一种焊接机器人焊接用焊烟处理装置及其使用方法与流程

[0001]
本发明涉及焊烟处理装置领域，具体涉及一种焊接机器人焊接用焊烟处理装置，更具体涉及一种焊接机器人焊接用焊烟处理装置及其使用方法。


背景技术：

[0002]
焊接机器人是一种智能化的工业机器人，可通过电脑程序控制其工作，使得其对工件进行焊接，可以减少人工焊接的时间和精力，焊接时会产生焊烟，因此就需要使用到焊烟处理装置，目的为了避免焊烟对工作人员的身体健康产生影响；但是现有的焊接机器人焊接用焊烟处理装在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，传统的焊烟处理装置通常有两种，一种是固定在焊台上的局部处理装置，另一种是固定在厂房内顶的中央处理装置，但是上述两种方式对焊烟的收集都不够及时，会导致工作人员吸入部分焊烟，影响工作人员健康；其次，焊头也不方便拆装，降低了使用的便捷性；此外，仅仅具备焊烟处理的功能，在处理之前不能够收集灰尘，一方面降低了处理效果，另一方面也会导致灰尘对活性炭填料造成堵塞的影响，实用性较差。


技术实现要素：

[0003]
本发明的主要目的在于提供一种焊接机器人焊接用焊烟处理装置，可以有效解决背景技术中的传统的焊烟处理装置通常有两种，一种是固定在焊台上的局部处理装置，另一种是固定在厂房内顶的中央处理装置，但是上述两种方式对焊烟的收集都不够及时，会导致工作人员吸入部分焊烟，影响工作人员健康；其次，焊头也不方便拆装，降低了使用的便捷性；此外，仅仅具备焊烟处理的功能，在处理之前不能够收集灰尘，一方面降低了处理效果，另一方面也会导致灰尘对活性炭填料造成堵塞的影响，实用性较差技术问题。
[0004]
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种焊接机器人焊接用焊烟处理装置，包括焊接机器人和箱体，所述箱体的一侧底部位置固定安装有支座，所述支座的上部固定安装有风机，所述风机的进风口固定连接有抽风管，所述抽风管的另一端固定连接在箱体的顶部居中位置，所述箱体的另一侧固定安装有支架，所述箱体的另一侧位于支架的内侧固定连接有焊烟进管，所述焊接机器人的前部固定安装有固定环，所述焊接机器人的一端活动安装有焊头，所述焊头的前部设有集烟罩，所述集烟罩与焊头之间设有连接机构，所述箱体的内部设有烟尘处理机构，所述烟尘处理机构包括有集尘抽屉、卡紧块、手柄、转轴、滤尘袋、第一网隔板、第二网隔板和活性炭填料。
[0005]
作为本发明的进一步方案，所述连接机构包括有弹簧座、第一插块、第二插块、第一插柱、第二插柱、第一t形块、第二t形块、第一连接块、第二连接块、空腔和连接弹簧，所述弹簧座固定安装在集烟罩的前部，所述第一插块活动安装在弹簧座的一端，所述第二插块活动安装在弹簧座的另一端，所述第一插柱固定安装在第一插块的一端，所述第二插柱固定安装在第二插块的一端，所述第一t形块固定安装在集烟罩的后部一侧位置，所述第二t形块固定安装在集烟罩的后部另一侧位置，所述第一连接块固定安装在第一插块的另一端
位于弹簧座的内部，所述第二连接块固定安装在第二插块的另一端位于弹簧座的内部，所述空腔开设在弹簧座的内部，所述连接弹簧的两端分别与第一连接块和第二连接块固定连接。
[0006]
作为本发明的进一步方案，所述焊头的前表面开设有两个t形槽，所述第一t形块和第二t形块分别与两个t形槽滑动连接。
[0007]
作为本发明的进一步方案，所述第一插柱贯穿焊头的一侧延伸至第一t形块的内部，所述第二插柱贯穿焊头的另一侧延伸至第二t形块的内部。
[0008]
作为本发明的进一步方案，所述弹簧座、第一插块和第二插块的数量均为两个，两个所述第一插块与两个第二插块之间均固定连接有连杆。
[0009]
