一种大型钢锭快速锻造方法及装置与流程

[0001]
本发明涉及钢锭锻造技术领域，具体为一种大型钢锭快速锻造方法及装置。


背景技术：

[0002]
大中型锻件一般均采用自由锻方式进行生产，所使用的原材料为大中型钢锭，钢锭生产浇注方式一般有上注法及下注法两种方式，上注法是将钢液从钢锭模顶端直接浇入模内，钢液冷凝后，脱模成为钢锭;而下注法是钢液经钢锭模底盘通道，从模底流入模内，下注法生产率更高。在下注法生产大中型钢锭过程中，为降低钢锭模具消耗及尽可能满足锻件重量所需，目前已普遍采用通用钢锭模中用帽部保温绝热板浮游的方式进行生产，以控制各种不同需求的钢锭重量。
[0003]
传统大型钢锭锻造效率较低，能耗较高，另外传统锻造冲头冲击频次较低，容易造成钢锭产生冲击裂纹等缺陷，为此，我们提出一种大型钢锭快速锻造方法及装置。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种大型钢锭快速锻造方法及装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大型钢锭快速锻造方法，包括如下步骤：步骤一：将钢锭置于加热装置处，快速将钢锭加热至1250度，保温；步骤二：将步骤一种得到的钢锭的外皮层温度快速降温至720-730度；步骤三：将钢锭置于锻压机处进行锻压，锻压时加快锻压头的冲击频次同时降低冲头冲力；步骤四：锻压到设计尺寸和外形后，迅速降温至700度以下，保持锻件内部结晶尺寸；步骤五：将步骤五中得到的钢锭置于退火炉中，退火，退火温度控制在640-680度，退火时间为2-4小时。
[0006]
优选的，所述步骤五中对钢锭的退火选择扩氢退火或者其他退火方式。
[0007]
优选的，所述步骤二中对钢钉的冷却采用油萃法进行冷却。
[0008]
一种大型钢锭快速锻造装置，包括加热机构、机械手、油萃池、退火炉、锻压机构和冷却机构，所述加热机构的侧壁设置有机械手，且机械手侧边安装有油萃池，所述油萃池的侧边设置有锻压机构，且锻压机构的端部设置有冷却机构，所述锻压机构侧边位于加热机构的端部设置有退火炉。
[0009]
优选的，所述加热机构包括基座、加热炉、第一密封板、第二密封板、加热板、固定杆、钢锭体和支撑板，所述基座的顶部安装有加热炉，所述加热炉的两侧分别开设有连通槽及连通口，且连通槽及连通口内分别安装有第一密封板和第二密封板，所述第一密封板滑动连接在基座顶部，所述第一密封板和第二密封板之间对称固定有固定杆，且第一密封板及第二密封板的低端安装有支撑板，所述支撑板表面设置有钢锭体。
[0010]
优选的，所述基座顶部远离加热炉的一端开设有凹槽，且凹槽内转动连接有丝杠，所述丝杠的外侧螺纹连接有滑块，且滑块配合滑动连接在凹槽内，所述滑块的端部穿过滑槽与第一密封板固定，所述基座内位于丝杠端部安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴端部与丝杠固定。
[0011]
优选的，所述锻压机构包括支撑台、固定架、液压缸、固定板、锻压头、滑杆和弹簧，所述支撑台设置在油萃池侧边，且支撑台顶部的一端安装有固定架，所述固定架顶部安装有液压缸，且液压缸的端部穿过固定架固定有固定板，所述固定板的顶部对称开设有通孔，且通孔内滑动连接有滑杆，所述滑杆的底部安装有锻压头，且滑杆的顶端设置有外螺纹，所述滑杆位于外螺纹的一端螺纹连接有螺帽，所述滑杆外侧套设有弹簧。
[0012]
优选的，所述冷却机构包括冷水箱、冷气箱、循环水泵、水管、风机、冷风管和出风口，所述支撑台侧壁安装有冷水箱，且冷水箱的顶部安装有冷气箱，所述冷水箱的顶端安装有循环水泵，且循环水泵的进水端与冷水箱的低端连接，所述循环水泵的出水端连接有水管，且水管的端部伸入冷气箱的顶端，所述冷气箱的端部伸入冷水箱内，所述冷气箱的顶部安装有风机，且风机的进气端与外部连通，所述风机的初气端伸入冷气箱内，所述冷气箱的侧壁设置有冷风管，且冷风管的端部安装在固定架内，所述冷风管位于固定架内部的一段等距设置有出风口，且出风口朝向支撑台设置。
