一种可调节机械臂数控机床的制作方法

[0001]
本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种可调节机械臂数控机床。


背景技术：

[0002]
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，同时越来越多的数控机床通过机械臂来代替人工操作，不仅可以提升工作效率，同时也增加了数控机床的操作安全。
[0003]
但是，现有的数控机床机械臂存在不可调试，基本处于一机一用的状态，同时大部分机械臂不能实现配备多个机床工作的效果，因此，需要设计一种可调节机械臂数控机床。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种可调节机械臂数控机床，以解决上述背景技术中提出的不可调试，基本处于一机医用的状态，同时大部分机械臂不能实现配备多个机床工作的效果的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节机械臂数控机床，包括装置主体，所述装置主体包括控制柱、机床本体和机床底座，所述控制柱的一侧活动连接有连接柱，所述连接柱的一侧活动连接有固定柱，所述固定柱的一端固定连接有连接块，所述机床底座的一侧固定连接有传输板，所述机床底座的一侧固定连接有储存箱.所述固定柱的一侧固定连接有操作台，所述控制柱的一端设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹持板和伸缩杆，所述控制柱的一侧固定连接有液压杆，所述夹持板的表面两侧皆设置有第一转轴，两组所述第一转轴的表面皆固定连接有第一连接杆，两组所述第一连接杆的的一侧皆固定连接有第二转轴，两组所述第二转轴相近的一侧固定连接有第一固定板，两组所述第二转轴的一侧皆固定连接有伸缩杆，两组所述第二转轴的一侧皆固定连接有伸缩杆，两组所述伸缩杆的一侧皆固定连接有第一弹簧，所述第一固定板的一侧固定连接有转杆，所述转杆的一侧固定连接于液压杆上，所述转杆表面套接有转筒，所述转筒的表面开设有滑扣，所述转杆表面固定连接有滑扣，所述滑扣滑动安装于斜槽中，所述操作台的一端设置有防护机构，所述固定柱的一侧设置有升降机构，所述机床底座的内部设置有固定机构，所述机床底座的一侧设置有闭合机构，所述控制柱的一侧设置有更换机构。
[0006]
优选的，所述夹持板的内部固定连接有海绵垫，且海绵垫的数量为两个，呈对称分布。
[0007]
优选的，所述防护机构包括第三转轴和防护盖，所述操作台的一侧横向插入有限位板，所述限位板的两侧皆固定连接有限位杆，两组所述限位杆的表面皆套接有第二弹簧，所述第三转轴的一侧活动连接有防护盖。
[0008]
优选的，所述升降机构包括升降台和握把，所述固定柱的一端固定连接有升降台，
所述升降台的表面套接有收缩筒，所述升降台的一侧固定连接有顶板，所述顶板的一侧活动连接有第二升降杆，且第二升降杆的数量为两个，两组所述第二升降杆的一侧皆套接有第一螺纹套和第二螺纹套，所述第一螺纹套和第二螺纹套内部螺纹相反，所述第一螺纹套与第二螺纹套的一侧皆套接有第一升降板，所述第一螺纹套与第二螺纹套的内部螺纹连接有第一丝杆，所述第一丝杆的一侧固定连接有转盘，所述转盘的一侧固定连接有握把。
[0009]
优选的，所述握把的表面套接有防滑垫。
[0010]
优选的，所述固定机构包括第三螺纹套和滑轨，所述机床底座的内部开设有滑轨，所述滑轨内部滑动安装有滑块，且滑块的数量为两个。
[0011]
优选的，两组所述滑块的一侧固定连接有夹持块，两组所述夹持块的表面套接有第三螺纹套，两组所述第三螺纹套的内部螺纹连接有第二丝杆，所述第二丝杆的一侧固定连接有转把，所述第二丝杆的一侧固定连接有第二固定板。
[0012]
优选的，所述闭合机构包括操作机箱和防护门，所述机床底座的一端固连有操作机箱，所述操作机箱的表面固定连接有第一磁铁，所述操作机箱的一侧通过合页连接有防护门，所述防护门的表面固定连接有第二磁铁.所述防护门的表面开设有探视窗。
[0013]
优选的，所述更换机构包括第二连接杆和空心筒，所述第二连接杆的内部竖向穿插有插销，所述插销的一侧插入有凹槽，所述空心筒的一侧固定连接有连接板。
[0014]
优选的，所述空心筒的表面开设有限位槽，所述第二连接杆的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的一侧固定连接有卡球，所述卡球滑动安装于限位槽上。
[0015]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过设置有控制柱、机床本体和机床底座，当装置使用时，可通过两边第一连接杆与第一弹簧进行装置夹持的大小调节，同时通过转杆表面开设的斜槽在滑扣中滑动旋转转杆，对夹持的方向进行调节，大大提升了装置的实用性，同时提升了装置使用的便捷性，同时操作简单，大大提升了工作人员的工作效率。
[0016]
