一种焊接机器人焊接用焊条供给装置及其使用方法与流程

[0001]
本发明涉及焊条供给装置领域，具体涉及一种焊接机器人焊接用焊条供给装置，更具体涉及一种焊接机器人焊接用焊条供给装置及其使用方法。


背景技术：

[0002]
焊接机器人是一种够可以通过机械编程控制的机器人，可以通过其机械手抓取焊条，同时模仿人工进行焊接操作，能够起到节省人力的作用，而焊条供给装置就是为了给焊接机器人提供焊条的装置；但是现有的焊条供给装置在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，不具备干燥功能，焊条在储存期间会被空气中的湿气干扰，导致其表层出现潮湿现象，潮湿的焊条在使用时，就会出现燃烧不充分，焊接不稳定的现象，功能性较差；其次，不具备分拨功能，不能够将焊条分拨成一根一根独立的功效，实用性较差；此外，也不具备独立输送一根焊条的功效，导致焊条出现堆叠的现象，焊接机器人的机械手在夹持焊条的时候，存在难以夹持和难以分隔的现象。


技术实现要素：

[0003]
本发明的主要目的在于提供一种焊接机器人焊接用焊条供给装置，可以有效解决背景技术中的不具备干燥功能，焊条在储存期间会被空气中的湿气干扰，导致其表层出现潮湿现象，潮湿的焊条在使用时，就会出现燃烧不充分，焊接不稳定的现象，功能性较差；其次，不具备分拨功能，不能够将焊条分拨成一根一根独立的功效，实用性较差；此外，也不具备独立输送一根焊条的功效，导致焊条出现堆叠的现象，焊接机器人的机械手在夹持焊条的时候，存在难以夹持和难以分隔的现象技术问题。
[0004]
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种焊接机器人焊接用焊条供给装置，包括箱体，所述箱体的上部一体连接有储料仓，所述箱体的内部与储料仓之间设有隔板，所述储料仓的内部底部侧面设有干燥机构，所述干燥机构包括有隔网、支杆、吹风管、喇叭头、干燥箱、干燥电机、主动锥齿、固定架、加热丝、扇叶和从动锥齿，所述箱体的内部位于隔板的底部设有分拨机构，所述分拨机构包括有固定座、下料口、转棍、分拨电机、分拨槽、进料槽和出料槽，所述箱体的内部底部位置设有输送机构。
[0005]
作为本发明的进一步方案，所述隔网固定安装在储料仓的内部底部侧面，所述支杆固定安装在储料仓的内部位于隔网的底部，所述喇叭头固定安装在支杆的前部，所述吹风管的一端与喇叭头固定连接，所述干燥箱固定安装在箱体的后部，所述干燥电机固定安装在干燥箱的后部居中位置，所述主动锥齿固定连接在干燥电机的输出轴一端位于干燥箱的内部，所述加热丝固定安装在干燥箱的内部一侧位置，所述扇叶通过固定架活动安装在干燥箱的内部位于加热丝与主动锥齿的之间位置，所述从动锥齿固定安装在扇叶的主轴一端。
[0006]
作为本发明的进一步方案，所述固定架、加热丝、扇叶和从动锥齿组成热风组件，热风组件的数量为两个，两个所述从动锥齿均与主动锥齿齿合连接，所述干燥箱的下表面开设有进风口。
[0007]
作为本发明的进一步方案，所述隔网、支杆、吹风管和喇叭头的数量均为两个，两个所述吹风管的另一端分别固定连接在干燥箱的两侧，所述隔网与水平方向呈四十五度倾斜。
[0008]
作为本发明的进一步方案，所述固定座固定安装在隔板的底部，所述下料口开设在隔板的上表面居中位置，所述转棍活动连接在固定座的内部，所述分拨电机固定安装在箱体的后部，且分拨电机的输出轴与转棍固定连接，所述分拨槽开设在转棍的外表面，所述进料槽开设在固定座的上表面居中位置，所述出料槽开设在固定座的外表面垂直朝下位置。
[0009]
作为本发明的进一步方案，所述分拨槽的数量为八个，八个所述分拨槽等距排列，所述下料口与进料槽垂直对应。
[0010]
