一种集切割、打磨及成型于一体的弯管加工设备的制作方法

[0001]
本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种集切割、打磨及成型于一体的弯管加工设备。


背景技术：

[0002]
弯管是采用成套区模具进行弯管弯曲的，弯管制作成型工艺可以分为冷煨弯头和热煨弯管两种生产制造成型工艺，无论是哪一种管道设备或者是机械设备，大部分用到弯管的地方都是输油、输液、输气等，弯管的应用范围很广，在弯管加工时也需要经过多个步骤最终成型，然而弯管成型的每个步骤分别在不同的设备上加工效率会大大降低，因此，弯管成型一体化的设备就需要进行完善。
[0003]
迄今为止，新型的工业革命如火如荼的展开，对于新型工业革命的今天传动的液压加工系统的效率对于批量生产的现如今市场已经不能满足当代需求，需要一种自动化加工，区别于半自动，半自动的效率不及全自动加工，但是全自动加工对于硬件的要求比较高，需要硬件能够适应于各类发生情况，对此全自动液压弯管机的就需要进一步改善。
[0004]
弯管在通过圆管折弯成型的过程中，往往需要通过人工将弯管进行上料下料，并且在弯管成型之前是经过将一根很长的圆管通过切割，以及圆管切割后对其两端进行打磨的过程，在这过程中，往往无法实现一体化，每当圆管切割完成后，再将圆管移入另一机器进行打磨，最终将圆管移入另一设备进行折弯，在这弯管成型的过程中，会浪费大量的时间，以及降低的生产效率，因此，需要设计一种能够自动进行上下料，以及切割、打磨和弯管成型一体化的装置。


技术实现要素：

[0005]
本发明所要解决的技术问题是提供一种集切割、打磨及成型于一体的弯管加工设备，该技术方案解决了弯管在成型过程中，圆管切割、打磨及弯管成型无法一体化的问题。
[0006]
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：提供一种集切割、打磨及成型于一体的弯管加工设备，包括工作台，还包括送料组件、切割组件、定位组件、打磨组件和弯折组件，送料组件、切割组件、定位组件、打磨组件和弯折组件均设置于工作台的顶部，并且切割组件位于送料组件的一侧，定位组件位于切割组件远离送料组件的一侧，打磨组件设置于定位组件的旁侧，弯折组件位于定位组件远离切割组件的一侧，送料组件、切割组件、定位组件和弯折组件四者之间沿着工作台的长度方向呈直线状态依次排列，送料组件包括固定夹具、第一移动夹具和第一移动机构，固定夹具设置于工作台顶部一侧，第一移动机构设置于固定夹具和切割组件之间，第一移动夹具设置于第一移动机构的顶部。
[0007]
作为一种集切割、打磨及成型于一体的弯管加工设备的一种优选方案，固定夹具包括第一夹紧座、第二夹紧座、第一升降板和两个第一螺杆，第一夹紧座通过一个平台固定于工作台的顶部，两个第一螺杆的两端均呈竖直状态对称设置于第一夹紧座的两侧，两个
第一螺杆的自由端设置于一个安装架上，第一升降板滑动套设于两个第一螺杆上，第二夹紧座固定于第一升降板的底部，并且第一夹紧座和第二夹紧座之间能够夹紧配合。
[0008]
作为一种集切割、打磨及成型于一体的弯管加工设备的一种优选方案，安装架的内部两侧分别设有两个呈竖直状态的导向杆，第一升降板的两端分别套设于相应的两个导向杆上，两个第一螺杆的下端均穿过平台向下伸出，并且两个第一螺杆的伸出端均套设有一个第一带轮，两个第一带轮上套设有一个第一皮带，并且两个第一螺杆通过一个第一驱动电机驱动，第一驱动电机通过一个机架固定于平台的内侧底部。
[0009]
作为一种集切割、打磨及成型于一体的弯管加工设备的一种优选方案，第一移动机构由第一移动块、第二螺杆和两个第一长杆组成，两个第一长杆均沿着工作台的长度方向呈水平状态对称设置于切割组件和平台之间，并且两个第一长杆的一端分别通过一个第一固定座固定于工作台的顶部，第一移动块滑动套设于两个第一长杆上，工作台的顶部设有一个内置箱，第二螺杆沿着工作台的长度方向呈水平状态设置于内置箱的上半部。
