一种抱圆装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种抱圆装置。


背景技术：

[0002]
水泥搅拌桶内部叶片在摆搭焊接时，传统工艺是工人将拼焊好后的搅拌桶利用kbk放置在长轴滚轮架，将该种型号搅拌桶所需叶片挑拣好放置在搅拌桶后锥处，焊接工人按照事先画好的叶片螺旋线将叶片摆搭在上边，两个工人配合进行焊接固定，叶片摆搭焊接完后，再利用kbk吊运至下个工位。
[0003]
由于搅拌桶最长为7.3米，最大直径为2.3米，但其都为3.5mm的钢板卷圆拼焊而成。利用上述方式在焊接时搅拌桶受重力影响易产生变形，圆度难以保证叶片摆搭精度，且自动化程度低，不利于搅拌桶焊接车间升级改造和实现自动化与智能化。
[0004]
综上所述，亟需提供一种可保证搅拌桶的圆度及人工叶片摆搭精度，提高搅拌桶内部叶片摆搭焊接效率的抱圆装置。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的是提供一种可保证搅拌桶的圆度及人工叶片摆搭精度，提高搅拌桶内部叶片摆搭焊接效率的抱圆装置。
[0006]
上述目的是通过如下技术方案实现：一种抱圆装置，用于搅拌桶叶片摆搭的抱紧，包括机架、行走架、行走驱动件、伸缩件和至少一个下抱机构，所述行走架设置在所述机架上，所述下抱机构与所述行走架活动连接，所述行走驱动件用于驱动所述下抱机构沿所述行走架移动，所述下抱机构包括多个滑动机构和万向联轴器，所述相邻设置的滑动机构通过所述万向联轴器相连，所述滑动机构和万向联轴器构成环形结构，所述滑动机构包括连接座、顶撑件、齿条和齿轮，所述连接座上设有转轴，所述齿轮固定在所述齿条上，所述顶撑件与所述齿条相连，所述顶撑件和所述齿条活动连接在所述连接座上，所述伸缩件的活动端与所述齿条相连，所述伸缩件可驱动所述顶撑件和齿条沿所述下抱机构的径向移动，所述齿轮与所述齿条啮合，所述转轴的两端分别与所述滑动机构两侧的万向联轴器的连接轴相连。
[0007]
如此，本实用新型应用时，所述伸缩件驱动所述顶撑件沿所述下抱机构的径向移动的同时齿条也沿所述下抱机构的径向移动，齿条带动齿轮运动，齿轮通过转轴传动至相邻的万向联轴器，万向联轴器带动与其相连的另一滑动机构的齿轮运动，该滑动机构的齿条在齿轮的带动下被动运动，即也沿所述下抱机构的径向移动，进而带动顶撑机构运动，以此类推，使得构成下抱机构的所有滑动机构的顶撑件均沿下抱机构的径向移动，如此通过万向联轴器实现同步的径向移动，进而实现搅拌桶的外圆抱紧或松开。
[0008]
其中，伸缩件优选为气缸，所述万向联轴器优选为十字万向联轴器。
[0009]
进一步的技术方案是，所述连接座包括相对设置的两侧板以及连接所述侧板的底板，所述顶撑件通过连接件与所述伸缩件的活动端相连，两个齿条设置在所述顶撑件的两
侧并与所述连接件相连，所述顶撑件、连接件和齿条设置在所述底板上，所述伸缩件可驱动所述连接件带动顶撑件和齿条沿所述下抱机构的径向移动，所述转轴通过轴承与所述侧板相连并延伸至所述连接座的外侧，与所述齿条相配合的两个齿轮与所述转轴键连接，所述伸缩件的活动端与连接件相连。
[0010]
进一步的技术方案是，所述连接件包括连接盒，所述连接盒内设有弹性件，所述弹性件的一端与所述连接盒相连，另一端与所述顶撑件相连。如此设置，下抱机构抱紧搅拌桶的过程中顶撑件与搅拌桶弹性接触，保证抱紧质量。其中，弹性件优选为弹簧。
[0011]
进一步的技术方案是，所述顶撑件包括固定座和滑轮，所述固定座与所述弹性件相连，所述固定座设有竖向销轴，所述滑轮穿接所述销轴。如此，下抱机构抱紧搅拌桶的过程中顶撑件与搅拌桶柔性接触。
[0012]
进一步的技术方案是，所述下抱机构还包括环形安装座，所述滑动机构的连接座固定在所述环形安装座上，所述伸缩件的固定部与所述环形安装座固定连接。
[0013]
进一步的技术方案是，所述环形安装座包括相对设置的下抱板，所述下抱板通过连杆相连，所述下抱板之间设有容置空间，所述滑动机构与万向联轴器构成环形结构设置在所述容置空间内。
[0014]
进一步的技术方案是，所述环形安装座的底部设有可调节支撑机构，所述可调节支撑机构包括调节杆和滚轮，所述调节杆的一端与所述环形安装座相连，另一端与所述滚轮相连。
[0015]
进一步的技术方案是，所述机架包括相对设置的两门架，所述行走架的两端与所述门架固定连接。
[0016]
进一步的技术方案是，所述行走驱动件包括驱动电机和链条，所述下抱机构通过行走座与所述行走架活动连接，所述下抱机构的上部与所述行走座固定连接，所述行走架上设有行走轨道，所述行走座设有行走轮，所述行走轮设在所述行走轨道内，所述驱动电机的输出轴设有驱动链轮，所述驱动链轮与所述链条相连，所述行走座与所述链条直接或间接相连，所述驱动电机可通过所述链条带动所述行走座沿所述行走架运动。