2、通过设置有第三转轴和防护盖，当装置调试完成时，可通过闭合防护盖，同时插入限位杆，进行装置的卡合，将防护盖罩于操作台上，大大提升了装置使用的安全性，同时大大提升了装置使用寿命，当装置不使用时，也可防止落灰破坏装置的精密性。
[0017]
3、通过设置有升降台和握把，当装置固定完成时，可通过旋转握把达到第二升降杆与第一升降板的折叠与展开，可达到装置的升降效果，以适应不同的工作高度，大大提升了装置的实用性，以及便捷性。
附图说明
[0018]
图1为本发明的结构正视示意图；图2为本发明的夹持机构结构俯视示意图；图3为本发明的防护机构结构正视示意图；图4为本发明的升降机构结构正视剖面示意图；图5为本发明的固定机构结构正视剖面示意图；图6为本发明的闭合机构结构正视示意图；图7为本发明的更换机构结构正视剖面示意图；
图8为本发明的图7中a处局部结构放大剖面示意图。
[0019]
图中：100、装置主体；110、控制柱；111、机床本体；112、连接柱；113、连接块；114、传输板；115、机床底座；116、储存箱；117、操作台；118、固定柱；200、夹持机构；210、第一弹簧；211、伸缩杆；212、第一连接杆；213、海绵垫；214、夹持板；215、第一转轴；216、第二转轴；217、斜槽；218、转杆；219、液压杆；220、第一固定板；221、滑扣；222、转筒；300、防护机构；310、第三转轴；311、防护盖；312、限位板；313、限位杆；314、第二弹簧；400、升降机构；410、升降台；411、收缩筒；412、第一螺纹套；413、第二螺纹套；414、第一升降板；415、转盘；416、握把；417、防滑垫；418、顶板；419、第二升降杆；420、第一丝杆；500、固定机构；510、第三螺纹套；511、转把；512、滑块；513、滑轨；514、第二固定板；515、第二丝杆；516、夹持块；600、闭合机构；610、第一磁铁；611、第二磁铁；612、防护门；613、探视窗；614、操作机箱；700、更换机构；710、插销；711、连接板；712、空心筒；713、凹槽；714、第二连接杆；715、限位槽；716、卡球；717、第三弹簧；718、安装槽。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0021]
请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种可调节机械臂数控机床，包括装置主体100，装置主体100包括控制柱110、机床本体111和机床底座115，控制柱110的一侧活动连接有连接柱112，连接柱112的一侧活动连接有固定柱118，固定柱118的一端固定连接有连接块113，机床底座115的一侧固定连接有传输板114，机床底座115的一侧固定连接有储存箱116.固定柱118的一侧固定连接有操作台117，控制柱110的一端设置有夹持机构200，夹持机构200包括夹持板214和伸缩杆211，所述控制柱110的一侧固定连接有液压杆219，夹持板214的表面两侧皆设置有第一转轴215，两组第一转轴215的表面皆固定连接有第一连接杆212，两组第一连接杆212的的一侧皆固定连接有第二转轴216，两组第二转轴216相近的一侧固定连接有第一固定板220，两组第二转轴216的一侧皆固定连接有伸缩杆211，两组第二转轴216的一侧皆固定连接有伸缩杆211，两组伸缩杆211的一侧皆固定连接有第一弹簧210，第一固定板220的一侧固定连接有转杆218，转杆218的一侧固定连接于液压杆219上，转杆218表面套接有转筒222，转筒222的表面开设有滑扣221，转杆218表面固定连接有滑扣221，滑扣221滑动安装于斜槽217中，操作台117的一端设置有防护机构300，固定柱118的一侧设置有升降机构400，机床底座115的内部设置有固定机构500，机床底座115的一侧设置有闭合机构600，控制柱110的一侧设置有更换机构700，当装置使用时，可通过挤压液压杆219达到装置的旋转，对不同的物体夹持更加方便，大大提升了装置的功能性，同时通过空心筒712上开设的多个限位槽715，卡球716在不同的限位槽715滑动卡合可调整装置的夹持距离，大大提升装置使用的便捷性。
[0022]
进一步的，夹持板214的内部固定连接有海绵垫213，且海绵垫213的数量为两个，呈对称分布，当装置对物体进行夹持时，通过海绵垫213与物体紧密贴合，可防止与物体紧密贴合，在物体上留下印记，大大提升了装置的实用性。
[0023]
进一步的，防护机构300包括第三转轴310和防护盖311，操作台117的一侧横向插入有限位板312，限位板312的两侧皆固定连接有限位杆313，两组限位杆313的表面皆套接有第二弹簧314，第三转轴310的一侧活动连接有防护盖311，当装置调试完成时，通过第三转轴310的旋转可闭合防护盖311，同时限位板312插入固定柱118中，可对装置固定柱118进行防护，大大提升了装置的使用寿命，同时也可防止不使用装置时候，装置落灰影响装置的精密性。
