一种在线自动锁螺丝机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种在线自动锁螺丝机，属于工具领域。


背景技术：

[0002]
大批量生产的工业、民用机械、电子等产品，从零部件到成品的生产装配过程中不可避免需要用到螺栓、螺钉等连接固定方式。
[0003]
在手机行业生产装配领域，虽然外壳装配因便捷、美观方面考虑而采用卡扣、背胶粘接等方式，但手机内部主板、附属功能模块组件等的装配仍然采用螺钉连接固定方式；而手机因便携、功能多等属性决定所选用的螺钉必须精巧、细小，导致螺钉锁附动作难度更大、要求更高。
[0004]
现在手机行业生产装配领域用到螺钉连接固定方式装配的工序多采用单工位进出自动锁螺丝机或双工位进出自动锁螺丝机。单工位进出自动锁螺丝机效率低，而双工位进出自动锁螺丝机整体效率虽然提高了但制造成本也高了很多。
[0005]
同时，单工位、双工位进出自动锁螺丝机对个别附属功能模块组件螺钉连接固定方式装配时螺钉锁附无法达到良率的情况下就不得不采用人工锁附螺钉的方式来弥补。而因良品、不良品均由单工位、双工位模组送出，使得操作人员极易忘记或混淆。


技术实现要素：

[0006]
本实用新型要解决的技术问题是提供一种在线自动锁螺丝机，适用于手机行业生产装配领域螺钉连接固定方式螺钉锁附的在线自动锁螺丝机，螺钉锁附效率高、良率高，机器制造成本适中；同时亦适用于离线自动锁螺丝可以克服现有技术的不足。
[0007]
本实用新型的技术方案是：一种在线自动锁螺丝机，它包括机体，在机体内设有电控箱，在机体上设有控制屏和工作台，在工作台上设有送料轨道，所在送料轨道两端分别为进料端和出料端，在送料轨道中部的正上方设有与手机形状贴合的仿形定位机构，在仿形定位机构上设有供螺钉通过用的通孔，所述的通孔与手机上的螺孔一一对应，在工作台上设有螺钉供料器和废螺钉收集器盘，在螺钉供料器、废螺钉收集器盘及仿形定位机构上方设有安装架，在安装架上设有能沿其上移动的智能电批；在送料轨道的出料段设有不良产品阻挡机构，在不良产品阻挡机构上侧设有不良品分拣机构，所述的不良品分拣机构与回流皮带相连，在进料端、仿形定位机构正下方及不良产品阻挡机构的来料侧均设有升降机构，在仿形定位机构、不良产品阻挡机构及升降机构上均设有检测手机位置用的传感器。
[0008]
上述的送料轨道由可调间距的左右两条传送带组成，手机夹放于左右两条传送带上。
[0009]
上述可调间距的左右两条传送带的结构包括固定在工作台上的两条平行的安装板，在安装板之间设有固定轴和螺纹杆，在固定轴和螺纹杆上设有活动板，在螺纹杆上设有活动板的定位螺母，所述的左右两条传送带分别固定在活动板和其中一个安装板的上部。
[0010]
上述仿形定位机构的下端设有固定于工作台上的支撑杆。
[0011]
上述的安装架包括固定在工作台一侧的纵向导轨，在纵向导轨上设有能在其上滑动的滑动座-，在滑动座-上设有横向导轨，在横向导轨上设有能沿其上滑动的滑动座-,所述的智能电批固定在滑动座-上。
[0012]
上述的智能电批为多功能电批，在智能电批上设有电批端头压力传感器、锁附圈数计数装置、扭力计数装置、调压阀及信号传输装置。
[0013]
上述的不良产品阻挡机构包括固定在工作台上设有的气缸-，在气缸-的上端设有挡块。
[0014]
上述的不良品分拣机构包括与送料轨道垂直且位于送料轨道上方的导轨，导轨的末端位于回流皮带的正上方，在导轨上设有滑动座-，在滑动座-上设有竖直向下的气缸-，在气缸-下端设有抓爪。
[0015]
前述的升降机构包括在两条传送带中间设有气缸-，在气缸-的上端设有升降台，在出料侧的升降台上设有横向挡板。
[0016]
前述的工作台上设有防护罩，在防护罩上设有透视观察窗。
[0017]
与现有技术比较，本实用新型在线自动锁螺丝机具有以下优点：
[0018]
