客车顶盖蒙皮自动牵引切断装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种客车加工工具，具体说是客车顶盖蒙皮自动牵引切断装置。


背景技术：

[0002]
在汽车行业内都知道，客车设计中，其顶盖（整体为结构焊件）在结构焊接完成后，需在弧顶面蒙上一层2mm的铝板（防雨雪，尺寸长约10米，宽约2.2米），该铝板称为客车顶盖蒙皮。客车顶盖蒙皮是由铝卷通过牵拉、切断制得的。
[0003]
目前，汽车行业内均采用人工操作法对客车顶盖蒙皮进行牵拉、切断。即工作人员先人工将铝卷拉拽需要的长度，再人工对铝板进行测量、切断得到客车顶盖蒙皮。然而，由于客车顶盖蒙皮的尺寸较大（长约10米，宽约2.2米），需要需6-7人合力拉拽才能从铝卷上拉出，消耗的人力较多，工作效率较低。而且，人工切断定位不准确，后续加工时需对客车顶盖蒙皮再次裁剪，浪费材料。另外，铝卷的厚度很薄，人工拉拽过程中存在很大的安全隐患。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型要解决的技术问题是提供一种客车顶盖蒙皮自动牵引切断装置，采用该切断装置的消耗的人力较少、工作效率较高、节省材料，可避免安全隐患。
[0005]
为解决上述问题，提供以下技术方案：
[0006]
本实用新型的客车顶盖蒙皮自动牵引切断装置的特点是包括沿一条直线的方向依次布置的放料架、两个送料辊和支架；两个送料辊的上方间有门形架，门形架上有激光切割机，激光切割机的切割头朝下。所述支架上有水平布置的支撑板，该支撑板为条形板，且其纵向与放料架、送料辊和支架所在的直线方向一致。所述支撑板两个长边对应的支架上均有沿支撑板纵向布置的导轨，导轨上均有牵引车，支架上有用于驱动牵引车沿导轨纵向行走的驱动机构。所述牵引车的顶部有板状的下夹头，下夹头呈水平布置，下夹头的高度高于所述支撑板的高度，下夹头与牵引车间呈沿支撑板的横向滑动状配合，下夹头与牵引车间有第一驱动缸，当第一驱动缸的活塞杆伸出到外极限位置时，下夹头从靠近支撑板的牵引车一侧伸出在外。所述下夹头一侧的牵引车顶部有竖向布置的连接板，连接板上有7字形的上夹头，上夹头的中部铰接在连接板上，上夹头的上端与牵引车间铰接有第二驱动缸，当下夹头伸出在牵引车外侧时，第二驱动缸的活塞杆伸出，上夹头的下端与下夹头相抵。所述支撑板上方的支架上自支撑板靠后送料辊的一端到另一端间依次设置有初始位置检测传感器、铝板计长检测传感器和铝板蒙覆终止位置检测传感器。所述驱动机构通过导线连接有控制器，所述初始位置检测传感器、铝板计长检测传感器、铝板蒙覆终止位置检测传感器、激光切割机构、送料辊、第一驱动缸和第二驱动缸均通过导线与控制器相连。
[0007]
其中，所述牵引车的顶部有条形支撑块，条形支撑块的纵向沿所述支撑板的横向布置，条形支撑块的顶部有纵向滑槽，纵向滑槽的两端分别位于条形支撑块的两个端面上，使得纵向滑槽的两端均呈敞口状，所述下夹头位于纵向滑槽内，且下夹头与纵向滑槽间呈滑动状配合。
[0008]
所述送料辊包括立柱，立柱的侧壁上有上压辊和下主动辊，上压辊与下主动辊间呈上、下并排布置，立柱上均有用于驱动下主动辊转动的驱动电机，驱动电机通过导线与所述控制器相连。
[0009]
所述门形架两个竖部的下端分别位于两个送料辊的立柱顶部，所述激光切割机位于门形架的横部上。
[0010]