[0010]
作为一种集切割、打磨及成型于一体的弯管加工设备的一种优选方案，第二螺杆的两端分别通过一个活动座固定于内置箱的侧壁上，第二螺杆的一端还固定套设有一个第一锥齿轮，第一锥齿轮的一侧相互啮合设有一个第二锥齿轮，第二锥齿轮通过一个转轴呈竖直状态设置于内置箱的内侧底部，转轴的自由端设置有一个第一直齿轮，第一直齿轮的一侧设有一个相互啮合的第二直齿轮，并且第二直齿轮通过一个第一旋转电机驱动，第二螺杆上还套设有一个套接块，套接块的顶部固定于第一移动块的底部。
[0011]
作为一种集切割、打磨及成型于一体的弯管加工设备的一种优选方案，第一移动夹具由第一承托座和两个第一夹紧气缸组成，第一承托座通过一个支撑座固定于第一移动块的顶部，第一承托座的长度方向平行于工作台的长度方向，两个第一夹紧气缸呈水平状态对称设置于第一承托座的两侧，每个第一夹紧气缸均通过一个第一固定环固定，每个第一夹紧气缸的输出轴上均设有一个第一推板，每个第一推板的顶部均设有一个第一夹紧环，并且第一承托座的两侧还开设有一个相通的第一开口。
[0012]
作为一种集切割、打磨及成型于一体的弯管加工设备的一种优选方案，切割组件包括第二升降板、第二旋转电机和两个第三螺杆，两个第三螺杆呈竖直状态对称设置于工作台上，两个第三螺杆的自由端均穿过一个支架向上伸出，第二升降板滑动套设于两个第三螺杆上，两个第三螺杆的伸出端均套设有一个第二带轮，两个第二带轮上套设有一个第二皮带，并且两个第三螺杆通过第二驱动电机驱动，第二旋转电机通过一个第一机盒呈水平状态固定于第二升降板的顶部，并且第二旋转电机的输出轴上还固定有一个锯刀。
[0013]
作为一种集切割、打磨及成型于一体的弯管加工设备的一种优选方案，定位组件包括第二移动机构和第二移动夹具，第二移动机构包括第四螺杆、第二移动块和两个第二长杆，两个第二长杆沿着工作台的长度方向对称设置于工作台上，并且两个第二长杆的一端分别固定于一个第二固定座上，第四螺杆沿着工作台的长度方向设置于两个第二长杆之间，第二移动块滑动套设于第四螺杆和两个第二长杆上，并且第四螺杆通过一个第三驱动电机驱动，第二移动块的顶部呈竖直状态固定有一个第三旋转电机，第二移动夹具与第一移动夹具的结构相同，并且第二移动夹具的支撑座能够转动的固定于第三旋转电机的输出轴上。
[0014]
作为一种集切割、打磨及成型于一体的弯管加工设备的一种优选方案，打磨组件
包括两个对称设置于定位组件两侧的打磨机构，每个打磨机构均由电动丝杆滑台、滑块和第四旋转电机组成，每个电动丝杆滑台均呈水平状态垂直设置于工作台的旁侧，每个滑块均能够滑动的设置于相应的电动丝杆滑台内，每个滑块的顶部还分别设有一个支撑台，每个第四旋转电机均通过一个第二机盒固定于相应支撑台的顶部，并且每个第四旋转电机的输出轴上均设有一个打磨盘。
[0015]
作为一种集切割、打磨及成型于一体的弯管加工设备的一种优选方案，弯折组件包括安装台、第二夹紧气缸、第二承托座和抵挡环，第二承托座沿着工作台的长度方向通过安装台固定于工作台的顶部，第二夹紧气缸通过一个第二固定环固定于第二承托座的旁侧，第二夹紧气缸的输出轴上设有一个第二推板，第二推板上设有第二夹紧环，抵挡环与第二夹紧环对称设置于第二承托座的两侧，并且第二承托座的两侧还设有一个相通的第二开口，第二承托座的一侧还设有一个固定盘，固定盘通过一个支撑柱固定于安装台上，固定盘的一侧设有一个折弯盘，支撑柱内贯通设有一个转杆，并且转杆的一端与折弯盘之间通过一个连板连接，转杆的自由端通过一个转动电机驱动，安装台的顶部还设有一个用于折弯盘转动的滑轨。
[0016]