[0017]
进一步的技术方案是，所述抱圆装置包括至少两个下抱机构。如此，应用时，agv驮运搅拌桶至该设备下，两个下抱机构均位于最左侧，当搅拌桶落好位置后，右侧下抱机构在链条的带动下移动至右侧合适位置，左侧下抱机构也移动到合适位置，然后根据上述的方式利用下抱机构将搅拌桶的两端均抱紧，保证抱紧的强度，提高加工的精确度和效率。
[0018]
相比于现有技术，本实用新型可实现不同型号、不同规格的搅拌桶的抱圆固定，保证搅拌桶的圆度及人工叶片摆搭精度，同时配合agv可实现搅拌桶的自动上下料，提高搅拌桶内部叶片摆搭焊接效率，有助于提升焊接车间智能化程度。
附图说明
[0019]
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
[0020]
图1为本实用新型一种实施方式下所涉及的抱圆装置的结构示意图；
[0021]
图2为本实用新型一种实施方式下所涉及的下抱机构的结构示意图；
[0022]
图3为图2中的a部放大示意图；
[0023]
图4为本实用新型一种实施方式下所涉及滑动机构的结构示意图；
[0024]
图5为图4中所涉及滑动机构的俯视图。
[0025]
图中：
[0026]
1机架
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2行走架
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3伸缩件
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4下抱机构
[0027]
5驱动电机
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6链条
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7行走座
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8行走轮
[0028]
9可调节支撑机构
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10万向联轴器
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11滑动机构
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12环形安装座
[0029]
13连接座
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14顶撑件
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15齿条
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16齿轮
[0030]
17转轴
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18连接件
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19弹性件
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20固定座
[0031]
21滑轮
具体实施方式
[0032]
下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
[0033]
本实用新型实施例如下，参照图1～3，一种抱圆装置，用于搅拌桶叶片摆搭的抱紧，包括机架1、行走架2、行走驱动件、伸缩件3和至少一个下抱机构4，所述行走架2设置在所述机架1上，所述下抱机构4与所述行走架2活动连接，所述行走驱动件用于驱动所述下抱机构4沿所述行走架2移动，所述下抱机构4包括多个滑动机构11和万向联轴器10，所述相邻设置的滑动机构11通过所述万向联轴器10相连，所述滑动机构11和万向联轴器10构成环形结构，所述滑动机构11包括连接座13、顶撑件14、齿条15和齿轮16，所述连接座13上设有转轴17，所述齿轮16固定在所述齿条15上，所述顶撑件14与所述齿条15相连，所述顶撑件14和所述齿条15活动连接在所述连接座13上，所述伸缩件3的活动端与所述齿条15相连，所述伸缩件3可驱动所述顶撑件14和齿条15沿所述下抱机构4的径向移动，所述齿轮16与所述齿条15啮合，所述转轴17的两端分别与所述滑动机构11两侧的万向联轴器10的连接轴相连。
[0034]
