一种具有余料回收功能的机器人等离子切割系统的制作方法

[0001]
本发明涉及机器人等离子切割技术领域，具体为一种具有余料回收功能的机器人等离子切割系统。


背景技术：

[0002]
等离子切割是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属局部熔化 (和蒸发)，并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工方法。等离子切割配合不同的工作气体可以切割各种氧气切割难以切割的金属，但是机器人等离子切割设备难以对余料进行回收，因此需要对机器人等离子切割余料回收进行结构改进。
[0003]
市场上的机器人等离子切割，内部灰尘过大，不利于工作人员现场数据记录，难以对原料产品进行夹持，切割过程中容易出现夹持松动，后期添加原料不便的问题。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种具有余料回收功能的机器人等离子切割系统，以解决上述背景技术中提出的市场上的机器人等离子切割，内部灰尘过大，不利于工作人员现场数据记录，难以对原料产品进行夹持，切割过程中容易出现夹持松动，后期添加原料不便的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有余料回收功能的机器人等离子切割系统，包括自动出料架、切断防护架和阻挡气缸，所述自动出料架的内壁一侧分布有防料架，所述自动出料架的底端设置有支撑架，所述自动出料架的中部安装有机器人切割系统，且机器人切割系统的一侧安置有焊房集烟除尘箱，所述自动出料架的内部设置有入料无动力辊筒线，且入料无动力辊筒线的中部连接有伺服长度送料机，所述自动出料架的外部一侧分布有自动送料架，所述伺服长度送料机的中部连接有安置架，且安置架的内部设置有吸盘组件，所述安置架的底端一侧安置有伺服送料，所述自动送料架的内部连接有走料架，且走料架的内部设置有放料限位，所述自动出料架的一端安置有纵向加紧架，且纵向加紧架的一侧设置有换枪器，所述换枪器的一侧安置有横向加紧架，所述自动出料架的内壁一侧分布有卸料气缸组，且卸料气缸组的底端连接有阻挡气缸，所述自动出料架的底端设置有预留接口，所述阻挡气缸的一侧连接有切断防护架，所述机器人切割系统的外部一侧连接有送料架。
[0006]
优选的，所述自动出料架与防料架之间为活动连接，且自动出料架与支撑架之间为垂直结构。
[0007]
优选的，所述自动出料架与机器人切割系统之间为活动连接，且机器人切割系统与焊房集烟除尘箱相互贴合。
[0008]
优选的，所述自动出料架的内部内壁与入料无动力辊筒线的外部外壁之间紧密以后，且自动出料架通过入料无动力辊筒线与伺服长度送料机构成传动结构。
[0009]
优选的，所述自动出料架与自动送料架之间为活动连接，且自动送料架呈长方形。
[0010]
优选的，所述安置架的内部内壁与吸盘组件的外部外壁之间紧密贴合，且安置架通过吸盘组件与伺服送料构成拆卸结构。
[0011]
优选的，所述放料限位与走料架之间为固定连接，且自动送料架通过放料限位与走料架构成卡扣结构。
[0012]
优选的，所述纵向加紧架与换枪器之间为活动连接，且纵向加紧架的形状结构与横向加紧架的形状结构相吻合。
[0013]
优选的，所述预留接口与阻挡气缸之间相互贴合，且自动出料架通过预留接口与阻挡气缸构成卡扣结构。
[0014]
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
[0015]
1、本发明自动出料架与机器人切割系统之间为活动连接，且机器人切割系统与焊房集烟除尘箱相互贴合，可使机器人切割系统上的安全防护房为使焊接工作隔离于工人操作之外，使有害气体和飞溅远离人员，焊房集烟除尘箱抽烟口位于集烟除尘房顶部，用于连接环保除尘装置，将集烟除尘房内的烟尘净化后，排入厂房循环使用。
