焊机的高频起弧电路及焊机的制作方法

2021-01-29 15:01:44|

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[0001]
本申请属于焊机设备领域，尤其涉及一种焊机的高频起弧电路及焊机。

背景技术：

[0002]
传统的焊机的高频起弧电路在按下焊枪的控制开关时，焊机开始工作，气体阀门开通，向焊枪提供保护气体氩气。同时输出一个高频高压能量到焊枪上，从而击穿空气产生电弧引燃主电弧。当主电弧被引燃后，通过采样到主电弧电流后，就可以关闭高频引弧的信号。整个过程大多采用模拟电路控制。然而在模拟电路控制高频引弧时，因为不能做到精细的时序控制，故在焊机在能量爬升到最大值之前就释放高频起弧，经常会因为能量不足导致起弧失败或者释放多次高频后才起弧，不仅降低了焊机的高频起弧电路的工作效率，且易用性差。
[0003]
由于传统的焊机的高频起弧电路无法进行时序控制，故工作效率低且易用性差。

技术实现要素：

[0004]
本申请的目的在于提供一种焊机的高频起弧电路及焊机，旨在解决传统的焊机的高频起弧电路工作效率低且易用性差问题。
[0005]
本申请实施例的提供了一种焊机的高频起弧电路，包括：
[0006]
控制电路，配置为当接收到触发信号时，根据所述触发信号输出第一脉冲宽度调制信号，并在输出所述第一脉冲宽度调制信号第一预设时长后输出第二预设时长的增压控制信号，且在输出所述增压控制信号第三预设时长后输出高频控制信号；所述第三预设时长小于等于所述第二预设时长；
[0007]
主回路电路，与所述控制电路连接，配置为根据所述第一脉冲宽度调制信号将接收的输入交流电转换为第一直流电和供电电压；其中，所述第一直流电从所述主回路电路的正极引线端子和所述主回路电路的负极引线端子输出；
[0008]
增压开关电路，与所述控制电路连接，配置为根据所述增压控制信号转接所述供电电压；
[0009]
高频驱动电路，与所述控制电路连接，配置为根据所述高频控制信号输出高频驱动信号；
[0010]
高频引弧电路，与所述主回路电路、所述增压开关电路以及所述高频驱动电路连接，配置为根据所述高频驱动信号将所述供电电压转换为高压脉冲；
[0011]
增压电路，与所述主回路电路的正极引线端子、所述主回路电路的负极引线端子、所述增压开关电路以及所述高频引弧电路连接，配置为对所述供电电压进行增压以生成倍压电压；
[0012]
引弧线圈，所述引弧线圈的一次侧与所述高频引弧电路连接，所述引弧线圈的二次侧串接在所述主回路电路的负极引线端子和焊机负相接口之间，配置为根据将所述一次侧接收的高压脉冲作用于所述二次侧接收的倍压电压以实现高压引弧。
[0013]
在其中一个实施例中，所述控制电路还配置为在输出所述高频控制信号之前根据所述触发信号输出气体控制信号；
[0014]
所述高频起弧电路还包括：
[0015]
气体开关电路，与所述控制电路连接，配置为根据所述气体控制信号开启气体阀门。
[0016]
在其中一个实施例中，所述主回路电路包括：
[0017]
整流组件，配置为将输入交流电转换为第二直流电；
[0018]
pwm驱动组件，与所述控制电路连接，配置为根据所述第一脉冲宽度调制信号输出第二脉冲宽度调制信号；
[0019]
逆变组件，与所述pwm驱动组件和所述整流组件连接，配置为根据所述第二脉冲宽度调制信号将所述第二直流电转换为第一交流电；
[0020]
转换组件，与所述逆变组件连接，配置为对第一交流电进行电压转换以生成所述供电电压和第二交流电；
[0021]
整流滤波组件，与所述转换组件连接，配置为对所述第二交流电进行整流和滤波以输出所述第一直流电。
[0022]
在其中一个实施例中，所述主回路电路还包括：
[0023]
采样组件，与所述逆变组件和所述转换组件连接，配置为对所述第一交流电进行检测以生成采样电压；
[0024]
所述控制电路还配置为根据所述采样电压输出所述第一脉冲宽度调制信号。