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：弯管在成型过程中，首先，操作人员将未加工的圆管放置在固定夹具上，接着第一移动夹具通过第一移动机构移动到圆管的一端处，第一移动夹具将圆管的一端夹紧，固定夹具放松，第一移动夹具带动圆管移动，随即第一移动夹具带动圆管来到切割组件处，切割组件对圆管切割之前，定位组件将圆管的一端夹紧，第一移动夹具将圆管的一侧夹紧，随即切割组件对定位组件和第一移动夹具之间的圆管进行切割，圆管被切割完成后，定位组件带动圆管调整角度，打磨组件随即对圆管的两端进行打磨，当圆管打磨完成后被带动弯折组件处，圆管最终通过弯折组件变成弯管，本发明解决了弯管在成型过程中，圆管切割、打磨及弯管成型无法一体化的问题，节省了时间，以及提高了弯管成型的加工效率。
附图说明
[0017]
图1为本发明的立体结构示意图；图2为固定夹具的立体结构示意图；图3为固定夹具的侧视图；图4为送料组件的局部立体结构分解示意图；图5为图4的a处放大示意图；图6为切割组件的立体结构分解示意图；图7为定位组件的立体结构分解示意图；图8为打磨组件的局部立体结构分解示意图；图9为弯折组件的立体结构示意图；图10为弯折组件的侧视图。
[0018]
图中标号为：工作台1、固定夹具2、第一移动夹具3、切割组件4、定位组件5、打磨组件6、弯折组件7、第一夹紧座8、第二夹紧座9、第一升降板10、第一螺杆11、安装架12、导向杆13、第一皮带14、第一驱动电机15、平台16、第一移动块17、第二螺杆18、第一长杆19、第一固定座20、第一锥齿轮21、第二锥齿轮22、转轴23、第一直齿轮24、第二直齿轮25、第一旋转电
机26、套接块27、第一承托座28、第一夹紧气缸29、支撑座30、第一固定环31、第一推板32、第一夹紧环33、第二升降板34、第二旋转电机35、第三螺杆36、支架37、第二皮带38、第二驱动电机39、第一机盒40、锯刀41、第四螺杆42、第二移动块43、第二长杆44、第三驱动电机45、第三旋转电机46、电动丝杆滑台47、滑块48、第四旋转电机49、支撑台50、第二机盒51、打磨盘52、安装台53、第二夹紧气缸54、第二承托座55、抵挡环56、第二固定环57、第二推板58、第二夹紧环59、固定盘60、支撑柱61、折弯盘62、转杆63、连板64、转动电机65、滑轨66。
具体实施方式
[0019]
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0020]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]
参照图1至图10所示的一种集切割、打磨及成型于一体的弯管加工设备，包括工作台1，还包括送料组件、切割组件4、定位组件5、打磨组件6和弯折组件7，送料组件、切割组件4、定位组件5、打磨组件6和弯折组件7均设置于工作台1的顶部，并且切割组件4位于送料组件的一侧，定位组件5位于切割组件4远离送料组件的一侧，打磨组件6设置于定位组件5的旁侧，弯折组件7位于定位组件5远离切割组件4的一侧，送料组件、切割组件4、定位组件5和弯折组件7四者之间沿着工作台1的长度方向呈直线状态依次排列，送料组件包括固定夹具2、第一移动夹具3和第一移动机构，固定夹具2设置于工作台1顶部一侧，第一移动机构设置于固定夹具2和切割组件4之间，第一移动夹具3设置于第一移动机构的顶部。弯管在成型过程中，首先，操作人员将未加工的圆管放置在固定夹具2上，接着第一移动夹具3通过第一移动机构移动到圆管的一端处，第一移动夹具3将圆管的一端夹紧，固定夹具2放松，第一移动夹具3带动圆管移动，随即第一移动夹具3带动圆管来到切割组件4处，切割组件4对圆管切割之前，定位组件5将圆管的一端夹紧，第一移动夹具3将圆管的一侧夹紧，随即切割组件4对定位组件5和第一移动夹具3之间的圆管进行切割，圆管被切割完成后，定位组件5带动圆管调整角度，打磨组件6随即对圆管的两端进行打磨，当圆管打磨完成后被带动弯折组件7处，圆管最终通过弯折组件7变成弯管。