[0016]
2、本发明安置架通过吸盘组件与伺服送料构成拆卸结构，使用者可手动松动安置架进行螺纹拆卸吸盘组件和伺服送料之间，当机器人等离子切割系统设备记录每根型材所处位置，吸盘组件依次抬升型材，由伺服送料中的电机驱动将型材输送至无动力滚筒输送线，再由输送组件将型材靠紧至输送线端侧，完成单次上料，伺服送料组件由轨道原点起始端开始行走，当传感器接触到工件起始端后，吸盘组件气缸运动，驱动电磁吸盘吸取工件。
[0017]
3、本发明自动送料架通过放料限位与走料架构成卡扣结构，因此余料不可放置到自动送料架，余料直接上至无动力滚筒线上，随着放料限位和走料架运动进行配方切割，固定连接的放料限位和走料架能够对余料进行进一步的限位阻挡。
[0018]
4、本发明纵向加紧架与换枪器之间为活动连接，且纵向加紧架的形状结构与横向加紧架的形状结构相吻合，根据人工设定配方的长度距离，伺服长度送料机对原料进行精确距离输送，输送到位后，由纵向及横向加紧架气缸组件，对型材进行夹紧，夹紧后机器人开始进行切割，机器人切割完成后，机器人通过换枪抓取喷码组件，对已经切割完成的工件进行喷码，喷码结束后重新换枪抓取等离子割炬，等待切割。
[0019]
5、本发明自动出料架通过预留接口与阻挡气缸构成卡扣结构，启动卸料气缸组将原料挤压在自动出料架之间，同时切断防料架中的设备进行保护，机器人等离子切割系统切割中发生电弧异常和暂时停止的时候，切断防料架中的系统设备去除错误因素或者暂时停止原因后，在再起动时调用命令，自动从任意的位置向电弧切断位置恢复，同时还可以通过设定对于电弧切断位置的偏置量。
附图说明
[0020]
图1为本发明一种具有余料回收功能的机器人等离子切割系统的立体结构示意图；
[0021]
图2为本发明一种具有余料回收功能的机器人等离子切割系统伺服长度送料机的局部结构示意图；
[0022]
图3为本发明一种具有余料回收功能的机器人等离子切割系统自动送料架的局部结构示意图；
[0023]
图4为本发明一种具有余料回收功能的机器人等离子切割系统的纵向加紧架局部结构示意图；
[0024]
图5为本发明一种具有余料回收功能的机器人等离子切割系统自动出料架的内部结构示意图。
[0025]
图中：1、自动出料架；2、防护架；3、支撑架；4、机器人切割系统；5、焊房集烟除尘箱；6、送料架；7、入料无动力辊筒线；8、伺服长度送料机； 9、自动送料架；10、安置架；11、吸盘组件；12、伺服送料；13、余料上料架；14、放料限位；15、走料架；16、纵向加紧架；17、换枪器；18、横向加紧架；19、卸料气缸组；20、切断防护架；21、预留接口；22、阻挡气缸。
具体实施方式
[0026]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027]
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有余料回收功能的机器人等离子切割系统，包括自动出料架1、防料架2、支撑架3、机器人切割系统4、焊房集烟除尘箱5、送料架6、入料无动力辊筒线7、伺服长度送料机8、自动送料架9、安置架10、吸盘组件11、伺服送料12、余料上料架13、放料限位14、走料架15、纵向加紧架16、换枪器17、横向加紧架18、卸料气缸组19、切断防护架20、预留接口21和阻挡气缸22，自动出料架1的内壁一侧分布有防料架2，自动出料架1的底端设置有支撑架3，自动出料架1的中部安装有机器人切割系统4，且机器人切割系统4的一侧安置有焊房集烟除尘箱5，自动出料架1的内部设置有入料无动力辊筒线7，且入料无动力辊筒线 