[0025]
在其中一个实施例中，所述增压开关电路包括继电器、第一三极管、第一二极管以及第一电阻；
[0026]
所述继电器的常开触点为所述增压开关电路的供电电压输入端，所述继电器的公共端为所述增压开关电路的供电电压输出端，所述继电器的线圈的第一端与所述第一三极管的负极和第一电源连接，所述继电器的线圈的第二端与所述第一三极管的正极和所述第一三极管的集电极连接，所述第一三极管的基极与所述第一电阻的第一端连接，所述第一三极管的发射极与电源地连接，所述第一电阻r1的第二端为所述增压开关电路的增压控制信号输入端。
[0027]
在其中一个实施例中，所述高频驱动电路包括光电耦合器、第一场效应管、第二三极管、第二二极管、第三二极管、第二电阻、第三电阻以及第四电阻；
[0028]
所述光电耦合器的正极与所述第二电阻的第一端和所述第二二极管的负极连接，所述第二电阻的第二端与第二电源连接，所述光电耦合器的负极与所述第二三极管的集电极和所述第二二极管的正极连接，所述第二三极管的基极为所述高频驱动电路的高频控制信号输入端，所述光电耦合器的集电极与所述第三二极管的负极连接，所述第三二极管的正极为所述高频驱动电路的供电电压输入端，所述光电耦合器的发射与所述第三电阻的第一端和所述第四电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端与所述第一场效应管的栅极连接，所述第一场效应管的源极和所述第一场效应管的漏极共同构成所述高频驱动电路的高频驱动信号输出端，所述第二三极管的发射极与电源地连接。
[0029]
在其中一个实施例中，所述高频引弧电路包括放电嘴、第一变压器、第四二极管、第五二极管、第六二极管、第七二极管、第八二极管以及第一电容；
[0030]
所述四二极管的负极、所述第五二极管的负极、所述第六二极管的正极以及所述第七二极管的正极共同构成所述高频引弧电路的高频驱动信号输入端，所述四二极管的正极、所述第六二极管的负极以及所述第一变压器的原边绕组的第一端共同构成所述高频引弧电路的供电压压输入端，所述第五二极管的正极与所述第七二极管的负极和所述第一变压器的原边绕组的第二端连接，所述第一变压器的副边绕组的第一端与所述第八二极管的正极连接，所述第八二极管的负极、所述放电嘴的第一端以及所述第一电容的第一端为所述高频引弧电路的高压脉冲输出端，所述第一变压器的副边绕组的第二端与所述第一电容的第二端和所述放电嘴的第二端连接。
[0031]
在其中一个实施例中，所述增压电路包括第九二极管、第十二极管、第二电容以及第三电容；
[0032]
所述第九二极管的正极、所述第十二极管的负极、所述第二电容的第一端以及所述第三电容的第一端共同构成所述增压电路的供电电压输入端，所述第九二极管的负极、所述第十二极管的正极、所述第二电容的第二端以及所述第三电容的第二端共同构成所述增压电路的倍压电压输出端。
[0033]
在其中一个实施例中，所述控制电路包括微处理器、达林顿管驱动芯片、第五电阻、第六电阻、第七电阻以及第八电阻；
[0034]
所述微处理器的第一数据输入输出端为所述控制电路的触发信号输入端，所述微处理器的第二数据输入输出端为所述控制电路的第一脉冲宽度调制信号输出端，所述微处理器的第二数据输入输出端为所述控制电路的采样信号输入端，所述微处理器的第三数据输入输出端与所述第五电阻的第一端和所述达林顿管驱动芯片的第一输入端连接，所述微处理器的第四数据输入输出端与所述第六电阻的第一端和所述达林顿管驱动芯片的第二输入端连接，所述微处理器的第五数据输入输出端与所述第七电阻的第一端和所述达林顿管驱动芯片的第三输入端连接，所述微处理器的第六数据输入输出端与所述第八电阻的第一端和所述达林顿管驱动芯片的第四输入端连接，所述达林顿管驱动芯片的第一输出端为所述控制电路的气体控制信号输出端，所述达林顿管驱动芯片的第二输出端为所述控制电路的第一脉冲宽度调制信号输出端，所述达林顿管驱动芯片的第三输出端为所述控制电路的增压控制信号输出端，所述达林顿管驱动芯片的第四输出端为所述控制电路的高频控制信号输出端，所述第五电阻的第二端与第三电源连接，所述达林顿管驱动芯片的集电极公共端与第四电源连接，所述达林顿管驱动芯片接地端、所述第六电阻的第二端、所述第七电阻的第二端以及所述第八电阻的第二端共接于电源地。