[0013]
优选的，所述水管位于冷气箱内部的一段成蛇形状设置。
[0014]
优选的，所述第一密封板及第二密封板位于加热炉内部的一侧均设置有密封条，且密封条与加热炉贴合。
[0015]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过锻压头能够实现对钢钉体的锻压，通过弹簧、滑杆和固定板的配合设置，在加快冲头冲击频次的同时通过弹簧降低锻压头的冲力，可有效防止钢锭体表面出现微裂纹等缺陷，通过对加热后的钢锭采用油萃法，使钢锭外皮层温度快速降温至720-730度，一方面附着的油脂可以起到润滑作用，另一方面可以快速均匀的降低钢锭坯体表面温度，锻造效率较高，能耗低，通过设置了冷却机构便于对锻压后的钢锭进行快速冷却，大大提高了锻造效率。
附图说明
[0016]
图1为本发明的整体连接结构示意图。
[0017]
图中：1、加热机构；2、机械手；3、油萃池；4、退火炉；5、锻压机构；6、冷却机构；7、基座；8、加热炉；9、第一密封板；10、第二密封板；11、加热板；12、固定杆；13、钢锭体；14、密封条；15、支撑板；16、丝杠；17、滑块；18、伺服电机；19、支撑台；20、固定架；21、液压缸；22、固定板；23、锻压头；24、滑杆；25、弹簧；26、冷水箱；27、冷气箱；28、循环水泵；29、水管；30、风机；31、冷风管；32、出风口。
具体实施方式
[0018]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019]
实施例1一种大型钢锭快速锻造方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：将钢锭置于加热装置处，快速将钢锭加热至1250度，保温；步骤二：将步骤一种得到的钢锭的外皮层温度快速降温至720度；步骤三：将钢锭置于锻压机处进行锻压，锻压时加快锻压头的冲击频次同时降低冲头冲力；步骤四：锻压到设计尺寸和外形后，迅速降温至400度，保持锻件内部结晶尺寸；步骤五：将步骤五中得到的钢锭置于退火炉中，退火，退火温度控制在640度，退火时间为2小时。
[0020]
所述步骤五中对钢锭的退火选择扩氢退火或者其他退火方式。
[0021]
所述步骤二中对钢钉的冷却采用油萃法进行冷却。
[0022]
请参阅图1，一种大型钢锭快速锻造装置，包括加热机构1、机械手2、油萃池3、退火炉4、锻压机构5和冷却机构6，所述加热机构1的侧壁设置有机械手2，且机械手2侧边安装有油萃池3，所述油萃池3的侧边设置有锻压机构5，且锻压机构5的端部设置有冷却机构6，所述锻压机构5侧边位于加热机构1的端部设置有退火炉4。
[0023]
请参阅图1，所述加热机构1包括基座7、加热炉8、第一密封板9、第二密封板10、加热板11、固定杆12、钢锭体13和支撑板15，所述基座7的顶部安装有加热炉8，所述加热炉8的两侧分别开设有连通槽及连通口，且连通槽及连通口内分别安装有第一密封板9和第二密封板10，所述第一密封板9滑动连接在基座7顶部，所述第一密封板9和第二密封板10之间对称固定有固定杆12，且第一密封板9及第二密封板10的低端安装有支撑板15，所述支撑板15表面设置有钢锭体13；在第一密封板9、第二密封板10及加热炉8内壁的顶部及底部均安装有加热板11，当第一密封板9及第二密封板10位于加热炉8外部时，能够方便将钢锭体13置于支撑板15上，然后再控制伺服电机18工作，使丝杠16反向转动，使第一密封板9及第二密封板10与加热炉8密封连接，此时的钢锭体13位于加热炉8内，方便了对钢锭体13的加热，取出时，将第一密封板9及第二密封板10置于加热炉8的外部，此时的钢锭体13暴露于加热炉8外部，方便了机械手2对其的夹取转移。