作为本发明的进一步方案，所述输送机构包括有固定框、第一支架、传送带、输送槽、第二支架、从动转盘、连接槽、接料杆、接料槽、主动转盘和固定柱，所述固定框通过第一支架和第二支架固定安装在箱体的内部底部位置，所述传送带通过转轴活动连接在固定框的内侧，所述输送槽开设在传送带的外表面，所述从动转盘固定安装在传送带的转轴一端，所述连接槽开设在从动转盘的外表面，所述接料杆固定安装在第二支架的一侧，所述接料槽设置在接料杆的一端位置，所述主动转盘固定安装在转棍的后端，所述固定柱固定安装在主动转盘的后部。
[0011]
作为本发明的进一步方案，所述主动转盘和从动转盘通过固定柱和连接槽齿合连接，所述传送带贯穿箱体的一侧。
[0012]
一种焊接机器人焊接用焊条供给装置的使用方法，该使用方法具体包括以下步骤：步骤一：将焊条通过储料仓的顶部放置到储料仓内，焊条在储料仓的内部停留在隔网的上部，干燥电机工作，其输出轴带动主动锥齿工作转动，主动锥齿带动从动锥齿转动，从动锥齿通过固定架带动扇叶转动，扇叶转动产生风力，通过干燥箱下表面的进风口进入空气，同时空气被扇叶吹入到吹风管的内部，并且中途经过加热丝加热，加热后的空气通过吹风管进入到喇叭头的内部，最终通过喇叭头排出，排出的热空气透过隔网进入到储料仓的内部，对储料仓内部的焊条进行干燥；步骤二：焊条经过两个四十五度倾斜的隔网引导进入到下料口的内部，通过下料口进入到固定座上表面的进料槽内，分拨电机工作带动转棍转动，当分拨槽与进料槽垂直对应的时候，进料槽内部的焊条进入到分拨槽的内部，随着转棍的继续转动，当分拨槽与出料槽垂直对应的时候，焊条通过出料槽排出；步骤三：在转棍转动的同时，带动主动转盘转动，主动转盘转动带动固定柱转动，固定柱通过连接槽带动从动转盘转动，从动转盘带动传送带转动，使得输送槽移动，当转棍停止转动的时候，传送带停止转动，使得输送槽与下料口垂直对应，焊条落入到输送槽的内部；步骤四：随着传送带的持续转动，当转动到转折位置时，焊条因重力在接料杆上，通过接料杆的引导落入在接料槽的内部，保证焊条位置和角度，焊接机器人即可通过其机械手
抓取焊条。
[0013]
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过设置干燥机构，干燥电机工作，其输出轴带动主动锥齿工作转动，主动锥齿带动从动锥齿转动，从动锥齿通过固定架带动扇叶转动，扇叶转动产生风力，通过干燥箱下表面的进风口进入空气，同时空气被扇叶吹入到吹风管的内部，并且中途经过加热丝加热，加热后的空气通过吹风管进入到喇叭头的内部，最终通过喇叭头排出，排出的热空气透过隔网进入到储料仓的内部，对储料仓内部的焊条进行干燥，具有干燥焊条的功能，避免焊条存放时间过久出现表面潮湿的现象，提高焊条焊接的稳定性，同时也提高了焊条供给装置的功能性；通过设置分拨机构，焊条通过下料口进入到固定座上表面的进料槽内，分拨电机工作带动转棍转动，当分拨槽与进料槽垂直对应的时候，进料槽内部的焊条进入到分拨槽的内部，随着转棍的继续转动，当分拨槽与出料槽垂直对应的时候，焊条通过出料槽排出，能够方便将堆叠的焊条分拨成一根一根独立的焊条，有利于输送；通过设置输送机构，转棍转动的同时，带动主动转盘转动，主动转盘转动带动固定柱转动，固定柱通过连接槽带动从动转盘转动，从动转盘带动传送带转动，使得输送槽移动，当转棍停止转动的时候，传送带停止转动，使得输送槽与下料口垂直对应，焊条落入到输送槽的内部，能够将焊条一根一根独立输送到接料槽内，使得焊条保持独立，并且保持固定的方向和角度，避免焊条堆叠导致焊接机器人难以分开夹持，并且传送带能够实现与转棍同步转动的功效，保证了输送槽始终可以垂直对应下料口，实用性更高。
附图说明
[0014]
图1为本发明一种焊接机器人焊接用焊条供给装置的整体结构示意图；图2为本发明一种焊接机器人焊接用焊条供给装置的后视图；图3为本发明一种焊接机器人焊接用焊条供给装置的干燥箱内部结构主视图；图4为本发明一种焊接机器人焊接用焊条供给装置的转棍与固定座拆分图；图5为本发明一种焊接机器人焊接用焊条供给装置的转棍与传送带侧视图；图6为本发明一种焊接机器人焊接用焊条供给装置的主动转盘后视图。
