一种封头自动缩口机的制作方法

[0001]
本申请涉及缩口机的领域，尤其是涉及一种封头自动缩口机。


背景技术：

[0002]
储气罐是指专门用来储存气体的设备，同时起稳定系统压力的作用，根据储气罐的承受压力不同可以分为高压储气罐，低压储气罐，常压储气罐。
[0003]
储气罐包括罐身和位于罐身两端的封头，罐身和封头通过焊接连接，现有的封头在和罐身焊接之前需要进行缩口步骤。但是在缩口步骤中，需要人工将封头放置至缩口装置上进行缩口，在缩口完成后，在将封头从缩口装置上取下。
[0004]
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有人工成本较高的缺陷。


技术实现要素：

[0005]
为了降低人工成本，本申请提供一种封头自动缩口机。
[0006]
本申请提供的一种封头自动缩口机采用如下的技术方案：一种封头自动缩口机，包括机架，所述的机架上设有缩口装置，所述的缩口装置的一侧还设有上料输送装置，所述的机架上还设有夹取装置和驱动装置，所述的驱动装置包括水平移动机构和竖直移动机构，所述的竖直移动机构和所述的水平移动机构相连接，所述的竖直移动机构带动水平移动机构上下移动，所述的夹取装置和所述的水平移动机构相连接，所述的水平移动机构带动所述的夹取装置水平往复移动。
[0007]
通过采用上述技术方案，在加工时，封头通过上料输送装置输送至靠近缩口装置处，随后水平移动机构带动夹取装置移动至封头的上方，随后竖直动机构驱动水平移动机构下降，使得夹持装置靠近封头，直至夹持装置可以夹持封头，当夹持装置夹持封头后，竖直移动机构带动夹持装置上升，随后水平移动机构带动夹持装置移动至缩口装置处，竖直移动机构带动夹持装置下降，使得封头位于缩口装置上，此时夹持装置取消对封头的夹持，缩口装置对封头进行缩口，当缩口完成后，夹持装置再次夹持封头，并将封头从缩口装置上转移，使得缩口装置空置，因此在使用时，无需人工将封头放置在缩口装置上以及将封头从缩口装置上取下，因此能够有效的降低人工成本。
[0008]
优选的，所述夹取装置包括连接板和与连接板相连接的夹取机构，所述的夹取机构有两组且呈直线排布在连接板上，所述的连接板和所述的水平移动机构相连接。
[0009]
通过采用上述技术方案，在使用时，当水平移动机构驱动连接板移动时，由于夹取机构有两组，因此当一组夹持机构移动至上料输送装置输送的靠近缩口装置处的封头处时，另一组夹取机构移动至缩口装置上的封头处，随后竖直驱动机构驱动水平移动机构下降，进而带动两组夹取机构下降，对相应的封头进行夹取，随后，竖直驱动机构驱动水平移动机构上升，水平移动机构带动连接板移动，使得未缩口的封头移动至缩口装置处，并将该封头放置在缩口装置上，随后两组夹持机构取消对封头的夹持，因此在将未缩口的移动至缩口装置处时，缩口装置上已缩口的封头被从缩口装置上转移，因此使得加工耗时更短。
[0010]
优选的，所述的上料输送装置包括输送机构和挡料板，所述的挡料板和所述的输送机构相连接，所述的挡料板位于输送机构靠近缩口装置的一端。
[0011]
通过采用上述技术方案，在使用时，封头通过输送机构输送，挡料板的存在能够有效降低封头在被输送至靠近缩口装置的一端时，封头从输送机构上掉落的概率。
[0012]
优选的，所述的挡料板上设有定位槽。
[0013]
通过采用上述技术方案，在当封头被输送机构移动至挡料板处时，封头位于定位槽内，因此能够有效降低封头在与挡料板相抵触后，封头发生移位的概率。
[0014]
优选的，所述的上料输送装置还包括分隔机构，所述的分隔机构包括分隔板和驱动件，所述的驱动件用于驱动分隔板移动至输送机构的上方用以阻挡输送机构上的工件。
[0015]
通过采用上述技术方案，在使用时，驱动件驱动分隔板移动，对输送机构所输送的封头进行阻挡，使得单次只有一个封头被输送至靠近缩口装置处，降低多个封头移动至靠近缩口装置处而导致的封头相互挤压的概率。
[0016]