[0024]
请参阅图1，所述基座7顶部远离加热炉8的一端开设有凹槽，且凹槽内转动连接有丝杠16，所述丝杠16的外侧螺纹连接有滑块17，且滑块17配合滑动连接在凹槽内，所述滑块17的端部穿过滑槽与第一密封板9固定，所述基座7内位于丝杠16端部安装有伺服电机18，且伺服电机18的输出轴端部与丝杠16固定，通过设置的电力控制机构控制伺服电机18工作，使丝杠16转动，通过丝杠16与滑块17的螺纹连接实现滑块17的滑动，滑块17滑动的情况下带动第一密封板9和第二密封板10在基座1上的滑动。
[0025]
请参阅图1，所述锻压机构5包括支撑台19、固定架20、液压缸21、固定板22、锻压头23、滑杆24和弹簧25，所述支撑台19设置在油萃池3侧边，且支撑台19顶部的一端安装有固定架20，所述固定架20顶部安装有液压缸21，且液压缸21的端部穿过固定架20固定有固定板22，所述固定板22的顶部对称开设有通孔，且通孔内滑动连接有滑杆24，所述滑杆24的底部安装有锻压头23，且滑杆24的顶端设置有外螺纹，所述滑杆24位于外螺纹的一端螺纹连接有螺帽，所述滑杆24外侧套设有弹簧25；
需要说明的是，通过锻压头23能够实现对钢钉体13的锻压，通过弹簧、滑杆和固定板22的配合设置，在加快冲头冲击频次的同时通过弹簧25降低锻压头23的冲力，可有效防止钢锭体13表面出现微裂纹等缺陷。
[0026]
请参阅图1，所述冷却机构6包括冷水箱26、冷气箱27、循环水泵28、水管29、风机30、冷风管31和出风口32，所述支撑台19侧壁安装有冷水箱26，且冷水箱26的顶部安装有冷气箱27，所述冷水箱26的顶端安装有循环水泵28，且循环水泵28的进水端与冷水箱26的低端连接，所述循环水泵28的出水端连接有水管29，且水管29的端部伸入冷气箱27的顶端，所述冷气箱27的端部伸入冷水箱26内，所述冷气箱27的顶部安装有风机30，且风机30的进气端与外部连通，所述风机30的初气端伸入冷气箱27内，所述冷气箱27的侧壁设置有冷风管31，且冷风管31的端部安装在固定架20内，所述冷风管31位于固定架20内部的一段等距设置有出风口32，且出风口32朝向支撑台19设置，便于对热的钢锭体13的冷却；需要说明的是，当需要对支撑台19上的钢锭体13进行冷却时，将钢锭体13置于支撑台19，通过设置的电力控制机构控制循环水泵28工作，循环水泵28将冷水箱26内部的水抽至水管29内，水管29在冷气箱27内盘绕，对冷气箱27内的气体进行高强度的制冷，在风机30工作下，使冷气体通过出风口32吹向支撑台19上的钢锭体13。
[0027]
请参阅图1，所述水管29位于冷气箱27内部的一段成蛇形状设置，便于对冷气箱27内部的气体进行充分的制冷，使通过出风口32排出冷空气实现对支撑台19上的热的钢锭体13的冷却。
[0028]
请参阅图1，所述第一密封板9及第二密封板10位于加热炉8内部的一侧均设置有密封条14，且密封条14与加热炉8贴合，通过密封条14的设置，保证了第一密封板9及第二密封板10与加热炉8之间较好的密封性。
[0029]
实施例2一种大型钢锭快速锻造方法，包括如下步骤：步骤一：将钢锭置于加热装置处，快速将钢锭加热至1250度，保温；步骤二：将步骤一种得到的钢锭的外皮层温度快速降温至725度；步骤三：将钢锭置于锻压机处进行锻压，锻压时加快锻压头的冲击频次同时降低冲头冲力；步骤四：锻压到设计尺寸和外形后，迅速降温至500度，保持锻件内部结晶尺寸；步骤五：将步骤五中得到的钢锭置于退火炉中，退火，退火温度控制在660度，退火时间为3小时。