[0035]
本发明实施例还提供一种焊机，所述焊机上述的机的高频起弧电路和焊机接口；
[0036]
所述焊机接口包括所述焊机负相接口的焊机正相接口，所述焊机正相接口与所述主回路电路的正极引线端子连接，所述焊机负相接口与所述引弧线圈的二次侧的第二端连接。
[0037]
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：由于控制电路在输出所述第一脉冲宽度调制信号第一预设时长后输出第二预设时长的增压控制信号，且在输出所述增压控制信号第三预设时长后输出高频控制信号；第三预设时长小于等于第二预设时长；在输出增压控制信号第三预设时长后，即增压电路输出的倍压电压达到最大值后，才输出高频控制信号以控制引弧，引弧的能量充足，仅需高频引弧电路输出一次高频脉冲即可成功起
弧，起弧快而稳定，提高了高频起弧电路工作效率和易用性，提高了焊工的工作效率和用户体验度。
附图说明
[0038]
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术发明，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]
图1为本申请一实施例提供的焊机的高频起弧电路的一种结构示意图；
[0040]
图2为本申请一实施例提供的焊机的高频起弧电路的另一种结构示意图；
[0041]
图3为本申请一实施例提供的焊机的高频起弧电路中主回路电路的一种结构示意图；
[0042]
图4为本申请一实施例提供的焊机的高频起弧电路中主回路电路的另一种结构示意图；
[0043]
图5本申请一实施例提供的焊机的高频起弧电路的一种示例电路原理图。
具体实施方式
[0044]
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0045]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0046]
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0047]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0048]
图1示出了本申请较佳实施例提供的焊机的高频起弧电路的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：
[0049]
上述焊机的高频起弧电路包括控制电路11、主回路电路12、增压开关电路13、增压电路14、高频驱动电路15、高频引弧电路16以及引弧线圈t0。
[0050]
控制电路11，配置为当接收到触发信号时，根据触发信号输出第一脉冲宽度调制信号，并在输出第一脉冲宽度调制信号第一预设时长后输出第二预设时长的增压控制信号，且在输出增压控制信号第三预设时长后输出高频控制信号；第三预设时长小于等于第二预设时长。
[0051]
主回路电路12，与控制电路11连接，配置为根据第一脉冲宽度调制信号将接收的输入交流电转换为第一直流电和供电电压；其中，第一直流电从主回路电路12的正极引线端子和主回路电路12的负极引线端子输出。
[0052]
增压开关电路13，与控制电路11连接，配置为根据增压控制信号转接供电电压。
[0053]
增压电路14，与主回路电路12的正极引线端子、主回路电路12的负极引线端子、增压开关电路13以及高频引弧电路16连接，配置为对供电电压进行增压以生成倍压电压。
[0054]