[0022]
固定夹具2包括第一夹紧座8、第二夹紧座9、第一升降板10和两个第一螺杆11，第一夹紧座8通过一个平台16固定于工作台1的顶部，两个第一螺杆11的两端均呈竖直状态对称设置于第一夹紧座8的两侧，两个第一螺杆11的自由端设置于一个安装架12上，第一升降板10滑动套设于两个第一螺杆11上，第二夹紧座9固定于第一升降板10的底部，并且第一夹紧座8和第二夹紧座9之间能够夹紧配合。弯管在成型过程中，首先，操作人员将未加工的圆管放置在第一夹紧座8上，两个第一螺杆11转动，第二夹紧座9通过第一升降板10向着第一夹紧座8移动，随即圆管通过第一夹紧座8和第二夹紧座9的配合对其进行夹紧。
[0023]
安装架12的内部两侧分别设有两个呈竖直状态的导向杆13，第一升降板10的两端
分别套设于相应的两个导向杆13上，两个第一螺杆11的下端均穿过平台16向下伸出，并且两个第一螺杆11的伸出端均套设有一个第一带轮，两个第一带轮上套设有一个第一皮带14，并且两个第一螺杆11通过一个第一驱动电机15驱动，第一驱动电机15通过一个机架固定于平台16的内侧底部。当两个第一螺杆11转动时，第一驱动电机15驱动一个第一螺杆11转动，由于两个第一螺杆11之间通过两个第一带轮和第一皮带14的配合，因此两个第一螺杆11同时转动，第一升降板10随之在两个第一螺杆11上移动，第二夹紧座9也随之向着第一夹紧座8移动将圆管夹紧。
[0024]
第一移动机构由第一移动块17、第二螺杆18和两个第一长杆19组成，两个第一长杆19均沿着工作台1的长度方向呈水平状态对称设置于切割组件4和平台16之间，并且两个第一长杆19的一端分别通过一个第一固定座20固定于工作台1的顶部，第一移动块17滑动套设于两个第一长杆19上，工作台1的顶部设有一个内置箱，第二螺杆18沿着工作台1的长度方向呈水平状态设置于内置箱的上半部。当圆管通过固定夹具2夹紧后，第一移动机构带动第一移动夹具3移动，第一移动机构移动的过程中，首先第二螺杆18转动带动第一移动块17在两个长杆上移动，第一移动夹具3随之移动到固定夹具2的一侧。
[0025]
第二螺杆18的两端分别通过一个活动座固定于内置箱的侧壁上，第二螺杆18的一端还固定套设有一个第一锥齿轮21，第一锥齿轮21的一侧相互啮合设有一个第二锥齿轮22，第二锥齿轮22通过一个转轴23呈竖直状态设置于内置箱的内侧底部，转轴23的自由端设置有一个第一直齿轮24，第一直齿轮24的一侧设有一个相互啮合的第二直齿轮25，并且第二直齿轮25通过一个第一旋转电机26驱动，第二螺杆18上还套设有一个套接块27，套接块27的顶部固定于第一移动块17的底部。当第二螺杆18转动时，第一旋转电机26转动带动第二直齿轮25转动，由于第二直齿轮25与第一直齿轮24之间相互啮合，因此，第二直齿轮25随之转动，由于第二直齿轮25与第二锥齿轮22之间通过一个转轴23连接，因此，第二锥齿轮22随之转动，由于第二锥齿轮22和第一锥齿轮21之间相互啮合，因此，第一锥齿轮21随之转动，第一锥齿轮21转动带动第二螺杆18转动，套接块27随之在第二螺杆18上移动，第一移动块17也随着套接块27移动。
[0026]
