一种谐波减速器凸轮组装装置的制作方法

[0001]
本实用新型属于谐波减速器装配技术领域，具体涉及一种谐波减速器凸轮组装装置。


背景技术：

[0002]
谐波减速器是一种减速装置，谐波齿轮减速器由固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的波发生器组成。其中，波发生器是主动件，刚轮和柔轮之一为从动件，另一个为固定件。在谐波减速器生产过程中，凸轮的组装方式直接影响到波发生器长短轴大小，长短轴大小直接影响到谐波减速器的精度、传动误差与使用寿命。现有谐波减速器凸轮的组装方式操作不方便，生产效率低，且存在谐波减速器凸轮容易装歪、装斜的问题，从而导致良品率低。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型在于克服目前谐波减速器凸轮组装复杂，装配效果差的问题，提供一种谐波减速器凸轮组装装置，采用了如下的技术方案：
[0004]
一种谐波减速器凸轮组装装置，所述谐波减速器凸轮组装装置包括底座、导向件、轴承支撑件和压紧件，所述导向件固定设置于所述底座上，凸轮套设于所述导向件上并与所述底座接触，轴承套设于所述轴承支撑件靠近所述凸轮的一端，所述轴承在所述轴承支撑件安装于所述导向件上时与所述凸轮背向所述底座的一面接触，所述压紧件罩设于所述轴承支撑件外部，且与所述轴承背向所述凸轮的一面接触，所述压紧件受压时，将所述凸轮安装于所述轴承内。
[0005]
进一步地，所述轴承为柔性轴承。
[0006]
进一步地，所述轴承支撑件为变形块，所述变形块上设有调节件，所述调节件沿所述变形块径向贯通所述变形块，用于使所述变形块收紧以使所述轴承套入，或者使所述变形块回弹以撑开所述轴承。
[0007]
进一步地，所述变形块处于回弹状态时的长短轴与所述凸轮的长短轴大小相等。
[0008]
进一步地，所述调节件为螺钉或螺栓。
[0009]
进一步地，所述变形块开设有容纳孔和与所述导向件配合的导向孔，所述容纳孔开设于所述变形块的与所述轴承连接一端，所述导向孔位于所述变形块的远离所述轴承一端，且所述容纳孔与所述导向孔连通。
[0010]
进一步地，所述导向件通过螺钉连接或焊接方式与所述底座连接。
[0011]
进一步地，所述谐波减速器凸轮组装装置还包括加压机构，所述加压机构包括加压台和设置在所述加压台上的加压件，所述加压台供所述底座放置，所述加压件对所述压紧件进行加压，使所述凸轮安装于所述轴承内。
[0012]
与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：
[0013]
本实用新型提供了一种谐波减速器凸轮组装装置，操作简便，易于上手，通过固定
设置于底座上的导向件实现凸轮与轴承的快速定位对齐，凸轮套设于导向件上并与所述底座接触，轴承套设于轴承支撑件靠近所述凸轮的一端，轴承在轴承支撑件安装于导向件上时与凸轮背向于底座的一面接触，凸轮和轴承支撑件采用统一的导向件做径向定位，有效地解决了在装配过程中凸轮容易装歪、装斜的问题，便于凸轮与变形块快速对齐，压紧件受压时，由于凸轮与变形块对齐，可将凸轮直接安装于轴承的内圈中，安装过程方便快捷，提高了装配效率和装配精度。
附图说明
[0014]
为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]
图1为本实用新型实施例中谐波减速器凸轮组装装置的整体示意图；
[0016]
图2为本实用新型实施例中底座、导向件、轴承、凸轮、压紧件装配后的结构示意图；
[0017]
图3为图2中a-a的剖面示意图；
[0018]
图4为本实用新型实施例中轴承与变形块的连接关系示意图；
[0019]
图5为图4中c-c的剖面示意图。
[0020]
附图标记说明
[0021]
1、底座；2、导向件；31、变形块；32、轴承；33、调节件；311、容纳孔；312、导向孔；4、压紧件；5、凸轮；6、加压机构；61、加压件；62、加压台。
具体实施方式
[0022]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，结合以下附图对本实用新型进一步的详细说明。
[0023]
应当理解，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
[0024]
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0025]
本申请实施例提供一种谐波减速器凸轮组装装置，如图1至图5所示，包括底座1、导向件2、轴承支撑件和压紧件4，导向件2固定设置于底座1上，凸轮5套设于导向件2上并与底座1接触，轴承32套设于轴承支撑件靠近凸轮5的一端，轴承32在轴承支撑件安装于导向件2上时与凸轮5背向底座1的一面接触，压紧件4罩设于轴承支撑件外部，且与轴承32背向凸轮5的一面接触，压紧件4受压时，将凸轮5安装于轴承支撑件上的轴承32内。