所述驱动机构包括位于所述支架上的牵引电机和从动卷轮，从动卷轮与支架间呈转动状配合，从动卷轮位于所述导轨一端的下方，牵引电机位于导轨另一端的下方，牵引电机的输出轴上固定有主动卷轮，主动卷轮与从动卷轮的高度相同，主动卷轮与从动卷轮间有钢丝绳，钢丝绳的一头自从动卷轮的下方套连从动卷轮后、固定在对应的牵引车上，钢丝绳的另一头自主动卷轮的下方套连主动卷轮后、固定在对应的牵引车上，从而驱动牵引车沿导轨的行走；所述牵引电机均通过导线与所述控制器相连。
[0011]
采取以上方案，具有以下优点：
[0012]
由于本实用新型的客车顶盖蒙皮自动牵引切断装置包括依次布置的放料架、两个送料辊和支架，两个送料辊的上方间有门形架，门形架上有激光切割机，支架上有支撑板，支撑板两个长边对应的支架上均有导轨，导轨上均有牵引车，牵引车的顶部有下夹头，下夹头与牵引车间有第一驱动缸，下夹头一侧牵引车顶部有竖向布置的连接板，连接板上有7字形的上夹头，上夹头的中部铰接在连接板上，上夹头的上端与牵引车间铰接有第二驱动缸，支撑板上方的支架上有初始位置检测传感器、铝板计长检测传感器和铝板蒙覆终止位置检测传感器，驱动机构通过导线连接有控制器，初始位置检测传感器、铝板计长检测传感器、铝板蒙覆终止位置检测传感器、激光切割机构、送料辊、第一驱动缸和第二驱动缸均通过导线与控制器相连。使用时，将铝卷放置到放料卷上，将客车顶盖放置到支撑板上。工作时，首先，牵引车位于初始位置（靠近送料辊的导轨一端），将铝卷的一头送入到送料辊中，送料辊带动铝板的前进，到达牵引车，控制器控制第一驱动缸和第二驱动缸的活塞杆伸出，上夹头和下夹头夹紧铝板；接着，初始位置检测传感器检测铝板的初始位置，控制器控制两个送料辊、驱动机构带动牵引车同步运动，拉出铝板；然后，当铝板计长检测传感器检测到铝板信息，控制器控制激光切割机的切割下降，再横向移动，对铝板进行切割，完成客车顶盖蒙皮的定长切断；之后，驱动机构通过牵引车带动铝板运行到铝板蒙覆终止位置检测传感器，驱动机构停止运行，第一驱动缸和第二驱动缸的活塞杆收缩，切割后的客车顶盖蒙皮掉落到客车顶盖上；最后，取下蒙皮和客车顶盖进入下一工序，牵引车运行到初始位置等待下次牵拉。这种客车顶盖蒙皮自动牵引切断装置自动对铝卷进行拉拽、切断，无需人工参与，大大减少了人力的消耗，提高了工作效率。而且，采用初始位置检测传感器和铝板计长检测传感器对铝板长度进行定位，采用激光切割机进行切断，与背景技术中人工测量、切断相比，大大提高了尺寸精度，后续加工无需裁剪，节省原料。同时，无需人工拉拽，从而避免了人工拉拽过程中存在的安全隐患
附图说明
[0013]
图1是本实用新型的客车顶盖蒙皮自动牵引切断装置的结构示意图；
[0014]
图2是图1的右视图（省略放料架、送料辊、初始位置检测传感器、铝板计长检测传感器、铝板蒙覆终止位置检测传感器和控制器）；
[0015]
图3是图2的a部放大示意图（省略导轨）；
[0016]
图4是图3的右视示意图。
具体实施方式
[0017]
以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
[0018]
如图1~4所示，本实用新型的客车顶盖蒙皮自动牵引切断装置包括沿一条直线的方向依次布置的放料架1、两个送料辊和支架15；两个送料辊的上方间有门形架6，门形架6上有激光切割机7，激光切割机7的切割头朝下。所述支架15上有水平布置的支撑板12，该支撑板12为条形板，且其纵向与放料架1、送料辊和支架15所在的直线方向一致。所述支撑板12两个长边对应的支架15上均有沿支撑板12纵向布置的导轨11，导轨11上均有牵引车9，支架15上有用于驱动牵引车9沿导轨11纵向行走的驱动机构。