第一移动夹具3由第一承托座28和两个第一夹紧气缸29组成，第一承托座28通过一个支撑座30固定于第一移动块17的顶部，第一承托座28的长度方向平行于工作台1的长度方向，两个第一夹紧气缸29呈水平状态对称设置于第一承托座28的两侧，每个第一夹紧气缸29均通过一个第一固定环31固定，每个第一夹紧气缸29的输出轴上均设有一个第一推板32，每个第一推板32的顶部均设有一个第一夹紧环33，并且第一承托座28的两侧还开设有一个相通的第一开口。当第一移动机构带动第一移动夹具3移动到固定夹具2的一侧时，圆管的一端在第一承托座28上，两个第一夹紧气缸29随即带动相应的第一夹紧环33对圆管进行夹紧，圆管被夹紧后，固定夹具2放松，第一移动夹具3带动圆管移动到切割组件4处。
[0027]
切割组件4包括第二升降板34、第二旋转电机35和两个第三螺杆36，两个第三螺杆36呈竖直状态对称设置于工作台1上，两个第三螺杆36的自由端均穿过一个支架37向上伸出，第二升降板34滑动套设于两个第三螺杆36上，两个第三螺杆36的伸出端均套设有一个第二带轮，两个第二带轮上套设有一个第二皮带38，并且两个第三螺杆36通过第二驱动电机39驱动，第二旋转电机35通过一个第一机盒40呈水平状态固定于第二升降板34的顶部，并且第二旋转电机35的输出轴上还固定有一个锯刀41。当圆管移动到切割组件4处时，定位
组件5对圆管的一端夹紧，随即切割组件4对定位组件5和第一移动夹具3之间的圆管进行切割，切割组件4对圆管切割的过程中，第二驱动电机39通过两个第二带轮和第二皮带38的配合驱动两个第三螺杆36转动，第二升降板34随即带动第二旋转电机35向着圆管移动，第二旋转电机35随之驱动锯刀41对圆管进行切割。
[0028]
定位组件5包括第二移动机构和第二移动夹具，第二移动机构包括第四螺杆42、第二移动块43和两个第二长杆44，两个第二长杆44沿着工作台1的长度方向对称设置于工作台1上，并且两个第二长杆44的一端分别固定于一个第二固定座上，第四螺杆42沿着工作台1的长度方向设置于两个第二长杆44之间，第二移动块43滑动套设于第四螺杆42和两个第二长杆44上，并且第四螺杆42通过一个第三驱动电机45驱动，第二移动块43的顶部呈竖直状态固定有一个第三旋转电机46，第二移动夹具与第一移动夹具3的结构相同，并且第二移动夹具的支撑座30能够转动的固定于第三旋转电机46的输出轴上。当定位组件5对圆管的一端夹紧的过程中，第三驱动电机45驱动第四螺杆42转动，第二移动块43随之在第四螺杆42和两个第二长杆44上移动，第二移动块43带动第二移动夹具移动到圆管一端后，由于第二移动夹具与第一移动夹具3的结构相同，因此，第二移动夹具对圆管进行夹紧，切割组件4随之进行切割。
[0029]
打磨组件6包括两个对称设置于定位组件5两侧的打磨机构，每个打磨机构均由电动丝杆滑台47、滑块48和第四旋转电机49组成，每个电动丝杆滑台47均呈水平状态垂直设置于工作台1的旁侧，每个滑块48均能够滑动的设置于相应的电动丝杆滑台47内，每个滑块48的顶部还分别设有一个支撑台50，每个第四旋转电机49均通过一个第二机盒51固定于相应支撑台50的顶部，并且每个第四旋转电机49的输出轴上均设有一个打磨盘52。当圆管被切割完成后，第二移动夹具通过第三旋转电机46带动圆管转动90
°
，两个打磨盘52随即通过相应的电动丝杆滑台47移动到圆管的端面，两个打磨盘52随之通过相应的第四旋转电机49驱动对圆管的端面进行打磨。
[0030]
弯折组件7包括安装台53、第二夹紧气缸54、第二承托座55和抵挡环56，第二承托座55沿着工作台1的长度方向通过安装台53固定于工作台1的顶部，第二夹紧气缸54通过一个第二固定环57固定于第二承托座55的旁侧，第二夹紧气缸54的输出轴上设有一个第二推板58，第二推板58上设有第二夹紧环59，抵挡环56与第二夹紧环59对称设置于第二承托座55的两侧，并且第二承托座55的两侧还设有一个相通的第二开口，第二承托座55的一侧还设有一个固定盘60，固定盘60通过一个支撑柱61固定于安装台53上，固定盘60的一侧设有一个折弯盘62，支撑柱61内贯通设有一个转杆63，并且转杆63的一端与折弯盘62之间通过一个连板64连接，转杆63的自由端通过一个转动电机65驱动，安装台53的顶部还设有一个用于折弯盘62转动的滑轨66。