[0030]
所述步骤五中对钢锭的退火选择扩氢退火或者其他退火方式。
[0031]
所述步骤二中对钢钉的冷却采用油萃法进行冷却。
[0032]
请参阅图1，一种大型钢锭快速锻造装置，包括加热机构1、机械手2、油萃池3、退火炉4、锻压机构5和冷却机构6，所述加热机构1的侧壁设置有机械手2，且机械手2侧边安装有油萃池3，所述油萃池3的侧边设置有锻压机构5，且锻压机构5的端部设置有冷却机构6，所述锻压机构5侧边位于加热机构1的端部设置有退火炉4。
[0033]
请参阅图1，所述加热机构1包括基座7、加热炉8、第一密封板9、第二密封板10、加热板11、固定杆12、钢锭体13和支撑板15，所述基座7的顶部安装有加热炉8，所述加热炉8的两侧分别开设有连通槽及连通口，且连通槽及连通口内分别安装有第一密封板9和第二密
封板10，所述第一密封板9滑动连接在基座7顶部，所述第一密封板9和第二密封板10之间对称固定有固定杆12，且第一密封板9及第二密封板10的低端安装有支撑板15，所述支撑板15表面设置有钢锭体13；在第一密封板9、第二密封板10及加热炉8内壁的顶部及底部均安装有加热板11，当第一密封板9及第二密封板10位于加热炉8外部时，能够方便将钢锭体13置于支撑板15上，然后再控制伺服电机18工作，使丝杠16反向转动，使第一密封板9及第二密封板10与加热炉8密封连接，此时的钢锭体13位于加热炉8内，方便了对钢锭体13的加热，取出时，将第一密封板9及第二密封板10置于加热炉8的外部，此时的钢锭体13暴露于加热炉8外部，方便了机械手2对其的夹取转移。
[0034]
请参阅图1，所述基座7顶部远离加热炉8的一端开设有凹槽，且凹槽内转动连接有丝杠16，所述丝杠16的外侧螺纹连接有滑块17，且滑块17配合滑动连接在凹槽内，所述滑块17的端部穿过滑槽与第一密封板9固定，所述基座7内位于丝杠16端部安装有伺服电机18，且伺服电机18的输出轴端部与丝杠16固定，通过设置的电力控制机构控制伺服电机18工作，使丝杠16转动，通过丝杠16与滑块17的螺纹连接实现滑块17的滑动，滑块17滑动的情况下带动第一密封板9和第二密封板10在基座1上的滑动。
[0035]
请参阅图1，所述锻压机构5包括支撑台19、固定架20、液压缸21、固定板22、锻压头23、滑杆24和弹簧25，所述支撑台19设置在油萃池3侧边，且支撑台19顶部的一端安装有固定架20，所述固定架20顶部安装有液压缸21，且液压缸21的端部穿过固定架20固定有固定板22，所述固定板22的顶部对称开设有通孔，且通孔内滑动连接有滑杆24，所述滑杆24的底部安装有锻压头23，且滑杆24的顶端设置有外螺纹，所述滑杆24位于外螺纹的一端螺纹连接有螺帽，所述滑杆24外侧套设有弹簧25；需要说明的是，通过锻压头23能够实现对钢钉体13的锻压，通过弹簧、滑杆和固定板22的配合设置，在加快冲头冲击频次的同时通过弹簧25降低锻压头23的冲力，可有效防止钢锭体13表面出现微裂纹等缺陷。
[0036]
请参阅图1，所述冷却机构6包括冷水箱26、冷气箱27、循环水泵28、水管29、风机30、冷风管31和出风口32，所述支撑台19侧壁安装有冷水箱26，且冷水箱26的顶部安装有冷气箱27，所述冷水箱26的顶端安装有循环水泵28，且循环水泵28的进水端与冷水箱26的低端连接，所述循环水泵28的出水端连接有水管29，且水管29的端部伸入冷气箱27的顶端，所述冷气箱27的端部伸入冷水箱26内，所述冷气箱27的顶部安装有风机30，且风机30的进气端与外部连通，所述风机30的初气端伸入冷气箱27内，所述冷气箱27的侧壁设置有冷风管31，且冷风管31的端部安装在固定架20内，所述冷风管31位于固定架20内部的一段等距设置有出风口32，且出风口32朝向支撑台19设置；需要说明的是，当需要对支撑台19上的钢锭体13进行冷却时，将钢锭体13置于支撑台19，通过设置的电力控制机构控制循环水泵28工作，循环水泵28将冷水箱26内部的水抽至水管29内，水管29在冷气箱27内盘绕，对冷气箱27内的气体进行高强度的制冷，在风机30工作下，使冷气体通过出风口32吹向支撑台19上的钢锭体13。