7的中部连接有伺服长度送料机8，自动出料架1的外部一侧分布有自动送料架9，伺服长度送料机8的中部连接有安置架10，且安置架10的内部设置有吸盘组件11，安置架10的底端一侧安置有伺服送料12，自动送料架9的内部连接有走料架15，且走料架15的内部设置有放料限位14，自动出料架1 的一端安置有纵向加紧架16，且纵向加紧架16的一侧设置有换枪器17，换枪器17的一侧安置有横向加紧架18，自动出料架1的内壁一侧分布有卸料气缸组19，且卸料气缸组19的底端连接有阻挡气缸22，自动出料架1的底端设置有预留接口21，阻挡气缸22的一侧连接有切断防护架20，机器人切割系统4的外部一侧连接有送料架6；
[0029]
自动出料架1与防料架2之间为活动连接，且自动出料架1与支撑架3 之间为垂直结构，通过将防料架2活动安置在自动出料架1之间，使得支撑架3垂直分布在自动出料架1的底端，对活动连接的自动出料架1和防料架2 能够达到整体支撑；
[0030]
自动出料架1与机器人切割系统4之间为活动连接，且机器人切割系统4 与焊房集
烟除尘箱5相互贴合，通过将自动出料架1活动安置在机器人切割系统4之间，使得机器人切割系统4安装在自动出料架1的中部，同时将焊房集烟除尘箱5相互贴合在自动出料架1和机器人切割系统4之间，可使机器人切割系统4上的安全防护房为使焊接工作隔离于工人操作之外，使有害气体和飞溅远离人员，焊房集烟除尘箱5抽烟口位于集烟除尘房顶部，用于连接环保除尘装置，将集烟除尘房内的烟尘净化后，排入厂房循环使用；
[0031]
自动出料架1的内部内壁与入料无动力辊筒线7的外部外壁之间紧密以后，且自动出料架1通过入料无动力辊筒线7与伺服长度送料机8构成传动结构，将入料无动力辊筒线7的外部外壁紧密贴合在自动出料架1的内部内壁之间，启动伺服长度送料机8可使入料无动力辊筒线7对自动出料架1之间的原料进行传动，依靠伺服长度送料机8的动力能够将入料无动力辊筒线7 和自动出料架1之间的原料进行运输，降低工作人员的工作负担；
[0032]
自动出料架1与自动送料架9之间为活动连接，且自动送料架9呈长方形，通过将长方形的自动送料架9活动连接在自动出料架1的底端，可对自动出料架1之间的余料进行收集；
[0033]
安置架10的内部内壁与吸盘组件11的外部外壁之间紧密贴合，且安置架10通过吸盘组件11与伺服送料12构成拆卸结构，将吸盘组件11的外部外部紧密贴合安装在安置架10的内部内壁之间，使得安置架10螺纹安装在吸盘组件11和伺服送料12之间，使用者可手动松动安置架10进行螺纹拆卸吸盘组件11和伺服送料12之间，当机器人等离子切割系统设备记录每根型材所处位置，吸盘组件11依次抬升型材，由伺服送料12中的电机驱动将型材输送至无动力滚筒输送线，再由输送组件将型材靠紧至输送线端侧，完成单次上料，伺服送料12组件由轨道原点起始端开始行走，当传感器接触到工件起始端后，吸盘组件11气缸运动，驱动电磁吸盘吸取工件；
[0034]
放料限位14与走料架15之间为固定连接，且自动送料架9通过放料限位14与走料架15构成卡扣结构，通过将固定连接的放料限位14和走料架15 卡扣在自动送料架9之间时，因此余料不可放置到自动送料架9，余料直接上至无动力滚筒线上，随着放料限位14和走料架15运动进行配方切割，固定连接的放料限位14和走料架15能够对余料进行进一步的限位阻挡；
[0035]
纵向加紧架16与换枪器17之间为活动连接，且纵向加紧架16的形状结构与横向加紧架18的形状结构相吻合，将纵向加紧架16活动连接在换枪器 17之间，同时将形状结构相吻合的横向加紧架18安置在换枪器17之间，根据人工设定配方的长度距离，伺服长度送料机8对原料进行精确距离输送，输送到位后，由纵向及横向加紧架18气缸组件，对型材进行夹紧，夹紧后机器人开始进行切割，机器人切割完成后，机器人通过换枪抓取喷码组件，对已经切割完成的工件进行喷码，喷码结束后重新换枪抓取等离子割炬，等待切割；
