一种料架的间距自动调节机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种料架的间距自动调节机。


背景技术：

[0002]
在工业中经常需要使用到料架，该料架用于放置待加工产品，根据待加工产品的规格不同，需要调节料架的间距，目前都是通过人工调节，人工调节效率低，不精准，导致料架不稳固，被加工的产品不良率偏高。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0004]
一种料架的间距自动调节机，包括机架，机架上安装有机台，机台上设有用于固定料架的固定机构，机台的下方设有固定架，固定架上安装有用于驱动固定机构移动的移动机构，固定机构的两侧设有锁固机构，锁固机构包括安装架，安装架滑动安装在机台上，安装架内安装有感应装置、夹爪装置以及松紧装置，感应装置用于感应料架上螺母的位置，夹爪装置用于固定料架上的支撑板，松紧装置用于松紧料架上的螺母，机台上还安装有用于驱动锁固机构移动的驱动机构。
[0005]
作为本实用新型进一步的方案：固定机构包括第一安装板，第一安装板上安装有竖板，竖板的一侧安装有移动夹块，竖板的另一侧安装有固定气缸，固定气缸带动移动夹块移动，第一安装板上设有与移动夹块相对应的固定夹块。
[0006]
作为本实用新型进一步的方案：移动机构包括第二安装板，第二安装板上滑动安装有第一滑块，第二安装板上安装有平移气缸，平移气缸带动第一滑块移动，第一滑块上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆与固定机构连接，升降气缸带动固定机构上下移动。
[0007]
作为本实用新型进一步的方案：感应装置包括第一气缸与感应头，感应头安装在第一气缸的活塞杆上，第一气缸推动感应头移动。
[0008]
作为本实用新型进一步的方案：夹爪装置包括第二滑块、第二气缸与气动夹爪，第二滑块滑动安装在安装架内，气动夹爪安装在第二滑块上，第二气缸设置在气动夹爪后方，第二气缸推动气动夹爪移动。
[0009]
作为本实用新型进一步的方案：松紧装置包括第三滑块、电动扳手与第三气缸，第三滑块滑动安装在安装架内，电动扳手安装在第三滑块上，第三气缸设置在电动扳手后方，第三气缸推动电动板手移动。
[0010]
作为本实用新型进一步的方案：驱动机构包括螺杆座，螺杆座上转动安装有螺杆，螺杆座的一侧安装有用于驱动螺杆转动的伺服电机，螺杆上套有移动螺母，螺杆转动带动移动螺母移动，移动螺母上安装有推板，推板与安装架连接。
[0011]
作为本实用新型进一步的方案：驱动机构外安装有防护壳。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的结构紧凑合理，通过固定机构、移动机构、锁固机构与驱动机构的设置，实现料架间距的自动化调节，效率高，被加
工的产品不良率底。
[0013]
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
[0014]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]
图1是本实用新型结构示意图。
[0016]
图2是本实用新型的固定机构结构示意图。
[0017]
图3是本实用新型的移动机构结构示意图。
[0018]
图4是本实用新型的锁固机构结构示意图。
[0019]
图5是本实用新型的感应头结构示意图。
[0020]
图6是本实用新型的气动夹爪结构示意图。
[0021]
图7是本实用新型的电动扳手结构示意图。
[0022]
图8是本实用新型的螺杆结构示意图。
[0023]
图中：1、机架，2、机台，3、固定机构，4、固定架，5、移动机构，6、锁固机构，7、安装架，8、感应装置，9、夹爪装置，10、松紧装置，11、驱动机构，12、第一安装板，13、竖板，14、移动夹块，15、固定气缸，16、固定夹块，17、第二安装板，18、第一滑块，19、平移气缸，20、升降气缸，21、第一气缸，22、感应头，23、第二滑块，24、第二气缸，25、气动夹爪，26、第三滑块，27、电动扳手，28、第三气缸，29、螺杆座，30、螺杆，31、伺服电机，32、移动螺母，33、推板，34、防护壳。
具体实施方式
[0024]
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]
请参阅图1～8，本实用新型实施例中，一种料架的间距自动调节机，包括机架1，机架1上安装有机台2，机台2上设有用于固定料架的固定机构3，机台2的下方设有固定架4，固定架4上安装有用于驱动固定机构3移动的移动机构5，固定机构3的两侧设有锁固机构6，锁固机构6包括安装架7，安装架7滑动安装在机台2上，安装架7内安装有感应装置8、夹爪装置9以及松紧装置10，感应装置8用于感应料架上螺母的位置，夹爪装置9用于固定料架上的支撑板，松紧装置10用于松紧料架上的螺母，机台2上还安装有用于驱动锁固机构6移动的驱动机构11。
[0026]
固定机构3包括第一安装板12，第一安装板12上安装有竖板13，竖板13的一侧安装有移动夹块14，竖板13的另一侧安装有固定气缸15，固定气缸15带动移动夹块14移动，第一安装板12上设有与移动夹块14相对应的固定夹块16。
[0027]
移动机构5包括第二安装板17，第二安装板17上滑动安装有第一滑块18，第二安装板17上安装有平移气缸19，平移气缸19带动第一滑块18移动，第一滑块18上安装有升降气缸20，升降气缸20的活塞杆与固定机构3连接，升降气缸20带动固定机构3上下移动。
[0028]
感应装置8包括第一气缸21与感应头22，感应头22安装在第一气缸21的活塞杆上，第一气缸21推动感应头22移动。
[0029]
夹爪装置9包括第二滑块23、第二气缸24与气动夹爪25，第二滑块23滑动安装在安装架7内，气动夹爪25安装在第二滑块23上，第二气缸24设置在气动夹爪25后方，第二气缸24推动气动夹爪25移动。
[0030]
松紧装置10包括第三滑块26、电动扳手27与第三气缸28，第三滑块26滑动安装在安装架7内，电动扳手27安装在第三滑块26上，第三气缸28设置在电动扳手27后方，第三气缸28推动电动板手移动。
[0031]
驱动机构11包括螺杆座29，螺杆座29上转动安装有螺杆30，螺杆座29的一侧安装有用于驱动螺杆30转动的伺服电机31，螺杆30上套有移动螺母32，螺杆30转动带动移动螺母32移动，移动螺母32上安装有推板33，推板33与安装架7连接。
[0032]
驱动机构11外安装有防护壳34。
[0033]
本实用新型的工作原理是：移动机构5带动固定机构3移动到操作区，将料架放置在固定机构3上，移动机构5带动料架移动到调节区开始调节，感应装置8向前伸出，通过驱动机构11带动感应装置8平移扫描料架的螺母，感应装置8退回，夹抓装置向前伸出夹住料架的支撑板，松紧装置10向前伸出，螺丝松紧机构通过电动扳手27将螺母松开，夹抓装置通过驱动机构11带动料架的支撑板移动到设定的位置，松紧装置10通过电动扳手27将螺母紧固，夹抓装置与松紧装置10退回，以此类推可以调节多个料架支撑板位置，当调节任务完成后料架通过移动机构5回到操作区。
[0034]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

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