[0037]
请参阅图1，所述水管29位于冷气箱27内部的一段成蛇形状设置，便于对冷气箱27内部的气体进行充分的制冷，使通过出风口32排出冷空气实现对支撑台19上的热的钢锭体13的冷却。
[0038]
请参阅图1，所述第一密封板9及第二密封板10位于加热炉8内部的一侧均设置有密封条14，且密封条14与加热炉8贴合，通过密封条14的设置，保证了第一密封板9及第二密封板10与加热炉8之间较好的密封性。
[0039]
实施例3一种大型钢锭快速锻造方法，包括如下步骤：步骤一：将钢锭置于加热装置处，快速将钢锭加热至1250度，保温，考虑大型钢锭通电加热,利用钢锭电阻从内到外加热，减少加热时间；步骤二：将步骤一种得到的钢锭的外皮层温度快速降温至730度；步骤三：将钢锭置于锻压机处进行锻压，锻压时加快锻压头的冲击频次同时降低冲头冲力，可有效防止钢锭出现微裂纹等缺陷；步骤四：锻压到设计尺寸和外形后，迅速降温至600度，保持锻件内部结晶尺寸；步骤五：将步骤五中得到的钢锭置于退火炉中，退火，退火温度控制在680度，退火时间为4小时。
[0040]
所述步骤五中对钢锭的退火选择扩氢退火或者其他退火方式。
[0041]
所述步骤二中对钢钉的冷却采用油萃法进行冷却，采用油萃法，使钢锭外皮层温度快速降温至730度，一方面附着的油脂可以起到润滑作用，另一方面可以快速均匀的降低钢锭坯体表面温度。
[0042]
请参阅图1，一种大型钢锭快速锻造装置，包括加热机构1、机械手2、油萃池3、退火炉4、锻压机构5和冷却机构6，所述加热机构1的侧壁设置有机械手2，且机械手2侧边安装有油萃池3，所述油萃池3的侧边设置有锻压机构5，且锻压机构5的端部设置有冷却机构6，所述锻压机构5侧边位于加热机构1的端部设置有退火炉4。
[0043]
请参阅图1，所述加热机构1包括基座7、加热炉8、第一密封板9、第二密封板10、加热板11、固定杆12、钢锭体13和支撑板15，所述基座7的顶部安装有加热炉8，所述加热炉8的两侧分别开设有连通槽及连通口，且连通槽及连通口内分别安装有第一密封板9和第二密封板10，所述第一密封板9滑动连接在基座7顶部，所述第一密封板9和第二密封板10之间对称固定有固定杆12，且第一密封板9及第二密封板10的低端安装有支撑板15，所述支撑板15表面设置有钢锭体13；在第一密封板9、第二密封板10及加热炉8内壁的顶部及底部均安装有加热板11，当第一密封板9及第二密封板10位于加热炉8外部时，能够方便将钢锭体13置于支撑板15上，然后再控制伺服电机18工作，使丝杠16反向转动，使第一密封板9及第二密封板10与加热炉8密封连接，此时的钢锭体13位于加热炉8内，方便了对钢锭体13的加热，取出时，将第一密封板9及第二密封板10置于加热炉8的外部，此时的钢锭体13暴露于加热炉8外部，方便了机械手2对其的夹取转移。
[0044]
请参阅图1，所述基座7顶部远离加热炉8的一端开设有凹槽，且凹槽内转动连接有丝杠16，所述丝杠16的外侧螺纹连接有滑块17，且滑块17配合滑动连接在凹槽内，所述滑块17的端部穿过滑槽与第一密封板9固定，所述基座7内位于丝杠16端部安装有伺服电机18，且伺服电机18的输出轴端部与丝杠16固定，通过设置的电力控制机构控制伺服电机18工作，使丝杠16转动，通过丝杠16与滑块17的螺纹连接实现滑块17的滑动，滑块17滑动的情况下带动第一密封板9和第二密封板10在基座1上的滑动。
[0045]
