一种行星齿轮粗加工数控车床的制作方法

[0001]
本申请涉及数控车床的领域，尤其是涉及一种行星齿轮粗加工数控车床。


背景技术：

[0002]
目前数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。
[0003]
一种行星齿轮粗加工数控车床，包括机体，所述机体内设置有工作室，所述工作室内设置有切削机构及与所述切削机构对应的夹具，机体上还固定设置有转动驱动机构，所述转动驱动机构与所述夹具传动连接。当行星齿轮粗加工数控车床在使用时，将待加工行星齿轮夹持在夹具上，转动驱动机构通过夹具带动待加工行星齿轮进行转动，进而切削机构对待加工行星齿轮进行粗加工，此时会产生切削废屑，切削废屑落到工作室的底部侧壁上。
[0004]
针对上述中的相关技术，发明人认为当行星齿轮粗加工数控车床在使用时，切削废屑容易堆积在工作室的底部侧壁上，导致需要对工作室内的切削废屑进行反复清理，浪费人力和时间，工作人员的工作效率较低。


技术实现要素：

[0005]
为了改善工作人员工作效率较低的问题，本申请提供一种行星齿轮粗加工数控车床。
[0006]
本申请提供的一种行星齿轮粗加工数控车床采用如下的技术方案：一种行星齿轮粗加工数控车床，包括机体，所述机体内设置有工作室，所述工作室内设置有切削机构及与所述切削机构对应的夹具，机体上还固定设置有转动驱动机构，所述转动驱动机构与所述夹具传动连接，所述工作室内设置有废料输出机构，所述废料输出机构位于所述夹具及所述切削机构的下方，所述废料输出机构和所述转动驱动机构通过一运料传动机构传动连接，所述工作室的侧壁上设置有排料口，所述废料输出机构穿设所述排料口。
[0007]
通过采用上述技术方案，当行星齿轮粗加工数控车床在使用时，将待加工行星齿轮通过夹具进行夹持，进而转动驱动机构通过夹具带动待加工行星齿轮进行转动，同时转动驱动机构通过运料传动机构带动废料输出机构运动，然后切削机构对待加工行星齿轮进行粗加工，此时会产生切削废屑，切削废屑会落到废料输出机构上，进而废料输出机构带动切削废屑从排料口排出。如此设置，转动驱动机构使夹具和废料输出机构联动，便于操作，且切削废屑不易堆积在工作室，废料输出机构将切削废屑运输到机体外，节省人力和时间，有利于提高工作人员的工作效率。
[0008]
可选的，所述废料输出机构包括输送带、位于工作室内的主输送辊及位于工作室
外的从输送辊，所述输送带包覆于主输送辊、从输送辊外，主输送辊通过输送带带动从输送辊转动，且转动驱动机构通过运料传动机构带动主输送辊转动。
[0009]
通过采用上述技术方案，当废料输出机构带动切削废屑从排料口排出时，转动驱动机构通过运料传动机构带动主输送辊转动，继而主输送辊通过输送带带动从输送辊转动，输送带带动切削废屑从排料口排出。废料输出机构结构简单，便于将切削废屑运输到机体外，节省人力和时间，有利于提高工作人员的工作效率。
[0010]
可选的，所述运料传动机构包括同轴固定于转动驱动机构输出轴上的转动轮、与转动轮垂直传动的第一转向轮、与第一转向轮同轴固定连接的第二转向轮以及与第二转向轮垂直传动的从动轮，所述从动轮与所述主输送辊同轴固定连接。
[0011]
通过采用上述技术方案，当转动驱动机构通过运料传动机构带动柱输送辊转动时，转动驱动机构带动转动轮转动，转动轮带动第一转向轮转动，第二转向轮和第一转向轮同轴传动，第二转向轮带动从动轮转动，从动轮带动主输送辊转动。转动驱动机构结构简单，便于传动连接转动驱动机构和主输送辊之间的连接，继而便于输送带输送切削废屑。
[0012]
可选的，所述输送带沿自身输送方向的两侧设置有挡板。
[0013]
通过采用上述技术方案，当输送带带动切削废屑移动时，挡板有利于减少切削废屑的掉落，有利于对切削废屑进行限位，继而有利于提高输送带带动切削废屑移动时的稳定性。
[0014]
可选的，所述切削机构包括固定板、固定于固定板上的刀座、固定于刀座上的车刀和驱动固定板靠近或远离夹具滑动的移动驱动件，固定板沿夹具的轴向滑动设置在工作室内，移动驱动件固定设置在工作室的侧壁上。
[0015]
通过采用上述技术方案，当切削机构对待加工行星齿轮粗加工时，移动驱动件带动固定板朝向夹具滑动，固定板通过刀座带动车刀移动，进而车刀对待加工行星齿轮进行粗加工；当切削机构对待加工行星齿轮粗加工完成后，移动驱动件带动固定板远离夹具滑动，固定板通过刀座带动车刀和行星齿轮分离。切削机构结构简单，便于操作，有利于对待加工行星齿轮进行粗加工。