[0015]
图中：1、箱体；2、储料仓；3、隔板；4、干燥机构；401、隔网；402、支杆；403、吹风管；404、喇叭头；405、干燥箱；406、干燥电机；407、主动锥齿；408、固定架；409、加热丝；4010、扇叶；4011、从动锥齿；5、分拨机构；501、固定座；502、下料口；503、转棍；504、分拨电机；505、分拨槽；506、进料槽；507、出料槽；6、输送机构；601、固定框；602、第一支架；603、传送带；604、输送槽；605、第二支架；606、从动转盘；607、连接槽；608、接料杆；609、接料槽；6010、主动转盘；6011、固定柱。
具体实施方式
[0016]
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0017]
如图1-6所示，一种焊接机器人焊接用焊条供给装置，包括箱体1，箱体1的上部一体连接有储料仓2，箱体1的内部与储料仓2之间设有隔板3，储料仓2的内部底部侧面设有干
燥机构4，干燥机构4包括有隔网401、支杆402、吹风管403、喇叭头404、干燥箱405、干燥电机406、主动锥齿407、固定架408、加热丝409、扇叶4010和从动锥齿4011，箱体1的内部位于隔板3的底部设有分拨机构5，分拨机构5包括有固定座501、下料口502、转棍503、分拨电机504、分拨槽505、进料槽506和出料槽507，箱体1的内部底部位置设有输送机构6；隔网401固定安装在储料仓2的内部底部侧面，支杆402固定安装在储料仓2的内部位于隔网401的底部，喇叭头404固定安装在支杆402的前部，吹风管403的一端与喇叭头404固定连接，干燥箱405固定安装在箱体1的后部，干燥电机406固定安装在干燥箱405的后部居中位置，主动锥齿407固定连接在干燥电机406的输出轴一端位于干燥箱405的内部，加热丝409固定安装在干燥箱405的内部一侧位置，扇叶4010通过固定架408活动安装在干燥箱405的内部位于加热丝409与主动锥齿407的之间位置，从动锥齿4011固定安装在扇叶4010的主轴一端；固定架408、加热丝409、扇叶4010和从动锥齿4011组成热风组件，热风组件的数量为两个，两个从动锥齿4011均与主动锥齿407齿合连接，干燥箱405的下表面开设有进风口，进风口能够起到进入外界空气的作用；隔网401、支杆402、吹风管403和喇叭头404的数量均为两个，两个吹风管403的另一端分别固定连接在干燥箱405的两侧，隔网401与水平方向呈四十五度倾斜；固定座501固定安装在隔板3的底部，下料口502开设在隔板3的上表面居中位置，转棍503活动连接在固定座501的内部，分拨电机504固定安装在箱体1的后部，且分拨电机504的输出轴与转棍503固定连接，分拨槽505开设在转棍503的外表面，进料槽506开设在固定座501的上表面居中位置，出料槽507开设在固定座501的外表面垂直朝下位置；分拨槽505的数量为八个，八个分拨槽505等距排列，下料口502与进料槽506垂直对应；输送机构6包括有固定框601、第一支架602、传送带603、输送槽604、第二支架605、从动转盘606、连接槽607、接料杆608、接料槽609、主动转盘6010和固定柱6011，固定框601通过第一支架602和第二支架605固定安装在箱体1的内部底部位置，传送带603通过转轴活动连接在固定框601的内侧，输送槽604开设在传送带603的外表面，从动转盘606固定安装在传送带603的转轴一端，连接槽607开设在从动转盘606的外表面，接料杆608固定安装在第二支架605的一侧，接料槽609设置在接料杆608的一端位置，主动转盘6010固定安装在转棍503的后端，固定柱6011固定安装在主动转盘6010的后部；主动转盘6010和从动转盘606通过固定柱6011和连接槽607齿合连接，传送带603贯穿箱体1的一侧。