请参阅图1，所述锻压机构5包括支撑台19、固定架20、液压缸21、固定板22、锻压头23、滑杆24和弹簧25，所述支撑台19设置在油萃池3侧边，且支撑台19顶部的一端安装有固定架20，所述固定架20顶部安装有液压缸21，且液压缸21的端部穿过固定架20固定有固定板22，所述固定板22的顶部对称开设有通孔，且通孔内滑动连接有滑杆24，所述滑杆24的底部安装有锻压头23，且滑杆24的顶端设置有外螺纹，所述滑杆24位于外螺纹的一端螺纹连接有螺帽，所述滑杆24外侧套设有弹簧25；需要说明的是，通过锻压头23能够实现对钢钉体13的锻压，通过弹簧、滑杆和固定板22的配合设置，在加快冲头冲击频次的同时通过弹簧25降低锻压头23的冲力，可有效防止钢锭体13表面出现微裂纹等缺陷。
[0046]
请参阅图1，所述冷却机构6包括冷水箱26、冷气箱27、循环水泵28、水管29、风机30、冷风管31和出风口32，所述支撑台19侧壁安装有冷水箱26，且冷水箱26的顶部安装有冷气箱27，所述冷水箱26的顶端安装有循环水泵28，且循环水泵28的进水端与冷水箱26的低端连接，所述循环水泵28的出水端连接有水管29，且水管29的端部伸入冷气箱27的顶端，所述冷气箱27的端部伸入冷水箱26内，所述冷气箱27的顶部安装有风机30，且风机30的进气端与外部连通，所述风机30的初气端伸入冷气箱27内，所述冷气箱27的侧壁设置有冷风管31，且冷风管31的端部安装在固定架20内，所述冷风管31位于固定架20内部的一段等距设置有出风口32，且出风口32朝向支撑台19设置，便于对热的钢锭体13的冷却；需要说明的是，当需要对支撑台19上的钢锭体13进行冷却时，将钢锭体13置于支撑台19，通过设置的电力控制机构控制循环水泵28工作，循环水泵28将冷水箱26内部的水抽至水管29内，水管29在冷气箱27内盘绕，对冷气箱27内的气体进行高强度的制冷，在风机30工作下，使冷气体通过出风口32吹向支撑台19上的钢锭体13。
[0047]
请参阅图1，所述水管29位于冷气箱27内部的一段成蛇形状设置，便于对冷气箱27内部的气体进行充分的制冷，使通过出风口32排出冷空气实现对支撑台19上的热的钢锭体13的冷却。
[0048]
请参阅图1，所述第一密封板9及第二密封板10位于加热炉8内部的一侧均设置有密封条14，且密封条14与加热炉8贴合，通过密封条14的设置，保证了第一密封板9及第二密封板10与加热炉8之间较好的密封性。
[0049]
工作原理为：当第一密封板9及第二密封板10位于加热炉8外部时，能够方便将钢锭体13置于支撑板15上，然后再控制伺服电机18工作，使丝杠16反向转动，使第一密封板9及第二密封板10与加热炉8密封连接，此时的钢锭体13位于加热炉8内，方便了对钢锭体13的加热，取出时，将第一密封板9及第二密封板10置于加热炉8的外部，通过机械手2将加热后的钢锭体13置于支撑台19上，通过锻压头23能够实现对钢钉体13的锻压，通过弹簧、滑杆和固定板22的配合设置，在加快冲头冲击频次的同时通过弹簧25降低锻压头23的冲力，然后进行冷却，将钢锭体13置于支撑台19，通过设置的电力控制机构控制循环水泵28工作，循环水泵28将冷水箱26内部的水抽至水管29内，水管29在冷气箱27内盘绕，对冷气箱27内的气体进行高强度的制冷，在风机30工作下，使冷气体通过出风口32吹向支撑台19上的钢锭体13。
[0050]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0051]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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