一种风电锚栓辅助生产装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及风电锚栓技术领域，更具体的说，涉及一种风电锚栓辅助生产装置。


背景技术：

[0002]
近年来，为了避免风机基础环连接时出现的应力集中现象，风机基础与塔筒间大部分都采用了锚栓连接，该结构称为预应力锚栓笼，预应力锚栓笼是由多个风电锚栓呈环形排列组成，风电锚栓采用高强度圆钢制成，其形状为规整的圆柱体光杆。
[0003]
风电锚栓的生产需要经过倒角、滚丝、涂油、包装等工序，从一个工序到下个工序或者在同一个工序内需要经过多次移动（两端滚丝需要短距离高频率的左右移动），此操作大多都是采用人工来完成，由于风电锚栓的原材料较长、较重，（长度大概4米，重量大概25公斤），人工移动起来不仅费时费力，而且效率低；在滚丝完成之后需要人工手动将防腐油涂抹在两端的螺纹处，需要人工频繁的在两端之间走动，虽然有防护性措施，但是防腐油不可避免与皮肤接触，从而具有一定的安全隐患。


技术实现要素：

[0004]
针对以上缺陷，本实用新型提供一种风电锚栓辅助生产装置，以解决的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
[0006]
一种风电锚栓辅助生产装置，包括矩形支架，所述矩形支架上端设有螺栓移动机构，所述矩形支架一端设有自动上料机构，所述矩形支架另一端设有自动涂油机构；
[0007]
所述螺栓移动机构包括矩形支架上端两侧的滑轨，滑轨与矩形支架固定连接，滑轨设有两个且互相平行，滑轨一侧安装有滑动架，滑动架两端与滑轨滑动连接，滑动架上表面开有滑槽，滑槽内安装有滑动块，滑动块设有两个，滑动块侧表面安装有连接杆，连接杆两端与滑动块固定连接，连接杆下表面安装有齿条一，滑动架下表面中心处开有齿轮孔，滑动架下表面中心处安装有步进电机一，步进电机一旋转端安装有与齿条一互相啮合的驱动轮；所述滑动块上端安装有t型盛放台，t型盛放台上表面一端安装有l型连杆，l型连杆与t型盛放台铰接，l型连杆与t型盛放台之间安装有扭力弹簧一，t型盛放台上表面安装有辊轮一，辊轮一设有两个，l型连杆上端安装有辊轮二，滑动块侧表面开有矩形口，矩形口下端安装有限位条，矩形口内安装有滑动条，滑动条侧表面开有限位槽，限位槽与限位条的位置相对应，矩形口一端安装有滑轮一，t型盛放台下端侧表面安装有矩形板，矩形板一端开有矩形通孔，矩形通孔两侧安装有滑轮二，滑动条与l型连杆之间安装有连接绳一，矩形支架一端安装有顶杆一，矩形支架另一端安装有套管一，套管一内安装有套管二，套管二与套管一滑动连接，套管二与套管一之间安装有压缩弹簧一，套管二一端安装有顶杆二；滑动架下表面安装有牵引杆，矩形支架下端侧表面安装有步进电机二，步进电机二旋转端安装有主动轮，矩形支架下端另一侧安装有定滑轮，定滑轮与主动轮之间安装有连接绳二，连接绳二上端与牵引杆固定连接；
[0008]
所述自动上料机构包括矩形支架上端的支撑台，支撑台上方设有输送机构，输送机构与支撑台固定连接，输送机构的输送面上安装有隔离板，输送机构动力输入端安装有单级飞轮，步进电机二上方安装有立式轴承一，立式轴承一与矩形支架固定连接，立式轴承一内圈安装有转动轴，转动轴一端安装有齿轮一，转动轴另一端安装有链轮，链轮与单级飞轮之间安装有链条，所述矩形支架上表面一端开有矩形槽，矩形槽下端开有矩形通槽，矩形通槽内安装有滑动杆，滑动杆下端安装有辊轮三，滑动杆上端安装有档杆一，滑动杆下端安装有档杆二，档杆二与滑动杆之间安装有压缩弹簧二，滑动杆上端安装有斜板一，斜板一一端安装有斜板二，斜板二与斜板一铰接，矩形槽一侧开有豁口；所述牵引杆侧表面安装有三角块，三角块与辊轮三的位置相对应，三角块一侧安装有与齿轮一互相啮合的齿条二；
[0009]
所述自动涂油机构包括矩形支架上表面一端的l型支架，l型支架下端与矩形支架固定连接，矩形支架上端安装有销轴，销轴下端安装有摆动杆，摆动杆与销轴铰接，矩形支架两侧安装有固定板，固定板侧表面开有t型滑槽，t型滑槽内安装有滑动板，滑动板与t型滑槽滑动连接，滑动板上端安装有传动杆，传动杆下端与滑动板铰接，传动杆上端与摆动杆铰接，滑动板侧表面安装有空心柱，空心柱一端安装有圆形片，圆形片中心处开有圆形孔，圆形孔内安装有活塞杆，活塞杆一端安装有密封圈，活塞杆另一端安装有连接板，连接板与圆形片之间安装有拉伸弹簧，矩形支架两侧安装有油箱，油箱与矩形支架固定连接，油箱下端安装有连接管，连接管一端与油箱固定连接，连接管另一端与空心柱固定连接。