如此，本实用新型应用时，所述伸缩件3驱动所述顶撑件14沿所述下抱机构4的径向移动的同时齿条15也沿所述下抱机构4的径向移动，齿条15带动齿轮16运动，齿轮16通过转轴17传动至相邻的万向联轴器10，万向联轴器10带动与其相连的另一滑动机构11的齿轮16运动，该滑动机构11的齿条15在齿轮16的带动下被动运动，即也沿所述下抱机构4的径向移动，进而带动顶撑机构运动，以此类推，使得构成下抱机构4的所有滑动机构11的顶撑件14均沿下抱机构4的径向移动，如此通过万向联轴器10实现同步的径向移动，进而实现搅拌桶的外圆抱紧或松开。
[0035]
其中，伸缩件3优选为气缸，所述万向联轴器10优选为十字万向联轴器10。
[0036]
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图4和图5，所述连接座13包括相对设置的两侧板以及连接所述侧板的底板，所述顶撑件14通过连接件18与所述伸缩件3的活动端相连，两个齿条15设置在所述顶撑件14的两侧并与所述连接件18相连，所述顶撑件14、连接件18和齿条15设置在所述底板上，所述伸缩件3可驱动所述连接件18带动顶撑件14和齿条15沿所述下抱机构4的径向移动，所述转轴17通过轴承与所述侧板相连并延伸至所述连接座13的外侧，与所述齿条15相配合的两个齿轮16与所述转轴17键连接，所述伸缩件3的活动端与连接件18相连。
[0037]
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图5，所述连接件18包括连接盒，所述连接盒内设有弹性件19，所述弹性件19的一端与所述连接盒相连，另一端与所述顶撑件14相连。如此设置，下抱机构4抱紧搅拌桶的过程中顶撑件14与搅拌桶弹性接触，保证抱紧质量。其中，弹性件19优选为弹簧。
[0038]
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图5，所述顶撑件14包括固定座20和滑轮21，所述固定座20与所述弹性件19相连，所述固定座20设有竖向销轴，所述滑轮21穿接所述销轴。如此，下抱机构4抱紧搅拌桶的过程中顶撑件14与搅拌桶柔性接触。
[0039]
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2，所述下抱机构4还包括环形安装座12，所述滑动机构11的连接座13固定在所述环形安装座12上，所述伸缩件3的固定部与所述环形安装座12固定连接。
[0040]
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2，所述环形安装座12包括相对设置的下抱板，所述下抱板通过连杆相连，所述下抱板之间设有容置空间，所述滑动机构11与万向联轴器10构成环形结构设置在所述容置空间内。
[0041]
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2，所述环形安装座12的底部设有可调节支撑机构9，所述可调节支撑机构9包括调节杆和滚轮，所述调节杆的一端与所述环形安装座12相连，另一端与所述滚轮相连。
[0042]
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述机架1包括相对设置的两门架，所述行走架2的两端与所述门架固定连接。
[0043]
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述行走驱动件包括驱动电机5和链条6，所述下抱机构4通过行走座7与所述行走架2活动连接，所述下抱机构4的上部与所述行走座7固定连接，所述行走架2上设有行走轨道，所述行走座7设有行走轮8，所述行走轮8设在所述行走轨道内，所述驱动电机5的输出轴设有驱动链轮，所述驱动链轮与所述链条6相连，所述行走座7与所述链条6直接或间接相连，所述驱动电机5可通过所述链条6带动所述行走座7沿所述行走架2运动。
[0044]
在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述抱圆装置包括至少两个下抱机构4。如此，应用时，agv驮运搅拌桶至该设备下，两个下抱机构4均位于最左侧，当搅拌桶落好位置后，右侧下抱机构4在链条6的带动下移动至右侧合适位置，左侧下抱机构4也移动到合适位置，然后根据上述的方式利用下抱机构4将搅拌桶的两端均抱紧，保证抱紧的强度，提高加工的精确度和效率。
[0045]
对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

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