（1）在线自动锁螺丝机通过采用同一送料轨道上的进料端出料端方式，可以与其它机器对接组成在线式高度自动化机器，亦可以单机使用——即成离线自动锁螺丝；同时避免了单工位、双工位进出自动锁螺丝机的进出往复动作，节省了空跑无用时间，从而提高了生产效率；比双工位进出自动锁螺丝机少用了一套智能电批、两套线性模组，所以降低了制造成本。
[0019]
（2）在工作台上设有防护罩，在防护罩上设有透视观察窗，这样的结构，通过透视观察窗能有利与观察运行情况；通过防护罩螺钉锁附、不良品分拣等主要机构动作执行处于全封闭式空间，安全防护性极好。
[0020]
（3）采用了上内型腔的仿形定位机构机械定位方式，排除了保护外套误差太大的情况；定位精度可靠、稳定，良率可达98%甚至更高。极少量的不良品通过不良品分拣机构、回流皮带返回，其辨识变得极为容易。
[0021]
（4）安装架的纵向导轨和横向导轨均置于工作台2上方，从根本上杜绝了废螺钉掉入线性模组内部卡住导轨滑块的现象发生。
[0022]
（5）所述的智能电批为多功能电批，在智能电批上设有电批端头压力传感器、锁附圈数计数装置、扭力计数装置、调压阀及信号传输装置，这样的智能电批，螺钉锁附过程中的良品、不良品判定是可以通过设定智能电批相关参数来判定的，诸如锁附圈数、扭力大小等等，同时智能电批会有相应信号输出至电控箱。
附图说明
[0023]
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：
[0024]
图1是本实用新型的立体结构示意图。
[0025]
图2是图1中a部分的局部放大示意图。
[0026]
图3是图1中b部分的局部放大示意图。
[0027]
图4是本实用新型的立体结构示意图。
[0028]
图5是本实用新型的立体结构示意图。
[0029]
图6是本实用新型另一角度的立体结构示意图。
[0030]
图7是本实用新型无防护罩状态的立体结构示意图。
[0031]
图8是本实用新型无防护罩状态另一角度的立体结构示意图。
[0032]
图9是图8中d部分的局部放大示意图。
[0033]
图10是本实用新型无防护罩状态的立体结构示意图。
[0034]
图11是图10中c部分的局部放大示意图。
[0035]
图12是图10中e部分的局部放大示意图。
[0036]
图13是图10中f部分的局部放大示意图。
[0037]
其中，机体1；工作台2；送料轨道3；传送带301；安装板302；固定轴303；螺纹杆304；活动板305；进料端4；出料端5；手机6；仿形定位机构7；螺钉供料器8；废螺钉收集器盘9；安装架10；纵向导轨1001；滑动座-1002；横向导轨1003；滑动座-1004；智能电批11；不良产品阻挡机构12；不良品分拣机构13；导轨1301；滑动座-1302；气缸-1303；抓爪1304；回流皮带14；升降机构15；气缸-1501；升降台1502；横向挡板1503；防护罩16；透视观察窗17。
具体实施方式
[0038]
以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。
[0039]
实施例1.如图1所示，一种在线自动锁螺丝机，它包括机体1，在机体1内设有电控箱，在机体1上设有控制屏和工作台2，在工作台2上设有送料轨道3，所在送料轨道3两端分别为进料端4和出料端5，在送料轨道3中部的正上方设有与手机6形状贴合的仿形定位机构7，仿形定位机构7有一个以上的尺寸，适用于不同型号尺寸的手机；所述仿形定位机构7的下端设有固定于工作台2上的支撑杆；在仿形定位机构7上设有供螺钉通过用的通孔，所述的通孔与手机6上的螺孔一一对应，在工作台2上设有螺钉供料器8和废螺钉收集器盘9，所述的废螺钉收集器盘9直通外部盛装容器，在螺钉供料器8、废螺钉收集器盘9及仿形定位机构7上方设有安装架10，在安装架10上设有能沿其上移动的智能电批11；在送料轨道3的出料段设有不良产品阻挡机构12，在不良产品阻挡机构12上侧设有不良品分拣机构13，所述的不良品分拣机构13与回流皮带14相连，在进料端4、仿形定位机构7正下方及不良产品阻挡机构12的来料侧均设有升降机构15，在仿形定位机构7、不良产品阻挡机构12、升降机构15及出料端5均设有检测手机位置用的传感器。