[0016]
可选的，所述车刀可拆卸设置在刀座上。
[0017]
通过采用上述技术方案，当车刀因长时间加工行星齿轮产生磨损时，车刀可拆卸设置在刀座上，便于更换，有利于保证车刀对待加工行星齿轮加工时的稳定性和准确性；同时车刀可拆卸设置在刀座上，便于打磨，进而再次使用，有利于节省资源。
[0018]
可选的，所述夹具通过一夹持传动机构与所述转动驱动机构传动连接，所述夹持传动机构包括同轴固定于转动驱动机构输出轴上的第一传动轮以及与所述夹具同轴固定连接的第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮抵接配合传动。
[0019]
通过采用上述技术方案，当转动驱动机构通过夹持传动机构带动夹具转动时，转动驱动机构带动第一传动轮转动，第一传动轮带动第二传动轮转动，第二传动轮带动夹具进行转动。夹持传动机构结构简单，便于转动驱动机构带动夹具转动。
[0020]
可选的，所述第二传动轮与所述夹具通过一移动杆同轴连接，所述固定板上固定设置有与移动杆平行的连接杆，连接杆远离固定板一端连接有移动板，移动板滑动套设于移动杆且位于所述第二传动轮与所述夹具之间，移动杆上位于移动板和第二传动轮之间套设有弹性件。
[0021]
通过采用上述技术方案，当切削机构对待加工行星齿轮进行粗加工时，固定板带动刀座和连接杆朝向夹具移动，进而连接杆带动移动板移动，移动板推动弹性件移动，弹性件产生弹性压缩，弹性件带动第二传动轮移动，进而第二传动轮抵紧配合第一传动轮，第一传动轮带动第二传动轮转动，第二传动轮和夹具同轴转动，夹具带动待加工行星齿轮转动，进而刀座上的车刀对待加工行星齿轮粗加工，同时弹性件持续压缩，增加了第一传动轮对第二传动轮的抵紧力，有利于提高第一传动轮和第二传动轮传动时的稳定性。当切削机构对行星齿轮粗加工完成后，固定板带动刀座和连接杆远离夹具移动，进而连接杆带动移动板移动，弹性件由于自身的弹性回复力回复，进而移动板带动夹具移动，夹具通过移动杆带动第二传动轮脱离第一传动轮。此时输送带仍带动切削废屑移动，有利于将切削废屑完全从排料口排出，有利于保证工作室内的干净整洁。同时无需关闭转动驱动机构即可对夹具上的行星齿轮进行更换，有利于节省时间，有利于提高行星齿轮粗加工机床对行星齿轮的加工效率。
[0022]
可选的，所述机体外侧壁上靠近排料口处可拆卸设置有用于收集废料的废料盒。
[0023]
通过采用上述技术方案，当切削废屑通过输送带从排料口排出时，通过废料盒收集切削废屑，有利于保证机体外的干净整洁，同时废料盒可拆卸设置在机体上，便于更换废料盒，且便于及时倾倒废料盒中的切削废屑，保证废料盒的正常使用。
[0024]
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.当行星齿轮粗加工数控车床在使用时，将待加工行星齿轮通过夹具进行夹持，进而转动驱动机构通过夹具带动待加工行星齿轮进行转动，同时转动驱动机构通过运料传动机构带动废料输出机构运动，然后切削机构对待加工行星齿轮进行粗加工，此时会产生切削废屑，切削废屑会落到废料输出机构上，进而废料输出机构带动切削废屑从排料口排出。如此设置，转动驱动机构使夹具和废料输出机构联动，便于操作，且切削废屑不易堆积在工作室，废料输出机构将切削废屑运输到机体外，节省人力和时间，有利于提高工作人员的工作效率；2.当废料输出机构带动切削废屑从排料口排出时，转动驱动机构通过运料传动机构带动主输送辊转动，继而主输送辊通过输送带带动从输送辊转动，输送带带动切削废屑从排料口排出。废料输出机构结构简单，便于将切削废屑运输到机体外，节省人力和时间，有利于提高工作人员的工作效率；3.当切削废屑通过输送带从排料口排出时，通过废料盒收集切削废屑，有利于保证机体外的干净整洁，同时废料盒可拆卸设置在机体上，便于更换废料盒，且便于及时倾倒废料盒中的切削废屑，保证废料盒的正常使用。
附图说明
[0025]
图1是本申请实施例的整体结构示意图；图2是本申请实施例为突出显示转动驱动机构、切削机构、导向槽、废料输送机构和运料传动机构的局部爆炸示意图；图3是本申请实施例为突出显示限位槽和固定件的爆炸示意图；图4是图2中a部分的放大示意图。