所述牵引车9的顶部有板状的下夹头23，下夹头23呈水平布置，下夹头23的高度高于所述支撑板12的高度，下夹头23与牵引车9间呈沿支撑板12的横向滑动状配合，下夹头23与牵引车9间有第一驱动缸22，当第一驱动缸22的活塞杆伸出到外极限位置时，下夹头23从靠近支撑板12的牵引车9一侧伸出在外。所述下夹头23一侧的牵引车9顶部有竖向布置的连接板25，连接板25上有7字形的上夹头18，上夹头18的中部铰接在连接板25上，上夹头18的上端与牵引车9间铰接有第二驱动缸16，当下夹头23伸出在牵引车9外侧时，第二驱动缸16的活塞杆伸出，上夹头18的下端与下夹头23相抵。所述支撑板12上方的支架15上自支撑板12靠后送料辊的一端到另一端间依次设置有初始位置检测传感器8、铝板计长检测传感器20和铝板蒙覆终止位置检测传感器19。所述驱动机构通过导线连接有控制器10，所述初始位置检测传感器8、铝板计长检测传感器20、铝板蒙覆终止位置检测传感器19、激光切割机7构、送料辊、第一驱动缸22和第二驱动缸16均通过导线与控制器10相连。
[0019]
所述牵引车9的顶部有条形支撑块24，条形支撑块24的纵向沿所述支撑板12的横向布置，条形支撑块24的顶部有纵向滑槽，纵向滑槽的两端分别位于条形支撑块24的两个端面上，使得纵向滑槽的两端均呈敞口状，所述下夹头23位于纵向滑槽内，且下夹头23与纵向滑槽间呈滑动状配合。
[0020]
所述送料辊包括立柱2，立柱2的侧壁上有上压辊5和下主动辊3，上压辊5与下主动辊3间呈上、下并排布置，立柱2上均有用于驱动下主动辊3转动的驱动电机，驱动电机通过导线与所述控制器10相连。
[0021]
所述门形架6两个竖部的下端分别位于两个送料辊的立柱2顶部，所述激光切割机7位于门形架6的横部上。
[0022]
所述驱动机构包括位于所述支架15上的牵引电机21和从动卷轮17，从动卷轮17与支架15间呈转动状配合，从动卷轮17位于所述导轨11一端的下方，牵引电机21位于导轨11另一端的下方，牵引电机21的输出轴上固定有主动卷轮13，主动卷轮13与从动卷轮17的高度相同，主动卷轮13与从动卷轮17间有钢丝绳14，钢丝绳14的一头自从动卷轮17的下方套连从动卷轮17后、固定在对应的牵引车9上，钢丝绳14的另一头自主动卷轮13的下方套连主动卷轮13后、固定在对应的牵引车9上，从而驱动牵引车9沿导轨11的行走；所述牵引电机21均通过导线与所述控制器10相连。
[0023]
所述第一驱动缸22和第二驱动缸16均为伺服电缸。
[0024]
使用时，将铝卷放置到放料卷上，将客车顶盖4放置到支撑板12上。工作时，首先，牵引车9位于初始位置靠近送料辊的导轨11一端，将铝卷的一头送入到送料辊中，送料辊带动铝板的前进，到达牵引车9，控制器10控制第一驱动缸22和第二驱动缸16的活塞杆伸出，上夹头18和下夹头23夹紧铝板。接着，初始位置检测传感器8检测铝板的初始位置，控制器10控制两个送料辊、驱动机构带动牵引车9同步运动，拉出铝板。然后，当铝板计长检测传感器20检测到铝板信息，控制器10控制激光切割机7的切割下降，再横向移动，对铝板进行切割，完成客车顶盖蒙皮的定长切断。之后，驱动机构通过牵引车9带动铝板运行到铝板蒙覆终止位置检测传感器19，驱动机构停止运行，第一驱动缸22和第二驱动缸16的活塞杆收缩，切割后的客车顶盖蒙皮掉落到客车顶盖4上。最后，取下蒙皮和客车顶盖4进入下一工序，牵引车9运行到初始位置等待下次牵拉即可。

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