作为本发明的进一步方案，所述固定环的数量为四个，所述焊烟进管贯穿四个固定环与集烟罩之间通过接头连接。
[0010]
作为本发明的进一步方案，所述集尘抽屉活动连在箱体的内部底部位置，所述卡紧块通过转轴转动安装在箱体的前部靠近下方位置，所述手柄固定安装在卡紧块的前部一端位置，所述滤尘袋固定安装在箱体的内部靠近底部位置，所述第一网隔板固定安装在箱体的内部位于滤尘袋的上方位置，所述第二网隔板固定安装在箱体的内部顶部位置，所述活性炭填料填充在第一网隔板与第二网隔板之间。
[0011]
作为本发明的进一步方案，所述卡紧块、手柄和转轴组成卡紧组件，卡紧组件的数量为四个。
[0012]
一种焊接机器人焊接用焊烟处理装置的使用方法，该使用方法具体包括以下步骤：步骤一：焊接机器人在工作时，其摆臂以及焊头移动，焊头带动集烟罩实时保持同步移动，使得集烟罩始终保持对应在焊点的位置，焊烟进管为软质的，且其在焊接机器人转臂中间设有预留的长度，因此焊头工作的时候焊烟进管不会影响其正常工作；步骤二：焊烟产生的时候，风机工作，通过抽风管向箱体的内部抽风，抽风的吸力透过箱体传递到焊烟进管的内部，使得焊接时产生的烟气通过集烟罩进入到焊烟进管内，然后进入到箱体的内部；步骤三：焊烟在箱体内收到风机的吸力上升，首先经过滤尘袋，过滤焊烟中的灰尘，然后透过第一网隔板进入到活性炭填料的内部，最后通过第二网隔板后被风机抽出，焊接的灰尘受到滤尘袋过滤后落入到集尘抽屉的内部，手持手柄通过转轴转动卡紧块，使得卡紧块脱落集尘抽屉，即可将集尘抽屉取出，倒出灰尘；步骤四：在安装集烟罩的时候，手持两个第一插块和两个第二插块之间的连杆，同时将两个第一插块和两个第二插块以相反的方向拉扯，导致连接弹簧扩张，同时将集烟罩的第一t形块和第二t形块卡入到焊头的两个凹槽内，松开连杆，两个第一插块和两个第二插块受到连接弹簧的收缩力以先对方向移动，使得第一插柱和第二插柱分别穿过焊头的侧面插入到第一t形块和第二t形块的内部。
[0013]
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过将集烟罩和焊烟进管分别固定在焊头和焊接机器人的支臂上，焊接机器人在工作时，其摆臂以及焊头移动，焊头带动集烟罩实时保持同步移动，使得集烟罩始终保持对应在焊点的位置，焊烟进管为软质的，且其在焊接机器人转臂中间设有预留的长度，因此焊头工
作的时候焊烟进管不会影响其正常工作，能够实现集烟罩始终跟随焊头移动，保证了集烟罩始终对应焊点的位置，使得焊烟在产生后就能够及时被吸入，避免焊烟分流到空气内影响工作人员身体健康；通过设置连接机构，手持两个第一插块和两个第二插块之间的连杆，同时将两个第一插块和两个第二插块以相反的方向拉扯，导致连接弹簧扩张，同时将集烟罩的第一t形块和第二t形块卡入到焊头的两个凹槽内，松开连杆，两个第一插块和两个第二插块受到连接弹簧的收缩力以先对方向移动，使得第一插柱和第二插柱分别穿过焊头的侧面插入到第一t形块和第二t形块的内部，能够方便拆装集烟罩，使得集烟罩与焊头的连接更加方便快捷，提高使用便捷性；通过设置烟尘处理机构，焊烟在箱体内收到风机的吸力上升，首先经过滤尘袋，过滤焊烟中的灰尘，然后透过第一网隔板进入到活性炭填料的内部，最后通过第二网隔板后被风机抽出，焊接的灰尘受到滤尘袋过滤后落入到集尘抽屉的内部，手持手柄通过转轴转动卡紧块，使得卡紧块脱落集尘抽屉，即可将集尘抽屉取出，倒出灰尘，能够在焊烟被处理之前对其进行过滤，并且收集灰尘，一方面提高处理效果，另一方面避免灰尘对活性炭填料造成堵塞的现象。
附图说明
[0014]
图1为本发明一种焊接机器人焊接用焊烟处理装置的整体结构示意图；图2为本发明一种焊接机器人焊接用焊烟处理装置的焊头放大图；图3为本发明一种焊接机器人焊接用焊烟处理装置的焊头与集烟罩仰视图；图4为本发明一种焊接机器人焊接用焊烟处理装置的弹簧座内部结构示意图；图5为本发明一种焊接机器人焊接用焊烟处理装置的箱体内部结构示意图。