当圆管的端面打磨完成后，第三旋转电机46带动第二移动夹具回到原始位置，圆管随即通过第二移动块43移动到弯折组件7处，圆管的一端被一点点送往第二承托座55上，圆管的一端被第二夹紧气缸54带动第二夹紧环59夹紧在抵挡环56上，圆管的另一端穿过固定盘60和折弯盘62之间，然后转动电机65驱动转杆63转动，由于转杆63与折弯盘62之间通过一个连板64连接，因此折弯盘62随之转动，折弯盘62绕着固定盘60在滑轨66内转动180
°
后，圆管最终绕着固定盘60被折弯盘62折成弯管。
[0031]
本发明的工作原理：弯管在成型过程中，首先，操作人员将未加工的圆管放置在第一夹紧座8上，两个第一螺杆11转动，第二夹紧座9通过第一升降板10向着第一夹紧座8移
动，当两个第一螺杆11转动时，第一驱动电机15驱动一个第一螺杆11转动，由于两个第一螺杆11之间通过两个第一带轮和第一皮带14的配合，因此两个第一螺杆11同时转动，第一升降板10随之在两个第一螺杆11上移动，第二夹紧座9也随之向着第一夹紧座8移动将圆管夹紧，当圆管通过固定夹具2夹紧后，第一移动机构带动第一移动夹具3移动，第一移动机构移动的过程中，首先第二螺杆18转动带动第一移动块17在两个长杆上移动，当第二螺杆18转动时，第一旋转电机26转动带动第二直齿轮25转动，由于第二直齿轮25与第一直齿轮24之间相互啮合，因此，第二直齿轮25随之转动，由于第二直齿轮25与第二锥齿轮22之间通过一个转轴23连接，因此，第二锥齿轮22随之转动，由于第二锥齿轮22和第一锥齿轮21之间相互啮合，因此，第一锥齿轮21随之转动，第一锥齿轮21转动带动第二螺杆18转动，套接块27随之在第二螺杆18上移动，第一移动块17也随着套接块27移动，当第一移动机构带动第一移动夹具3移动到固定夹具2的一侧时，圆管的一端在第一承托座28上，两个第一夹紧气缸29随即带动相应的第一夹紧环33对圆管进行夹紧，圆管被夹紧后，固定夹具2放松，第一移动夹具3带动圆管移动到切割组件4处，当圆管移动到切割组件4处时，定位组件5对圆管的一端夹紧，当定位组件5对圆管的一端夹紧的过程中，第三驱动电机45驱动第四螺杆42转动，第二移动块43随之在第四螺杆42和两个第二长杆44上移动，第二移动块43带动第二移动夹具移动到圆管一端后，由于第二移动夹具与第一移动夹具3的结构相同，因此，第二移动夹具对圆管进行夹紧，随即切割组件4对定位组件5和第一移动夹具3之间的圆管进行切割，切割组件4对圆管切割的过程中，第二驱动电机39通过两个第二带轮和第二皮带38的配合驱动两个第三螺杆36转动，第二升降板34随即带动第二旋转电机35向着圆管移动，第二旋转电机35随之驱动锯刀41对圆管进行切割，当圆管被切割完成后，第二移动夹具通过第三旋转电机46带动圆管转动90
°
，两个打磨盘52随即通过相应的电动丝杆滑台47移动到圆管的端面，两个打磨盘52随之通过相应的第四旋转电机49驱动对圆管的端面进行打磨，当圆管的端面打磨完成后，第三旋转电机46带动第二移动夹具回到原始位置，圆管随即通过第二移动块43移动到弯折组件7处，圆管的一端被一点点送往第二承托座55上，圆管的一端被第二夹紧气缸54带动第二夹紧环59夹紧在抵挡环56上，圆管的另一端穿过固定盘60和折弯盘62之间，然后转动电机65驱动转杆63转动，由于转杆63与折弯盘62之间通过一个连板64连接，因此折弯盘62随之转动，折弯盘62绕着固定盘60在滑轨66内转动180
°
后，圆管最终绕着固定盘60被折弯盘62折成弯管。

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