的固定座和固定盖19之间，避免颗粒物卡在机械手主体3的固定座和固定盖19之间。
[0034]
具体的，所述绕线机构8包括支撑板81，所述支撑板81固定连接在防尘机构7的防尘壳72外壁上，所述支撑板81的上端固定连接有安装板82，所述安装板82呈u形结构，所述安装板82的内部设有绕线辊83，所述绕线辊83的圆周外壁上套设且固定连接有螺旋管84，所述绕线辊83的前后侧中部均固定连接有活动轴85，所述活动轴85远离绕线辊83的一端均固定连接有发条盘86，所述发条盘86远离绕线辊83的一侧均固定连接在安装板82的内壁上，利用绕线辊83缠绕住机械手主体3的导线，可在不影响机械手主体3转动的情况下，固定住机械手主体3的导线，避免工作时产生的火花溅在导线上，损坏导线。
[0035]
使用时，将本固定柱1的下端固定在工作的地方地面上，通过压板61向下滑动滑板51，此过程中滑板51会不断挤压压缩弹簧58，当压板61运动到同侧下方的第二通槽22内部时，旋转压板61，使压板61偏移同侧第一通槽21，然后松开压板61，在压缩弹簧58的弹性作用下，压板61会被抵在同侧下方的第二通槽22内部，然后抓住底座2，提起机械手主体3，将卡块13卡在第一卡槽9的内部，将第一支柱14卡在第二卡槽10的内部，将限位板15卡在限位槽11的内部，将第二支柱16卡在第三卡槽12的内部，再反向旋转压板61，使压板61和同侧第一通槽21的对齐，然后缓慢松开压板61，在压缩弹簧58的弹性作用下，滑板51会带动卡头55和压板61向上运动，当压板61运动到同侧上方的第二通槽22内部时，此时卡头55卡在卡块13的内部，将卡块13固定在第一卡槽9的内部，然后再次旋转压板61，使压板61偏移同侧第一通槽21，然后将本发明接通电源，开始工作，伺服电机17转动机械手主体3转动时，防尘壳72和橡胶圈73会阻挡住颗粒物空气中的颗粒物，避免颗粒物卡在机械手主体3的固定座和固定盖19之间，阻碍伺服电机17驱动机械手主体3转动，同时机械手主体3上的导线会从绕线辊83上退下来，且将发条盘86内部的发条收紧，当机械手主体3转动回原来的位置，发条盘86会通过活动轴85反向转动绕线辊83，将导线重新缠绕在绕线辊83上，可避免机械手主体3上的导线过长，使得工作过程中产生的火花容易溅在到导线上，损坏导线，当需要改变本发明的工作环境时，可重复上述步骤将卡头55从卡块13内部拔下来，将底座2连同机械手
主体3从固定柱1上拆卸来即可。
[0036]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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