高频驱动电路15，与控制电路11连接，配置为根据高频控制信号输出高频驱动信号。
[0055]
高频引弧电路16，与主回路电路12、增压开关电路13以及高频驱动电路15连接，配置为根据高频驱动信号将供电电压转换为高压脉冲。
[0056]
引弧线圈t0，引弧线圈t0的一次侧与高频引弧电路16连接，引弧线圈t0的二次侧串接在主回路电路12的负极引线端子和焊机负相接口之间，配置为根据将一次侧接收的高压脉冲作用于二次侧接收的倍压电压以实现高压引弧。
[0057]
具体实施中，触发信号可以为按键开启信号，主回路电路12可以为交直流转换电路，增压电路14可以为倍压电路，高频驱动电路15可以为光耦隔离电路。
[0058]
作为示例而非限定，控制电路11还配置为在输出高频控制信号之前根据触发信号输出气体控制信号；如图2所示，高频起弧电路还包括气体开关电路17；
[0059]
气体开关电路17，与控制电路11连接，配置为根据气体控制信号开启气体阀门。
[0060]
通过气体开关电路17根据气体控制信号开启气体阀门，向焊枪提供保护气体氩气。
[0061]
如图3所示，主回路电路12包括整流组件121、逆变组件122、转换组件123、整流滤波组件124以及pwm驱动组件125。
[0062]
整流组件121，配置为将输入交流电转换为第二直流电。
[0063]
脉冲宽度调制(pulse width modulation，pwm)驱动组件125，与控制电路11连接，配置为根据第一脉冲宽度调制信号输出第二脉冲宽度调制信号。
[0064]
逆变组件122，与pwm驱动组件125和整流组件121连接，配置为根据第二脉冲宽度调制信号将第二直流电转换为第一交流电。
[0065]
转换组件123，与逆变组件122连接，配置为对第一交流电进行电压转换以生成供电电压和第二交流电。
[0066]
整流滤波组件124，与转换组件123连接，配置为对第二交流电进行整流和滤波以输出第一直流电。
[0067]
通过上述主回路电路12的构成，使得主回路电路12可以根据设定的第一脉冲宽度调制信号将接收的输入交流电转换为第一直流电和供电电压，从而得到预设电压的第一直流电。
[0068]
如图4所示，主回路电路12还包括采样组件126。
[0069]
采样组件126，与逆变组件122和转换组件123连接，配置为对第一交流电进行检测以生成采样电压；
[0070]
控制电路11还配置为根据采样电压输出第一脉冲宽度调制信号。
[0071]
通过采样组件126对第一交流电进行检测以生成采样电压以生成主回路电路12的
负反馈信号，从而提高了第一直流电的稳定性。
[0072]
图5示出了本发明实施例提供的焊机的高频起弧电路的一种示例电路结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
[0073]
增压开关电路13包括继电器k1、第一三极管q1、第一二极管d1以及第一电阻r1。
[0074]
继电器k1的常开触点为增压开关电路13的供电电压输入端，继电器k1的公共端为增压开关电路13的供电电压输出端，继电器k1的线圈的第一端与第一三极管q1的负极和第一电源vaa连接，继电器k2的线圈的第二端与第一三极管q1的正极和第一三极管q1的集电极连接，第一三极管q1的基极与第一电阻r1的第一端连接，第一三极管q1的发射极与电源地连接，第一电阻r1的第二端为增压开关电路13的增压控制信号输入端。
[0075]
上述增压开关电路13实现了用很小电压的增压控制信号，驱动一个电磁铁以带动一个负载部件(比如电闸或接触片)并让这个接触片去承载大电流的供电电压，起到转换电路和安全保护的作用。
[0076]
高频驱动电路15包括光电耦合器u1、第一场效应管m1、第二三极管q2、第二二极管d2、第三二极管d3、第二电阻r2、第三电阻r3以及第四电阻r4。
[0077]
