一种自动化机械加工用夹持装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种自动化机械加工用夹持装置，属于机械加工用夹持设备技术领域。


背景技术：

[0002]
自动化机械广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
[0003]
自动化机械可对被加工件进行加工处理，被加工件在加工时，会被夹持进行直线运动，为了满足实际需求，有时，还需对被加工件进行旋转调整，目前的自动化机械加工用夹持装置，在旋转调整方面有待提高，因此需要进一步改进。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种自动化机械加工用夹持装置，可以有效解决背景技术中的问题。
[0005]
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
[0006]
一种自动化机械加工用夹持装置，包括座台，所述座台上端安装有直线滑台，直线滑台包括与传动块固定连接的滑块，传动块下端安装有第一电机，第一电机驱动旋转板运动，旋转板下方设置有配合板，配合板与下方的第一夹板转动连接，第一夹板的下表面与第一夹紧气缸的活动端固定连接，第一夹紧气缸下方安装有滑动块，滑动块与底座上端滑动连接，底座下端固定在座台下端。
[0007]
进一步而言，所述传动块还包括两组直角架、第二电机、第二夹紧气缸和第二夹板，两组关于传动块对称分布的直角架、第二电机、第二夹紧气缸和第二夹板构成调整结构，直角架一端固定在传动块上，直角架另一端安装有第二电机，第二电机驱动一侧的第二夹紧气缸运动，第二夹紧气缸的活动端安装有第二夹板。
[0008]
进一步而言，所述座台下端安装有两组减震座、驱动电机、驱动辊和传动带，减震座上端固定有驱动电机，驱动电机驱动传动带运转，所述底座位于两个传动带之间。
[0009]
进一步而言，所述配合板的转轴下端套设有橡胶套，橡胶套嵌入第一夹板中。
[0010]
进一步而言，所述底座设置有滑轨，滑动块在滑轨上运动。
[0011]
进一步而言，所述底座还包括连接轴，连接轴与驱动辊靠近底座一端固定连接。
[0012]
本实用新型有益效果：本实用新型所涉及的一种自动化机械加工用夹持装置，通过设置有座台、直线滑台、传动块、旋转板、第一电机、底座、第一夹紧气缸、第一夹板、配合板，当被加工件位于传动带上时，驱动电机带动驱动辊旋转，驱动辊使传动带运转，使被加工件进行直线运动，当需要调整被加工件时，第一夹紧气缸带动第一夹板上移，直至配合板和旋转板将被加工件夹紧，第一电机接电运转，带动旋转板转动，可使被加工件的水平面上
进行旋转调整，通过设置有第二电机、第二夹紧气缸、第二夹板、直角架，传动块带动第二电机运动，当需要在竖直面上调整时，再控制第二夹紧气缸接电运转，第二夹紧气缸带动第二夹板靠近并贴紧被加工件，第二电机带动第二夹紧气缸和第二夹板旋转，使被加工件在竖直面上调整角度，更好地满足需要。
附图说明
[0013]
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
[0014]
图1是本实用新型一种自动化机械加工用夹持装置的示意图。
[0015]
图2是本实用新型一种自动化机械加工用夹持装置中第一夹板、配合板的剖视图。
[0016]
图3是本实用新型一种自动化机械加工用夹持装置中底座的剖视图。
[0017]
图中标号：1、座台；2、直线滑台；3、传动块；31、直角架； 32、第二电机；33、第二夹紧气缸；34、第二夹板；4、第一电机；5、旋转板；6、底座；61、滑轨；62、连接轴；7、滑动块；8、第一夹紧气缸；9、第一夹板；10、配合板；101、橡胶套；11、驱动辊；12、传动带；13、驱动电机；14、减震座。
具体实施方式
[0018]
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]
如图1-图3所示，一种自动化机械加工用夹持装置，包括座台1，座台1上端安装有直线滑台2，直线滑台2的型号为dh136，由铝型材加工制成，直线滑台2、第二电机32、第二夹紧气缸33、第一电机4、第一夹紧气缸8、驱动电机13电性连接，直线滑台2包括与传动块3固定连接的滑块，直线滑台2运转滑块将运动，带动传动块3 直线运动，传动块3下端安装有第一电机4，传动块3将运动特性传递给第一电机4，第一电机4驱动旋转板5运动，旋转板5旋转运动，旋转板5下方设置有配合板10，旋转板5与配合板10配合将被加工件夹紧，配合板10与下方的第一夹板9转动连接，配合板10可相对于第一夹板9旋转，第一夹板9为橡胶材质的弹性板，第一夹板8的下表面与第一夹紧气缸8的活动端固定连接，第一夹紧气缸8下方安装有滑动块7，滑动块7运动将带动第一夹紧气缸8运动，滑动块7 与底座6上端滑动连接，滑动块7为t形块，滑动块7可保持稳定运动，底座6下端固定在座台1下端，座台1保证底座6的稳定工作。
[0020]
传动块3还包括两组直角架31、第二电机32、第二夹紧气缸33 和第二夹板34，直角架31采用工字钢制成，两组关于传动块3对称分布的直角架31、第二电机32、第二夹紧气缸33和第二夹板34构成调整结构，可对被加工件夹紧并调整角度，直角架31一端固定在传动块3上，直角架31另一端安装有第二电机32，第二电机32驱动一侧的第二夹紧气缸33运动，第二夹紧气缸33的活动端安装有第二夹板34，第二夹板34为橡胶材质的弹性板。
[0021]
座台1下端安装有两组减震座14、驱动电机13、驱动辊11和传动带12，减震座14降低驱动电机13的震动损伤，减震座14上端固定有驱动电机13，驱动电机13通过驱动驱动辊11使传动带12运转，驱动电机13使驱动辊11旋转，一个传动带12装有两个驱动辊11，保证传动带12的稳定运动，底座6位于两个传动带12之间，被加工件可在两个传动带12的携带下运
动，配合板10的转轴下端套设有橡胶套101，橡胶套101防止配合板10与第一夹板9的相对转动速度过大，导致被加工件受离心力被甩出，橡胶套101嵌入第一夹板9中，底座6设置有滑轨61，滑动块7在滑轨61上运动，滑动块7在滑轨 61中稳定运动，底座6还包括连接轴62，连接轴62与驱动辊11靠近底座6一端固定连接，连接轴62与底座6通过球轴承连接，保证连接轴62的稳定性运转，连接轴62使驱动辊11的运动稳定性提高。
[0022]
本实用新型工作原理：当被加工件位于传动带12上时，驱动电机13带动驱动辊11旋转，驱动辊11使传动带12运转，使被加工件进行直线运动，当需要调整被加工件时，第一夹紧气缸8带动第一夹板9上移，第一夹板9带动配合板10举起被加工件，直至配合板10 和旋转板5将被加工件夹紧，第一电机4接电运转，带动旋转板5转动，配合板10与第一夹板9转动连接，可使被加工件的水平面上进行旋转调整，同时，直线滑台2带动传动块3直线运动，也可达到传动带12输送被加工件的目的，传动块3同时带动第二电机32运动。
[0023]
当需要在竖直面上调整时，控制第一夹紧气缸8使第一夹板9下降，使被加工件离开旋转板5，再控制第二夹紧气缸33接电运转，第二夹紧气缸33带动第二夹板34靠近并贴紧被加工件，继续控制第一夹紧气缸8工作使第一夹板9下降，第一夹板9与被加工件分离，第二电机32带动第二夹紧气缸33和第二夹板34旋转，使被加工件在竖直面上调整角度，更好地满足需要。
[0024]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0025]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]
以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

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