[0015]
图中：1、焊接机器人；2、箱体；3、支座；4、风机；5、抽风管；6、支架；7、焊烟进管；8、固定环；9、焊头；10、集烟罩；11、连接机构；1101、弹簧座；1102、第一插块；1103、第二插块；1104、第一插柱；1105、第二插柱；1106、第一t形块；1107、第二t形块；1108、第一连接块；1109、第二连接块；1110、空腔；1111、连接弹簧；12、烟尘处理机构；1201、集尘抽屉；1202、卡紧块；1203、手柄；1204、转轴；1205、滤尘袋；1206、第一网隔板；1207、第二网隔板；1208、活性炭填料。
具体实施方式
[0016]
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0017]
如图1-5所示，一种焊接机器人焊接用焊烟处理装置，包括焊接机器人1和箱体2，箱体2的一侧底部位置固定安装有支座3，支座3的上部固定安装有风机4，风机4的进风口固定连接有抽风管5，抽风管5的另一端固定连接在箱体2的顶部居中位置，箱体2的另一侧固定安装有支架6，箱体2的另一侧位于支架6的内侧固定连接有焊烟进管7，焊接机器人1的前部固定安装有固定环8，焊接机器人1的一端活动安装有焊头9，焊头9的前部设有集烟罩10，集烟罩10与焊头9之间设有连接机构11，箱体2的内部设有烟尘处理机构12，烟尘处理机构12包括有集尘抽屉1201、卡紧块1202、手柄1203、转轴1204、滤尘袋1205、第一网隔板1206、
第二网隔板1207和活性炭填料1208；连接机构11包括有弹簧座1101、第一插块1102、第二插块1103、第一插柱1104、第二插柱1105、第一t形块1106、第二t形块1107、第一连接块1108、第二连接块1109、空腔1110和连接弹簧1111，弹簧座1101固定安装在集烟罩10的前部，第一插块1102活动安装在弹簧座1101的一端，第二插块1103活动安装在弹簧座1101的另一端，第一插柱1104固定安装在第一插块1102的一端，第二插柱1105固定安装在第二插块1103的一端，第一t形块1106固定安装在集烟罩10的后部一侧位置，第二t形块1107固定安装在集烟罩10的后部另一侧位置，第一连接块1108固定安装在第一插块1102的另一端位于弹簧座1101的内部，第二连接块1109固定安装在第二插块1103的另一端位于弹簧座1101的内部，空腔1110开设在弹簧座1101的内部，连接弹簧1111的两端分别与第一连接块1108和第二连接块1109固定连接；焊头9的前表面开设有两个t形槽，第一t形块1106和第二t形块1107分别与两个t形槽滑动连接，t形槽能起到与第一t形块1106和第二t形块1107活动连接的作用；第一插柱1104贯穿焊头9的一侧延伸至第一t形块1106的内部，第二插柱1105贯穿焊头9的另一侧延伸至第二t形块1107的内部；弹簧座1101、第一插块1102和第二插块1103的数量均为两个，两个第一插块1102与两个第二插块1103之间均固定连接有连杆，连杆能够起到同时操作两个第一插块1102和两个第二插块1103的作用；固定环8的数量为四个，焊烟进管7贯穿四个固定环8与集烟罩10之间通过接头连接；集尘抽屉1201活动连在箱体2的内部底部位置，卡紧块1202通过转轴1204转动安装在箱体2的前部靠近下方位置，手柄1203固定安装在卡紧块1202的前部一端位置，滤尘袋1205固定安装在箱体2的内部靠近底部位置，第一网隔板1206固定安装在箱体2的内部位于滤尘袋1205的上方位置，第二网隔板1207固定安装在箱体2的内部顶部位置，活性炭填料1208填充在第一网隔板1206与第二网隔板1207之间；卡紧块1202、手柄1203和转轴1204组成卡紧组件，卡紧组件的数量为四个。