[0026]
通过将凸轮5安装于导向件2上并与底座1接触，轴承32安装于轴承支撑件上后，将轴承支撑件安装于导向件2上，并使轴承32与凸轮5接触，导向件2的导向作用，便于凸轮5与轴承支撑件的安装，凸轮5和轴承支撑件采用统一的导向件2做径向定位，有效地解决了在装配过程中凸轮容易装歪、装斜的问题，便于凸轮5与轴承支撑件快速对齐，压紧件4受压时，由于凸轮5与变形块31对齐，可将凸轮5直接安装于轴承32的内圈中，安装过程方便快捷，提高了装配效率和装配精度。
[0027]
本发明实施例中，轴承32为柔性轴承。
[0028]
所述轴承支撑件为变形块31，该变形块31在受力后可沿径向发生形变，变形块31上设有调节件33，调节件33沿变形块31径向贯通变形块31，调节件33对变形块31调节时，使变形块31形变至收紧状态，方便柔性轴承套入变形块31一端上，当柔性轴承套入变形块31后，通过调节件33再次调节变形块31，使变形块31恢复至回弹状态，变形块31回弹时撑开柔性轴承的内圈。采用撑开柔性轴承内圈的方式安装凸轮5，不会对柔性轴承造成伤害，排除了柔性轴承游隙等因素对谐波减速器的精度、传动误差与使用寿命的影响。
[0029]
变形块31处于回弹状态时的长短轴与凸轮5的长短轴大小相等。变形块31安装于导向件2上并使轴承32与凸轮5接触时，由于变形块31处于回弹状态时的长短轴与凸轮5的长短轴大小相等，并且撑开了柔性轴承的内圈，凸轮5与变形块31处于对齐状态下，使得凸轮5的与柔性轴承的内圈可直接对齐，从而在压紧件4受压时，可将凸轮5直接安装于轴承32的内圈中。
[0030]
本发明实施例中，调节件33可为螺钉或螺栓，变形块31沿径向开设有与调节件33配合的螺纹孔，沿顺时针转动调节件33时，使变形块31变形至收紧状态，沿逆时针转动调节件33时，使变形块31恢复至回弹状态。
[0031]
本发明实施例中，变形块31开设有容纳孔311和与导向件2配合的导向孔312，容纳孔311开设于变形块31的与轴承32连接的一端，导向孔312位于变形块31的远离轴承32套入的一端，容纳孔311与导向孔312连通。导向件2经过容纳孔311插入与容纳孔311连通的导向孔312，导向孔312小于容纳孔311，通过导向孔312与导向件2配合，使轴承支撑件能够快速定位，且不易滑动或移位，从而完成变形块31上的轴承32与套设在导向件2上的凸轮5对准。容纳孔311的孔径比导向件2的横截面大，方便变形块31快速套入导向件2，提高组装的效率。
[0032]
在其他的实施例中，容纳孔311可与导向孔312开设的大小相同，导向件2靠近底座1一端至远离底座1的一端的大小逐渐减小，使轴承支撑件方便快捷地套入导向件2，从而完成凸轮与轴承的快速组装。
[0033]
导向件2通过螺钉连接或焊接方式与底座1连接，使装配时导向件2更稳固，提高组装零部件时的稳定性。
[0034]
谐波减速器凸轮组装装置还包括用于按压所述压紧件4的加压机构6，所述加压机构6可为手压机或者自动压标机，该加压机构6包括加压台62以及设置于加压台上方的加压件61，所述加压台62供所述底座1放置，导向件2、凸轮5、轴承支撑件、压紧件4与底座1装配后放置于加压台62上，使压紧件4位于加压件61的下方，并且正对加压件61的加压部位，通过加压机构6对压紧件4施压，将凸轮5安装于轴承32内，通过压紧件4对轴承32加压，让轴承32各部分都受压均匀，从而使凸轮5进入轴承32时不会歪斜。整个装配过程简单，容易操作，
且装配精度高。
[0035]
本发明实施例中，导向件2固定设置在底座上，凸轮5套入导向件2并与底座1接触，调节件33贯通变形块31的部位为容纳孔311所在部位，转动调节件33，使变形块31变形至收紧状态后，套入柔性轴承，在柔性轴承套入后，转动调节件33，使变形块31恢复至回弹状态，从而撑开套设于变形块31上的柔性轴承的内圈，将变形块31套入导向件2，变形块31与凸轮5背向底座1的一面接触，压紧件4罩在在变形块31的外部，且与柔性轴承背向凸轮5的一面接触，导向件2、凸轮5、轴承支撑件、压紧件4与底座1装配后放置在加压机构6的加压台62上，并使压紧件4对准加压件61，通过加压件61对压紧件4的加压，使压紧件4受压将柔性轴承压向凸轮5，让凸轮5安装于柔性轴承的内圈中，从而完成柔性轴承与凸轮5的组装。
[0036]
在其他的实施例中，该装置也可用于普通轴承的装配。
[0037]
显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

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