[0010]
进一步的，支撑台上表面设有加工工件。
[0011]
进一步的，矩形支架上端侧表面安装有下料杆，下料杆下端与矩形支架铰接，下料杆下端安装有限位板。
[0012]
进一步的，滑动架上表面两端安装有干涉杆，干涉杆上端安装有辊轮四。
[0013]
进一步的，矩形支架上表面一端安装有v型固定架。
[0014]
进一步的，矩形支架两侧设有滚丝轮，滚丝轮与滚丝设备固定连接，滚丝设备放置在地面上。
[0015]
进一步的，连接管开口端安装有橡胶圈。
[0016]
进一步的，连接管两端分别与空心柱、油箱处于互通的状态，l型连杆上端安装有干涉块。
[0017]
本实用新型的有益效果是：在减少人工劳动强度的同时可以提高工作效率，避免工作人员频繁的往复与加工设备之间，在滚丝工序的同时可以自动进行涂油操作，从而节省劳动力，避免对人体的危害。
附图说明
[0018]
图1是本实用新型所述一种风电锚栓辅助生产装置的结构示意图；
[0019]
图2是螺栓移动机构的局部示意图；
[0020]
图3是l型连杆的状态示意图一；
[0021]
图4是l型连杆的状态示意图二；
[0022]
图5是滑轨的横截面示意图；
[0023]
图6是滑动架的横截面示意图；
[0024]
图7是自动涂油机构的侧视示意图；
[0025]
图8是自动涂油机构的俯视示意图；
[0026]
图9是自动涂油机构的局部示意图；
[0027]
图10是干涉杆的放大示意图；
[0028]
图11是自动上料机构的示意图一；
[0029]
图12是自动上料机构的示意图二；
[0030]
图13是立式轴承一的俯视示意图；
[0031]
图14是滑动条的横截面示意图；
[0032]
图15是干涉块的示意图；
[0033]
图中，1、矩形支架；2、滑轨；3、滑动架；4、滑槽；5、滑动块；6、连接杆；7、滑动杆；8、齿条一；9、齿轮孔；10、步进电机一；11、驱动轮；12、t型盛放台；13、l型连杆；14、扭力弹簧一；15、辊轮一；16、辊轮二；17、矩形口；18、限位条；19、滑动条；20、限位槽；21、滑轮一；22、矩形板；23、矩形通孔；24、滑轮二；25、连接绳一；26、顶杆一；27、套管一；28、套管二；29、压缩弹簧一；30、顶杆二；31、牵引杆；32、步进电机二；33、主动轮；34、定滑轮；35、连接绳二；36、支撑台；37、输送机构；38、隔离板；39、单级飞轮；40、立式轴承一；41、转动轴；42、齿轮一；43、链轮；44、链条；45、矩形槽；46、矩形通槽；47、辊轮三；48、档杆一；49、档杆二；50、压缩弹簧二；51、斜板一；52、斜板二；53、豁口；54、三角块；55、齿条二；56、l型支架；57、销轴；58、摆动杆；59、固定板；60、t型滑槽；61、滑动板；62、传动杆；63、空心柱；64、圆形片；65、圆形孔；66、活塞杆；67、密封圈；68、连接板；69、拉伸弹簧；70、油箱；71、连接管；72、加工工件；73、下料杆；74、限位板；75、干涉杆；76、辊轮四；77、v型固定架；78、滚丝轮；79、橡胶圈；80、干涉块。
具体实施方式
[0034]
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-15所示，一种风电锚栓辅助生产装置，包括矩形支架1，矩形支架1上端设有螺栓移动机构，矩形支架1一端设有自动上料机构，矩形支架1另一端设有自动涂油机构；
[0035]