[0018]
一种焊接机器人焊接用焊烟处理装置的使用方法，该使用方法具体包括以下步骤：步骤一：焊接机器人1在工作时，其摆臂以及焊头9移动，焊头9带动集烟罩10实时保持同步移动，使得集烟罩10始终保持对应在焊点的位置，焊烟进管7为软质的，且其在焊接机器人1转臂中间设有预留的长度，因此焊头9工作的时候焊烟进管7不会影响其正常工作；步骤二：焊烟产生的时候，风机4工作，通过抽风管5向箱体2的内部抽风，抽风的吸力透过箱体2传递到焊烟进管7的内部，使得焊接时产生的烟气通过集烟罩10进入到焊烟进管7内，然后进入到箱体2的内部；步骤三：焊烟在箱体2内收到风机4的吸力上升，首先经过滤尘袋1205，过滤焊烟中的灰尘，然后透过第一网隔板1206进入到活性炭填料1208的内部，最后通过第二网隔板1207后被风机4抽出，焊接的灰尘受到滤尘袋1205过滤后落入到集尘抽屉1201的内部，手持手柄1203通过转轴1204转动卡紧块1202，使得卡紧块1202脱落集尘抽屉1201，即可将集尘抽屉1201取出，倒出灰尘；步骤四：在安装集烟罩10的时候，手持两个第一插块1102和两个第二插块1103之间的连杆，同时将两个第一插块1102和两个第二插块1103以相反的方向拉扯，导致连接弹簧1111扩张，同时将集烟罩10的第一t形块1106和第二t形块1107卡入到焊头9的两个凹槽内，松开连杆，两个第一插块1102和两个第二插块1103受到连接弹簧1111的收缩力以先对方向
移动，使得第一插柱1104和第二插柱1105分别穿过焊头9的侧面插入到第一t形块1106和第二t形块1107的内部。
[0019]
本发明通过将集烟罩10和焊烟进管7分别固定在焊头9和焊接机器人1的支臂上，焊接机器人1在工作时，其摆臂以及焊头9移动，焊头9带动集烟罩10实时保持同步移动，使得集烟罩10始终保持对应在焊点的位置，焊烟进管7为软质的，且其在焊接机器人1转臂中间设有预留的长度，因此焊头9工作的时候焊烟进管7不会影响其正常工作，能够实现集烟罩10始终跟随焊头移动，保证了集烟罩10始终对应焊点的位置，使得焊烟在产生后就能够及时被吸入，避免焊烟分流到空气内影响工作人员身体健康；通过设置连接机构11，手持两个第一插块1102和两个第二插块1103之间的连杆，同时将两个第一插块1102和两个第二插块1103以相反的方向拉扯，导致连接弹簧1111扩张，同时将集烟罩10的第一t形块1106和第二t形块1107卡入到焊头9的两个凹槽内，松开连杆，两个第一插块1102和两个第二插块1103受到连接弹簧1111的收缩力以先对方向移动，使得第一插柱1104和第二插柱1105分别穿过焊头9的侧面插入到第一t形块1106和第二t形块1107的内部，能够方便拆装集烟罩10，使得集烟罩10与焊头9的连接更加方便快捷，提高使用便捷性；通过设置烟尘处理机构12，焊烟在箱体2内收到风机4的吸力上升，首先经过滤尘袋1205，过滤焊烟中的灰尘，然后透过第一网隔板1206进入到活性炭填料1208的内部，最后通过第二网隔板1207后被风机4抽出，焊接的灰尘受到滤尘袋1205过滤后落入到集尘抽屉1201的内部，手持手柄1203通过转轴1204转动卡紧块1202，使得卡紧块1202脱落集尘抽屉1201，即可将集尘抽屉1201取出，倒出灰尘，能够在焊烟被处理之前对其进行过滤，并且收集灰尘，一方面提高处理效果，另一方面避免灰尘对活性炭填料1208造成堵塞的现象。
[0020]
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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