光电耦合器u1的正极与第二电阻r2的第一端和第二二极管d2的负极连接，第二电阻r2的第二端与第二电源vbb连接，光电耦合器u1的负极与第二三极管q2的集电极和第二二极管d2的正极连接，第二三极管q2的基极为高频驱动电路15的高频控制信号输入端，光电耦合器u1的集电极与第三二极管d3的负极连接，第三二极管d3的正极为高频驱动电路15的供电电压输入端，光电耦合器u1的发射与第三电阻r3的第一端和第四电阻r4的第一端连接，第三电阻r3的第二端与第一场效应管m1的栅极连接，第一场效应管m1的源极和第一场效应管m1的漏极共同构成高频驱动电路15的高频驱动信号输出端，第二三极管q2的发射极与电源地连接。
[0078]
上述高频驱动电路15通过光电耦合器u1和第一场效应管m1实现了信号隔离和驱动。
[0079]
高频引弧电路16包括放电嘴fd、第一变压器t1、第四二极管d4、第五二极管d5、第六二极管d6、第七二极管d7、第八二极管d8以及第一电容c1。
[0080]
四二极管d4的负极、第五二极管d5的负极、第六二极管d6的正极以及第七二极管d7的正极共同构成高频引弧电路16的高频驱动信号输入端，四二极管d4的正极、第六二极管d6的负极以及第一变压器t1的原边绕组的第一端共同构成高频引弧电路16的供电压压输入端，第五二极管d5的正极与第七二极管d7的负极和第一变压器t1的原边绕组的第二端连接，第一变压器t1的副边绕组的第一端与第八二极管d8的正极连接，第八二极管d8的负极、放电嘴fd的第一端以及第一电容c1的第一端为高频引弧电路16的高压脉冲输出端，第一变压器t1的副边绕组的第二端与第一电容c1的第二端和放电嘴fd的第二端连接。
[0081]
通过上述高频引弧电路16生成高压脉冲，从而为引弧提供了可靠的引弧信号，提高了焊机的高频起弧电路的可靠性。
[0082]
增压电路14包括第九二极管d9、第十二极管d10、第二电容c2以及第三电容c3。
[0083]
第九二极管d9的正极、第十二极管d10的负极、第二电容c2的第一端以及第三电容c3的第一端共同构成增压电路14的供电电压输入端，第九二极管d9的负极、第十二极管d10的正极、第二电容c2的第二端以及第三电容c3的第二端共同构成增压电路14的倍压电压输
出端。
[0084]
通过上述增压电路14实现了供电电压二倍的倍压，从而提高了引弧的电压，提高了引弧的效率和易用性。
[0085]
控制电路11包括微处理器u2、达林顿管驱动芯片u3、第五电阻r5、第六电阻r6、第七电阻r7以及第八电阻r8。
[0086]
微处理器u2的第一数据输入输出端pc5为控制电路11的触发信号输入端，微处理器u2的第二数据输入输出端pc6为控制电路11的第一脉冲宽度调制信号输出端，微处理器u2的第二数据输入输出端pc6为控制电路11的采样信号输入端，微处理器u2的第三数据输入输出端pc7与第五电阻r5的第一端和达林顿管驱动芯片u3的第一输入端in6连接，微处理器u2的第四数据输入输出端pc8与第六电阻r6的第一端和达林顿管驱动芯片u3的第二输入端in5连接，微处理器u2的第五数据输入输出端pc9与第七电阻r7的第一端和达林顿管驱动芯片u3的第三输入端in4连接，微处理器u2的第六数据输入输出端pc10与第八电阻r8的第一端和达林顿管驱动芯片u3的第四输入端in3连接，达林顿管驱动芯片u3的第一输出端out6为控制电路11的气体控制信号输出端，达林顿管驱动芯片u3的第二输出端out5为控制电路11的第一脉冲宽度调制信号输出端，达林顿管驱动芯片u3的第三输出端out4为控制电路11的增压控制信号输出端，达林顿管驱动芯片u3的第四输出端out3为控制电路11的高频控制信号输出端，第五电阻r5的第二端与第三电源vcc连接，达林顿管驱动芯片u3的集电极公共端com与第四电源vdd连接，达林顿管驱动芯片u3接地端gnd、第六电阻r6的第二端、第七电阻r7的第二端以及第八电阻r8的第二端共接于电源地。
[0087]