[0036]
预留接口21与阻挡气缸22之间相互贴合，且自动出料架1通过预留接口21与阻挡气缸22构成卡扣结构，将相互贴合的阻挡气缸22相互贴合在预留接口21和卸料气缸组19，启动卸料气缸组19将原料挤压在自动出料架1 之间，同时切断防料架20中的设备进行保护，机器人等离子切割系统切割中发生电弧异常和暂时停止的时候，切断防料架20中的系统设备去除错误因素或者暂时停止原因后，在再起动时调用命令，自动从任意的位置向电弧切断位置恢复，同时还可以通过设定对于电弧切断位置的偏置量。
[0037]
本实施例的工作原理：该具有余料回收功能的机器人等离子切割系统，通过将自
动出料架1活动安置在机器人切割系统4之间，使得机器人切割系统4安装在自动出料架1的中部，同时将焊房集烟除尘箱5相互贴合在自动出料架1和机器人切割系统4之间，可使机器人切割系统4上的安全防护房为使焊接工作隔离于工人操作之外，使有害气体和飞溅远离人员，焊房集烟除尘箱5抽烟口位于集烟除尘房顶部，用于连接环保除尘装置，将集烟除尘房内的烟尘净化后，排入厂房循环使用，同时将纵向加紧架16活动连接在换枪器17之间，同时将形状结构相吻合的横向加紧架18安置在换枪器17之间，根据人工设定配方的长度距离，伺服长度送料机8对原料进行精确距离输送，输送到位后，由纵向及横向加紧架18气缸组件，对型材进行夹紧，夹紧后机器人开始进行切割，机器人切割完成后，机器人通过换枪抓取喷码组件，对已经切割完成的工件进行喷码，喷码结束后重新换枪抓取等离子割炬，等待切割，将吸盘组件11的外部外部紧密贴合安装在安置架10的内部内壁之间，使得安置架10螺纹安装在吸盘组件11和伺服送料12之间，使用者可手动松动安置架10进行螺纹拆卸吸盘组件11和伺服送料12之间，当机器人等离子切割系统设备记录每根型材所处位置，吸盘组件11依次抬升型材，由伺服送料12中的电机驱动将型材输送至无动力滚筒输送线，再由输送组件将型材靠紧至输送线端侧，完成单次上料，伺服送料12组件由轨道原点起始端开始行走，当传感器接触到工件起始端后，吸盘组件11气缸运动，驱动电磁吸盘吸取工件，将相互贴合的阻挡气缸22相互贴合在预留接口21和卸料气缸组19，启动卸料气缸组19将原料挤压在自动出料架1之间，同时切断防料架20中的设备进行保护，机器人等离子切割系统切割中发生电弧异常和暂时停止的时候，切断防料架20中的系统设备去除错误因素或者暂时停止原因后，在再起动时调用命令，自动从任意的位置向电弧切断位置恢复，同时还可以通过设定对于电弧切断位置的偏置量，通过将长方形的自动送料架9活动连接在自动出料架1的底端，可对自动出料架1之间的余料进行收集，通过将固定连接的放料限位14和走料架15卡扣在自动送料架9之间时，因此余料不可放置到自动送料架9，余料直接上至无动力滚筒线上，随着放料限位14和走料架15运动进行配方切割，固定连接的放料限位14和走料架15能够对余料进行进一步的限位阻挡，将入料无动力辊筒线7的外部外壁紧密贴合在自动出料架1的内部内壁之间，启动伺服长度送料机8可使入料无动力辊筒线7 对自动出料架1之间的原料进行传动，依靠伺服长度送料机8的动力能够将入料无动力辊筒线7和自动出料架1之间的原料进行运输，降低工作人员的工作负担，通过将防料架2活动安置在自动出料架1之间，使得支撑架3垂直分布在自动出料架1的底端，对活动连接的自动出料架1和防料架2能够达到整体支撑。
[0038]
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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