[0024]
进一步的，升降机构400包括升降台410和握把416，固定柱118的一端固定连接有升降台410，升降台410的表面套接有收缩筒411，升降台410的一侧固定连接有顶板418，顶板418的一侧活动连接有第二升降杆419，且第二升降杆419的数量为两个，两组第二升降杆419的一侧皆套接有第一螺纹套412和第二螺纹套413，第一螺纹套412和第二螺纹套413内部螺纹相反，第一螺纹套412与第二螺纹套413的一侧皆套接有第一升降板414，第一螺纹套412与第二螺纹套413的内部螺纹连接有第一丝杆420，第一丝杆420的一侧固定连接有转盘415，转盘415的一侧固定连接有握把416，当装置固定完成时，可通过旋转握把416来使第二升降杆419展开与收缩，来达到控制装置的升高与降低，使装置能适应不同的工作环境，大大提升了装置的实用性。
[0025]
进一步的，握把416的表面套接有防滑垫417，当工作人员旋转握把416调节高度时，可通过握住防滑垫417，来增加手部与装置的摩擦力，大大提升了工作人员在工作时的安全性。
[0026]
进一步的，固定机构500包括第三螺纹套510和滑轨513，机床底座115的内部开设有滑轨513，滑轨513内部滑动安装有滑块512，且滑块512的数量为两个，通过旋转转把511，使滑块512在滑轨513内部滑动，使工作人员工作时更加便捷，大大提升了工作人员的工作效率。
[0027]
进一步的，两组滑块512的一侧固定连接有夹持块516，两组夹持块516的表面套接有第三螺纹套510，两组第三螺纹套510的内部螺纹连接有第二丝杆515，第二丝杆515的一侧固定连接有转把511，第二丝杆515的一侧固定连接有第二固定板514，当装置在机床底座115上放置完成时，可通过旋转转把511，通过第三螺纹套510将装置内部夹持块516相互贴合，直至两组夹持块516紧密贴合连接块113，使装置在工作时更更加稳定，大大提升了装置的使用安全性，同时也提升了装置的便捷性。
[0028]
进一步的，闭合机构600包括操作机箱614和防护门612，所述机床底座115的一端固连有操作机箱614，操作机箱614的表面固定连接有第一磁铁610，操作机箱614的一侧通过合页连接有防护门612，防护门612的表面固定连接有第二磁铁611.防护门612的表面开设有探视窗613，当装置调试完成时，可通过防护门612闭合对装置起到保护作用，当闭合时，因为第二磁铁611与第一磁铁610磁极相反，可使装置闭合时更加稳定，提升了装置的使用寿命，同时通过防护门612上开设的探视窗613，可随时查看内部调试情况，大大提升装置使用的便捷性。
[0029]
进一步的，更换机构700包括第二连接杆714和空心筒712，第二连接杆714的内部竖向穿插有插销710，插销710的一侧插入有凹槽713，空心筒712的一侧固定连接有连接板711，当装置安装完成时，通过竖向穿插于插销710中，可提升装置连接的稳定性，大大提升了装置工作过程中的安全性。
[0030]
进一步的，空心筒712的表面开设有限位槽715，第二连接杆714的内部开设有安装槽718，安装槽718的内部固定连接有第三弹簧717，第三弹簧717的一侧固定连接有卡球716，卡球716滑动安装于限位槽715上，卡球716与限位槽715相互卡合时，可将装置进一步稳定于装置中，大大提升了装置工作时的稳定效果，同时通过空心筒712内设置的多个限位槽715，也可调整装置距离，提升装置的实用性。
[0031]
实施例一：当装置使用时，可通过转杆218底部连接的液压杆219向前推动，同时转杆218表面固定连接的斜槽217在滑扣221内滑动，达到装置的一个夹持面的调节，同时通过设置有第一连接杆212与海绵垫213，当装置夹持物品时，可通过内部扩张，第一连接杆212向后拽动夹持板214，将夹持板214的内部空间扩大，以适应夹持物品不同的大小来调整内部夹持距离。
[0032]
实施例二：当装置使用时，可通过旋转第三转轴310闭合防护盖311，闭合完成之后，通过横向穿插入限位板312，达到稳定装置的效果，通过海绵垫213两端设置的限位杆313与限位杆313可将装置稳固的限位，达到防护效果。
[0033]
实施例三：当装置使用时，可通过旋转握把416，通过第一螺纹套412与第二螺纹套413螺纹相反，将第二升降杆419与第一升降板414展开或收缩，同时展开时顶板418向上受力，升降台410受力后从收缩筒411中升高，同时当需要收缩时，逆时针旋转握把416，将第二升降杆419与第一升降板414收缩，将升降台410收缩至收缩筒411中，达到降低装置的效果。
[0034]
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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