[0040]
所述的送料轨道3由可调间距的左右两条传送带301组成，手机6夹放于左右两条传送带301上；所述可调间距的左右两条传送带301的结构包括固定在工作台2上的两条平行的安装板302，在安装板302之间设有固定轴303和螺纹杆304，在固定轴303和螺纹杆304上设有活动板305，在螺纹杆304上设有活动板305的定位螺母，所述的左右两条传送带301分别固定在活动板305和其中一个安装板302的上部。
[0041]
所述的安装架10包括固定在工作台2一侧的纵向导轨1001，在纵向导轨1001上设有能在其上滑动的滑动座-1002，在滑动座-1002上设有横向导轨1003，在横向导轨1003上设有能沿其上滑动的滑动座-1004,所述的智能电批11固定在滑动座-1004上。
[0042]
所述的智能电批11为多功能电批，在智能电批11上设有电批端头压力传感器、锁
附圈数计数装置、扭力计数装置、调压阀及信号传输装置，所述的智能电批11为苏州百来自动化科技有限公司的智能电批，型号是：blsf0215。
[0043]
所述的不良产品阻挡机构12包括固定在工作台2上设有的气缸-，在气缸-的上端设有挡块1201。
[0044]
所述的不良品分拣机构13包括与送料轨道3垂直且位于送料轨道3上方的导轨1301，导轨1301的末端位于回流皮带14的正上方，在导轨1301上设有滑动座-1302，在滑动座-1302上设有竖直向下的气缸-1303，在气缸-1303下端设有抓爪1304。
[0045]
所述的升降机构15包括在两条传送带301中间设有气缸-1501，在气缸-1501的上端设有升降台1502，在出料侧的升降台1502上设有横向挡板1503。
[0046]
在工作台2上设有防护罩16，在防护罩16上设有透视观察窗17。
[0047]
在使用时，调整送料轨道3左右两条传送带301宽度与手机宽度匹配；进料端4的升降机构15传感器自动识别放料是否正确；放料正确进送料轨道3则自动运行输送至仿形定位机构7处，放料不正确机器报警提示人工排除错误；当仿形定位机构7处传感器检测到手机或其它待锁附螺丝产品到位信号则升降机构15自动执行阻挡、顶升动作，使手机或其它待锁附螺丝产品与上的仿形定位机构7吻合。
[0048]
在智能电批11锁附过程中，螺钉锁附位置通过人工对位或导入图形编辑定位，螺钉锁附时，通过安装架10的纵向导轨1001和横向导轨1003驱动智能电批11至螺钉供料器8处吸取螺钉返回螺钉锁附位置完成螺钉锁附；如在吸取螺钉过程中检测到压力、吸力等参数异常，智能电批11则视其为废螺钉将其吸至废螺钉收集器盘9处自动通气吹掉；或开机、复位时为防止吸咀重复吸取螺钉智能电批11均执行到废螺钉收集器盘9处自动通气吹气动作。
[0049]
手机或其它待锁附螺丝产品螺钉锁附良品进入出料轨道（04）流入下道工序或机器，如为在线自动锁螺丝方式则出料端5与其它机器对接，如为离线自动锁螺丝方式则出料端5末端处传感器检测手机或其它待锁附螺丝产品到位停止转动。螺钉锁附不良品则进入出料段时不良产品阻挡机构12进行阻挡、升降机构15将不良品顶起，不良品分拣机构13自动将其抓取至回流皮带14返回。
[0050]
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

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