[0026]
附图标记说明：1、机体；2、工作室；3、防护门；4、把手；5、操作面板；6、转动驱动机
构；7、夹具；8、挡板；9、夹持传动机构；91、第一传动轮；92、第二传动轮；10、切削机构；101、固定板；102、刀座；103、车刀；104、移动驱动件；11、导向块；12、导向槽；13、限位槽；14、固定件；15、移动杆；16、连接杆；17、移动板；18、弹性件；19、废料输出机构；191、输送带；192、主输送辊；193、从输送辊；20、排料口；21、运料传动机构；211、转动轮；212、第一转向轮；213、第二转向轮；214、从动轮；22、废料盒；23、挂钩；24、挂环。
具体实施方式
[0027]
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
[0028]
本申请实施例公开一种行星齿轮粗加工数控车床。参照图1和图2 ，行星齿轮粗加工数控车床包括呈方型的机体1，机体1内开设有呈腔体状的工作室2，工作室2的开口处焊接设置有呈长方体状的防护门3，防护门3远离工作室2的侧壁上设置有呈u型的把手4。机体1外防护门3所在的侧壁上设置有呈长方体的操作面板5。
[0029]
机体1外侧壁上固定设置有转动驱动机构6，转动驱动机构6的输出轴穿设机体1侧壁深入工作室2内，本实施例转动驱动机构6可以是伺服电机。工作室2内安装有夹具7，本实施例夹具7可以是三爪卡盘。转动驱动机构6的输出轴通过一夹持传动机构9传动带动夹具7绕其自身轴心转动。夹具7用于夹持待加工行星齿轮。
[0030]
参照图2和图3，工作室2内设置有与夹具7对应的切削机构10，切削机构10包括呈长方体状的固定板101、呈长方体状的刀座102、车刀103和驱动固定板101靠近或远离夹具7移动的移动驱动件104，本实施例移动驱动件104可以是液压缸，且液压杆平行于夹具7轴线方向。固定板101沿夹具7的轴向滑动设置在工作室2的侧壁上，工作室2抵触固定板101的侧壁上一体成型设置有呈长方体状的导向块11，固定板101上设置有与导向块11相适配滑动的导向槽12。刀座102一体成型设置在固定板101靠近防护门3的侧壁上，且刀座102位于夹具7远离转动驱动机构6的一端。车刀103设置在刀座102靠近夹具7的侧壁上，移动驱动件104通过螺栓固定设置在工作室2内。切削机构10结构简单，便于操作，有利于对待加工行星齿轮进行粗加工。
[0031]
刀座102靠近车刀103的侧壁上设置有对车刀103进行限位的限位槽13，限位槽13的槽口呈长方形，且刀座102上设置有抵紧车刀103的固定件14，本实施例固定件14可以是螺栓，固定件14和刀座102螺纹连接。车刀103可拆卸设置在刀座102上，便于更换和维修，既有利于保证车刀103对待加工行星齿轮粗加工时的精度，又能节约资源。
[0032]
夹持传动机构9包括同轴固定于转动驱动机构6输出轴上的第一传动轮91以及与第一传动轮91抵触配合传动的第二传动轮92，本实施例第一传动轮91和第二传动轮92可以是锥行星齿轮。第二转动轮92和夹具7通过一呈圆柱状的移动杆15同轴固定连接，转动驱动机构6的输出轴和移动杆15平行设置。夹持传动机构9结构简单，便于转动驱动机构6带动夹具7转动。
[0033]
固定板101上焊接设置有与移动杆15平行的连接杆16，连接杆16呈长方体状。连接杆16远离固定板101一端焊接有移动板17，移动板17滑动套设于移动杆15且位于第二传动轮92与夹具7之间。移动杆15上位于移动板17和第二传动轮92之间套设有弹性件18，本实施例弹性件18可以是弹簧。弹性件18持续压缩，增加了第一传动轮91对第二传动轮92的抵紧力，有利于提高第一传动轮91和第二传动轮92传动时的稳定性。
[0034]
工作室2内设置有废料输出机构19，废料输出机构19位于夹具7及切削机构10的下方。废料输出机构19包括输送带191、呈圆柱状的主输送辊192及呈圆柱状的从输送辊193，本实施例输送带191可以是皮带。工作室2的侧壁上设置有呈长方形的排料口20，输送带191穿设排料口20，主输送辊192转动设置在工作室2内，从输送辊193转动设置在工作室2外的排料口20处。输送带191包覆于主输送辊192、从输送辊193外，主输送辊192通过输送带191带动从输送辊193转动。废料输出机构19结构简单，便于将切削废屑运输到机体1外，节省人力和时间，有利于提高工作人员的工作效率。