螺栓移动机构包括矩形支架1上端两侧的滑轨2，滑轨2与矩形支架1固定连接，滑轨2设有两个且互相平行，滑轨2一侧安装有滑动架3，滑动架3两端与滑轨2滑动连接，滑动架3上表面开有滑槽4，滑槽4内安装有滑动块5，滑动块5设有两个，滑动块5侧表面安装有连接杆6，连接杆6两端与滑动块5固定连接，连接杆6下表面安装有齿条一8，滑动架3下表面中心处开有齿轮孔9，滑动架3下表面中心处安装有步进电机一10，步进电机一10旋转端安装有与齿条一8互相啮合的驱动轮11；滑动块5上端安装有t型盛放台12，t型盛放台12上表面一端安装有l型连杆13，l型连杆13与t型盛放台12铰接，l型连杆13与t型盛放台12之间安装有扭力弹簧一14，t型盛放台12上表面安装有辊轮一15，辊轮一15设有两个，l型连杆13上端安装有辊轮二16，滑动块5侧表面开有矩形口17，矩形口17下端安装有限位条18，矩形口17内安装有滑动条19，滑动条19侧表面开有限位槽20，限位槽20与限位条18的位置相对应，矩形口17一端安装有滑轮一21，t型盛放台12下端侧表面安装有矩形板22，矩形板22一端开有矩形通孔23，矩形通孔23两侧安装有滑轮二24，滑动条19与l型连杆13之间安装有连接绳一25，矩形支架1一端安装有顶杆一26，矩形支架1另一端安装有套管一27，套管一27内安装有套管二28，套管二28与套管一27滑动连接，套管二28与套管一27之间安装有压缩弹簧一29，
套管二28一端安装有顶杆二30；滑动架3下表面安装有牵引杆31，矩形支架1下端侧表面安装有步进电机二32，步进电机二32旋转端安装有主动轮33，矩形支架1下端另一侧安装有定滑轮34，定滑轮34与主动轮33之间安装有连接绳二35，连接绳二35上端与牵引杆31固定连接；
[0036]
自动上料机构包括矩形支架1上端的支撑台36，支撑台36上方设有输送机构37，输送机构37与支撑台36固定连接，输送机构37的输送面上安装有隔离板38，输送机构37动力输入端安装有单级飞轮39，步进电机二32上方安装有立式轴承一40，立式轴承一40与矩形支架1固定连接，立式轴承一40内圈安装有转动轴41，转动轴41一端安装有齿轮一42，转动轴41另一端安装有链轮43，链轮43与单级飞轮39之间安装有链条44，矩形支架1上表面一端开有矩形槽45，矩形槽45下端开有矩形通槽46，矩形通槽46内安装有滑动杆7，滑动杆7下端安装有辊轮三47，滑动杆7上端安装有档杆一48，滑动杆7下端安装有档杆二49，档杆二49与滑动杆7之间安装有压缩弹簧二50，滑动杆7上端安装有斜板一51，斜板一51一端安装有斜板二52，斜板二52与斜板一51铰接，矩形槽45一侧开有豁口53；牵引杆31侧表面安装有三角块54，三角块54与辊轮三47的位置相对应，三角块54一侧安装有与齿轮一42互相啮合的齿条二55；
[0037]
自动涂油机构包括矩形支架1上表面一端的l型支架56，l型支架56下端与矩形支架1固定连接，矩形支架1上端安装有销轴57，销轴57下端安装有摆动杆58，摆动杆58与销轴57铰接，矩形支架1两侧安装有固定板59，固定板59侧表面开有t型滑槽60，t型滑槽60内安装有滑动板61，滑动板61与t型滑槽60滑动连接，滑动板61上端安装有传动杆62，传动杆62下端与滑动板61铰接，传动杆62上端与摆动杆58铰接，滑动板61侧表面安装有空心柱63，空心柱63一端安装有圆形片64，圆形片64中心处开有圆形孔65，圆形孔65内安装有活塞杆66，活塞杆66一端安装有密封圈67，活塞杆66另一端安装有连接板68，连接板68与圆形片64之间安装有拉伸弹簧69，矩形支架1两侧安装有油箱70，油箱70与矩形支架1固定连接，油箱70下端安装有连接管71，连接管71一端与油箱70固定连接，连接管71另一端与空心柱63固定连接。
[0038]
支撑台36上表面设有加工工件72。
[0039]
矩形支架1上端侧表面安装有下料杆73，下料杆73下端与矩形支架1铰接，下料杆73下端安装有限位板74。
[0040]
滑动架3上表面两端安装有干涉杆75，干涉杆75上端安装有辊轮四76。
[0041]
矩形支架1上表面一端安装有v型固定架77，通过v型固定架77的作用可以使加工工件72稳定的放置在矩形支架1上。
[0042]
矩形支架1两侧设有滚丝轮78，滚丝轮78与滚丝设备固定连接，滚丝设备放置在地面上。
[0043]
连接管71开口端安装有橡胶圈79。
[0044]
连接管71两端分别与空心柱63、油箱70处于互通的状态，l型连杆13上端安装有干涉块80。
[0045]
在本实施方案中，该设备的用电器由外接控制器进行控制，该装置中提到滚丝设备、输送机构37，滚丝设备属于现有技术，例如型号为z28-150的滚丝机，输送机构37属于现有技术例如专利号为201910417355.3专利名称为一种带式输送机的专利，其大体结构由两