[0018]
一种焊接机器人焊接用焊条供给装置的使用方法，该使用方法具体包括以下步骤：步骤一：将焊条通过储料仓2的顶部放置到储料仓2内，焊条在储料仓2的内部停留在隔网401的上部，干燥电机406工作，其输出轴带动主动锥齿407工作转动，主动锥齿407带动从动锥齿4011转动，从动锥齿4011通过固定架408带动扇叶4010转动，扇叶4010转动产生风力，通过干燥箱405下表面的进风口进入空气，同时空气被扇叶4010吹入到吹风管403的内部，并且中途经过加热丝409加热，加热后的空气通过吹风管403进入到喇叭头404的内部，最终通过喇叭头404排出，排出的热空气透过隔网401进入到储料仓2的内部，对储料仓2内部的焊条进行干燥；步骤二：焊条经过两个四十五度倾斜的隔网401引导进入到下料口502的内部，通过下料口502进入到固定座501上表面的进料槽506内，分拨电机504工作带动转棍503转动，当分拨槽505与进料槽506垂直对应的时候，进料槽506内部的焊条进入到分拨槽505的内部，随
着转棍503的继续转动，当分拨槽505与出料槽507垂直对应的时候，焊条通过出料槽507排出；步骤三：在转棍503转动的同时，带动主动转盘6010转动，主动转盘6010转动带动固定柱6011转动，固定柱6011通过连接槽607带动从动转盘606转动，从动转盘606带动传送带603转动，使得输送槽604移动，当转棍503停止转动的时候，传送带603停止转动，使得输送槽604与下料口502垂直对应，焊条落入到输送槽604的内部；步骤四：随着传送带603的持续转动，当转动到转折位置时，焊条因重力在接料杆608上，通过接料杆608的引导落入在接料槽609的内部，保证焊条位置和角度，焊接机器人即可通过其机械手抓取焊条。
[0019]
本发明通过设置干燥机构4，干燥电机406工作，其输出轴带动主动锥齿407工作转动，主动锥齿407带动从动锥齿4011转动，从动锥齿4011通过固定架408带动扇叶4010转动，扇叶4010转动产生风力，通过干燥箱405下表面的进风口进入空气，同时空气被扇叶4010吹入到吹风管403的内部，并且中途经过加热丝409加热，加热后的空气通过吹风管403进入到喇叭头404的内部，最终通过喇叭头404排出，排出的热空气透过隔网401进入到储料仓2的内部，对储料仓2内部的焊条进行干燥，具有干燥焊条的功能，避免焊条存放时间过久出现表面潮湿的现象，提高焊条焊接的稳定性，同时也提高了焊条供给装置的功能性；通过设置分拨机构5，焊条通过下料口502进入到固定座501上表面的进料槽506内，分拨电机504工作带动转棍503转动，当分拨槽505与进料槽506垂直对应的时候，进料槽506内部的焊条进入到分拨槽505的内部，随着转棍503的继续转动，当分拨槽505与出料槽507垂直对应的时候，焊条通过出料槽507排出，能够方便将堆叠的焊条分拨成一根一根独立的焊条，有利于输送；通过设置输送机构6，转棍503转动的同时，带动主动转盘6010转动，主动转盘6010转动带动固定柱6011转动，固定柱6011通过连接槽607带动从动转盘606转动，从动转盘606带动传送带603转动，使得输送槽604移动，当转棍503停止转动的时候，传送带603停止转动，使得输送槽604与下料口502垂直对应，焊条落入到输送槽604的内部，能够将焊条一根一根独立输送到接料槽609内，使得焊条保持独立，并且保持固定的方向和角度，避免焊条堆叠导致焊接机器人难以分开夹持，并且传送带603能够实现与转棍503同步转动的功效，保证了输送槽604始终可以垂直对应下料口502，实用性更高。
[0020]
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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