[0035]
转动驱动机构6通过一运料传动机构21带动主输送辊192转动。运料传动机构21包括同轴固定于转动驱动机构6输出轴上的转动轮211、与转动轮211垂直传动的第一转向轮212、与第一转向轮212同轴固定连接的第二转向轮213以及与第二转向轮213垂直传动的从动轮214，从动轮214与所述主输送辊192同轴固定连接，本实施例转动轮211、第一转向轮212、第二转向轮213和从动轮214均可以是锥行星齿轮。转动驱动机构6结构简单，便于传动连接转动驱动机构6和主输送辊192之间的连接，继而便于输送带191输送切削废屑。
[0036]
输送带191沿自身输送方向的两侧一体成型设置有呈环型的挡板8。挡板8有利于减少切削废屑的掉落，有利于对切削废屑进行限位，进而有利于提高输送带191带动切削废屑移动时的稳定性。
[0037]
参照图2和图4，机体1外侧壁上靠近排料口20处设置有用于收集废料的废料盒22，废料盒22呈无盖长方体状，机体1靠近废料盒22的侧壁上焊接设置有挂钩23，且废料盒22靠近机体1的侧壁上焊接设置有与挂钩23卡接的挂环24，挂钩23和挂环24呈l型。废料盒22对切削废屑进行收集，有利于保证机体1外的干净整洁，废料盒22通过挂环24和挂钩23对接，便于更换废料盒22，且有利于及时倾倒废料盒22中的切削废屑，保证废料盒22的正常使用。
[0038]
本申请实施例一种行星齿轮粗加工数控车床的实施原理为：当行星齿轮粗加工数控车床在使用时，将防护门3打开，将待加工行星齿轮通过夹具7进行夹持，移动驱动件104驱动固定板101滑动，固定板101通过刀座102带动车刀103朝向夹具7移动，刀座102带动车刀103朝向夹具7移动的同时，刀座102带动连接杆16移动，连接杆16带动移动板17移动，移动板17在移动杆15上滑动，继而弹性件18产生压缩，弹性件18带动第二传动轮92移动，进而第一传动轮91和第二传动轮92抵紧啮合，移动驱动件104停止，然后关闭防护门3，转动驱动机构6的输出轴带动第一传动轮91移动，第一传动轮91带动第二传动轮92移动，第二传动轮92通过移动杆15带动夹具7转动，夹具7带动待加工行星齿轮进行转动，移动驱动件104继续带动固定板101滑动，固定板101带动刀座102移动，刀座102带动车刀103对夹具7上的待加工行星齿轮进行粗加工，同时刀座102继续带动连接杆16移动，连接杆16带动移动板17移动，移动板17在移动杆15上滑动，继而弹性件18继续产生压缩，增加了第一传动轮91和第二传动轮92之间的抵紧力，同时转动驱动机构6的输出轴带动转动轮211转动，转动轮211带动第一转向轮212转动，第一转向轮212和第二转向轮213同轴转动，第二转向轮213带动从动轮214进行转动，从动轮214带动主输送辊192进行转动，主输送辊192通过输送带191带动从输送辊193转动，进而输送带191对行星齿轮粗加工时产生的切削废屑进行运输，同时挡板8对切削废屑进行限位，继而切削废屑由排料口20排出到废料盒22中。然后当待加工行星齿轮粗加工完成后，移动驱动件104带动固定板101朝远离夹具7的方向移动，固定板101带动刀座102移动，刀座102带动车刀103移动，刀座102带动连接杆16移动，连接杆16带动移动板
17移动，移动板17在移动杆15上滑动，继而弹性件18产生放松，移动板17抵触夹具7，继而移动板17带动夹具7移动，夹具7带动移动杆15移动，移动杆15带动第二传动轮92移动，第二传动轮92和第一传动轮91分离，此时输送带191仍然带动输送带191上的切削废屑移动，切削废屑通过排料口20进入废料盒22中，将防护门3打开，进而可以进行更换待加工行星齿轮。切削废屑不易堆积在工作室2内，输送带191将切削废屑运输到机体1外，节省人力和时间，有利于提高工作人员的工作效率。
[0039]
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

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