通过微处理器u2提高了焊机的高频起弧电路所需控制信号的时序控制的精确性，通过达林顿管驱动芯片u3对控制信号进行电平转换，从而实现了焊机的高频起弧电路的各个功能模块之间的电平匹配。
[0088]
以下结合工作原理对图5所示的作进一步说明：
[0089]
当微处理器u2的第一数据输入输出端pc5接收到触发信号时，微处理器u2根据触发信号从微处理器u2的第三数据输入输出端pc7输出气体控制信号且经达林顿管驱动芯片u3电平转换后从达林顿管驱动芯片u3的第一输出端out6输出。
[0090]
然后，微处理器u2根据触发信号从第二数据输入输出端pc6输出第一脉冲宽度调制信号，并在输出第一脉冲宽度调制信号第一预设时长后从微处理器u2的第五数据输入输出端pc9输出第二预设时长的增压控制信号且经达林顿管驱动芯片u3电平转换后从达林顿管驱动芯片u3的第三输出端out4输出，最后在输出增压控制信号第三预设时长后从微处理器u2的第六数据输入输出端pc10输出高频控制信号且经达林顿管驱动芯片u3电平转换后从达林顿管驱动芯片u3的第四输出端out3输出；其中，第三预设时长小于等于第四预设时长。
[0091]
主回路电路12，根据第一脉冲宽度调制信号将接收的输入交流电转换为第一直流电和供电电压；其中，第一直流电从主回路电路12的正极引线端子和主回路电路12的负极引线端子输出。
[0092]
第一三极管q1对增压控制信号进行放大，继电器k1根据放大后的增压控制信号转接供电电压；包括第九二极管d9、第十二极管d10、第二电容c2以及第三电容c3的增压电路14对供电电压进行增压以生成倍压电压。
[0093]
第二三极管q2对高频控制信号进行放大，光电耦合器u2对放大后的高频控制信号进行隔离，第一场效应管m1将隔离后的高频控制信号转换为高频驱动信号。
[0094]
第四二极管d4、第五二极管d5、第六二极管d6以及第七二极管d7根据高频驱动信号对供电电压进行转换，第一变压器t1对转换后的供电电压进行升压，升压后的供电电压对第一电容c1进行充电，当第一电容c1正极和负极两端的电压大于阈值时，放电嘴fd进行放电，从而形成高压脉冲并输出至引弧线圈t0的一次侧，引弧线圈t0根据将一次侧接收的高压脉冲作用于二次侧接收的倍压电压以实现高压引弧。
[0095]
本发明实施例还提供一种焊机，焊机包括所述第一usb接口和如上述的焊机的高频起弧电路；所述第一usb接口配置为转接所述第二usb3.0信号。
[0096]
本发明实施例通过控制电路当接收到触发信号时，根据触发信号输出第一脉冲宽度调制信号，并在输出第一脉冲宽度调制信号第一预设时长后输出第二预设时长的增压控制信号，且在输出增压控制信号第三预设时长后输出高频控制信号；第三预设时长小于等于第二预设时长；主回路电路根据第一脉冲宽度调制信号将接收的输入交流电转换为第一直流电和供电电压；其中，所述第一直流电从主回路电路的正极引线端子和主回路电路的负极引线端子输出；增压开关电路根据增压控制信号转接供电电压；增压电路对供电电压进行增压以生成倍压电压；高频驱动电路根据高频控制信号输出高频驱动信号；高频引弧电路根据高频驱动信号将所述供电电压转换为高压脉冲；引弧线圈根据将一次侧接收的高压脉冲作用于二次侧接收的倍压电压以实现高压引弧；由于在输出增压控制信号第三预设时长后，即增压电路输出的倍压电压达到最大值后，才输出高频控制信号以控制引弧，引弧的能量充足，仅需高频引弧电路输出一次高频脉冲即可成功起弧，起弧快而稳定，提高了高频起弧电路工作效率和易用性，提高了焊工的工作效率和用户体验度。
[0097]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
[0098]
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

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