个辊筒和一个传送带组成，故不做详细描述；在正式工作之前首先通过人工或其他方式将批量的加工工件72放置在支撑台36上表面，使加工工件72彼此之间对其，通过支撑台36上表面的倾斜迫使加工工件72向输送机构37一侧滚动，便于输送机构37驱动加工工件72；
[0046]
在工作时，控制器控制步进电机二32进行正反转并且进行间歇性转动，使螺栓移动机构往复与自动上料机构与自动涂油机构之间，以图一为例，当螺栓移动机构正在向右侧移动时，此时螺栓移动机构已经将加工工件72夹紧，当移动到两个滚丝轮78中间时，步进电机二32停止转动，此时控制器控制步进电机一10开始正转，步进电机一10的转动带动驱动轮11转动，驱动轮11的转动带动齿条一8、滑动块5、t型盛放台12进行移动，使t型盛放台12带动加工工件72从侧面插进滚丝轮78中间，之后进行滚丝工作，完成一端的滚丝之后步进电机一10开始反转，使使t型盛放台12带动加工工件72从侧面插进另一侧滚丝轮78中间对加工工件72另一端进行滚丝，之后步进电机一10正转，使加工工件72复位，之后控制器控制步进电机二32正转，步进电机二32的旋转带动主动轮33旋转，通过定滑轮34支撑的作用使连接绳二35传动，连接绳二35将动力传递给牵引杆31、滑动架3从而驱动加工工件72移动；当螺栓移动机构移动到最右端之前顶杆二30与滑动条19接触，此时压缩弹簧一29还未被压缩，压缩弹簧一29的弹力大于扭力弹簧一14的弹力，螺栓移动机构继续向右移动，顶杆二30向滑动条19施力，使滑动19与t型盛放台发生相对位移，如图3到图4的过程，滑动条19的位移带动连接绳一25拉动l型连杆13，使l型连杆13打开，此时加工工件72可以取出，此时螺栓移动机构继续向右移动使压缩弹簧一29压缩，在压缩的同时干涉杆75带动辊轮四76与下料杆73接触，使下料杆73的上端对加工工件72翘起，当螺栓移动机构移动到最右端的时候，下料杆73将加工工件72完全翘起，使加工工件72翻越辊轮一15并落在v型固定架77上；之后步进电机二32翻转，使螺栓移动机构向左移动，在移动的初端l型连杆13不进行复位，以免l型连杆13与加工工件72干涉，移动到顶杆二30与滑动条19刚接触的位置时，此过程压缩弹簧一29进行复位，l型连杆13才开始复位，此时l型连杆13距离v型固定架77上的加工工件72已有一段距离故不会发生干涉；
[0047]
螺栓移动机构移动靠近最左端时，齿条二55与齿轮一42啮合，齿轮一42带动转动轴41、链轮43转动，链轮43通过链条44带动单级飞轮39顺转，通过单级飞轮39特性，此时单级飞轮39不向输送机构37传动，与此同时三角块54与辊轮三47接触，牵引杆31持续的向左移动，迫使滑动杆7向上移动，滑动杆7向上移动时斜板二52的角度发生变化，如图11到图12所示，使位于斜板一51、斜板二52之间的加工工件72移动到t型盛放台12上方并且位于辊轮一15之间，此时螺栓移动机构位于最左侧，控制器控制步进电机二32开始正转，螺栓移动机构开始向右移动，间接带动齿条二55对齿轮一42施力，齿轮一42间接带动单级飞轮39向输送机构37传动，输送机构37转动带动加工工件72滚动，并推向斜板一51，利用时间差使斜板一51下降一定程度之后加工工件72滚动到斜板一51上，从而达到上料的目的；
[0048]
在进行滚丝操作的同时，干涉块80移动到摆动杆58一端的下方，并且与摆动杆58干涉，当步进电机一10正转或反转时，干涉块80向一侧推动摆动杆58的一端，摆动杆58的另一端推动传动杆62移动，如图8所示，传动杆62带动矩形支架1两侧的滑动板61进行活塞式滑动，当63套上加工工件72一端时，进行涂油工序；密封圈67和橡胶圈79起到相对密封的作用，当加工工件72插入空心柱63时，加工工件72一端顶住密封圈67，密封圈67使向一侧滑动，在移动的同时由于橡胶圈79的作用使空心柱63内部处于相对密封的状态，空心柱63内
产生负压，负压使油箱70内的防腐油通过连接管71流到空心柱63内，从而起到涂油的效果，加工工件72抽出时，通过拉伸弹簧69的作用可以使密封圈67复位，橡胶圈79还可以起到屡一下的作用。
[0049]
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

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