优选的，所述的缩口装置包括支撑机构、下压机构和缩口机构，所述的支撑机构包括支撑座，所述的下压机构位于所述的支撑座的正上方，所述的缩口机构位于所述的支撑座的一侧。
[0017]
通过采用上述技术方案，在当封头被移动至缩口装置上时，封头被放置于支撑座上，随后下压机构对支撑座上的封头进行下压，对封头起到固定的作用，降低封头在缩口过程中发生移动的概率，随后通过缩口机构对封头进行缩口。
[0018]
优选的，所述的支撑机构包括还包括转动件，所述的转动件和所述的支撑座相连接用于带动支撑座转动，所述的下压机构包括定位圈、下压杆和下压件，所述的下压件和所述的下压杆相连接用于驱动下压杆升降，所述的定位圈和所述的下压杆转动连接。
[0019]
通过采用上述技术方案，在使用时，封头被固定在支撑座和定位圈之间，随后支撑座带动封头转动，由于定位圈和下压杆转动连接，因此定位圈也会发生转动，因此能够有效减少定位圈和封头之间的相对转动，降低封头和定位圈之间因为转动而造成的磨损的概率。
[0020]
优选的，所述的支撑座包括座板和至少两个张紧块，所述的张紧块圆周阵列在座板上且与座板滑动连接，所述的支撑机构还包括用于使张紧块滑动的滑移组件。
[0021]
通过采用上述技术方案，在使用时，封头套设放置在张紧块上，随后滑移组件驱动张紧块朝向相互远离的方向移动，从而对封头起到撑紧固定的作用。
[0022]
优选的，所述的滑移组件包括滑移杆，所述滑移杆上设有滑移面一，所述的滑移面一倾斜设置且滑移面一沿朝向座体的方向上逐渐靠近滑移杆的轴线，所述的张紧块上设有滑移面二，所述的滑移面二环绕所述的滑移面一设置，所述的滑移面二倾斜设置且滑移面二沿远离座体的方向上逐渐远离滑移杆的轴线。
[0023]
通过采用上述技术方案，在使用时，滑移杆移动，使得滑移面一朝向靠近座体的方向移动，并与滑移面二相接触，由于在与滑移面二接触的过程中，会使得张紧块逐渐相互远离，即张紧块朝向远离滑移杆的方向移动，进而起到对封头起到撑紧固定的作用。
[0024]
优选的，所述的缩口机构包括接触轮、定位座和伸缩件，所述的接触轮和所述定位座转动连接，所述的伸缩件和所述的定位座相连接，用以驱动定位座滑移。
[0025]
通过采用上述技术方案，当封头被固定在支撑座上后，伸缩件驱动定位座靠近封
头直至接触轮与封头相接触，随后对封头进行缩口，当封头缩口完成后，伸缩件驱动定位座复位，进而便于将封头从支撑座上取下。
[0026]
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：通过上料输送装置、夹取装置和驱动装置的配合使用，能够有效减少人工成本；张紧块和定位圈的存在使得对封头的固定效果更好。
附图说明
[0027]
图1是本申请实施例1的结构示意图。
[0028]
图2是本申请实施例1的上料输送装置结构示意图。
[0029]
图3是本申请实施例1的驱动装置、夹取装置和缩口装置结构示意图。
[0030]
图4是本申请实施例1的支撑机构的内部结构示意图。
[0031]
图5是本申请实施例1的定位圈和下压杆结构示意图。
[0032]
图6是本申请实施例2的结构示意图。
[0033]
图7是本申请图6中的a部分放大结构示意图。
[0034]
附图标记说明：1、机架；11、上料输送装置；111、输送机构；112、挡料板；113、定位槽；12、下料输送装置；2、驱动装置；211、竖向油缸；212、支撑箱；221、水平油缸；222、安装板；3、夹取装置；31、连接板；32、夹取机构；4、支撑机构；41、支撑座；411、张紧块；412、座板；413、滑移面二；414、滑移面一；42、转动杆；43、滑移杆；44、驱动油缸；5、缩口机构；51、伸缩件；52、定位座；53、接触轮；611、短导向杆；612、长导向杆；62、滑条；621、滑移槽；622、定位杆；63、固定杆；71、驱动件；72、分隔板；8、下压机构；81、下压油缸；82、下压板；83、定位圈；84、下压杆；91、固定板；911、滑槽；912、转向轮；92、夹持杆；931、弹簧；932、抵触板；94、竖杆；941、连接块；942、拉绳；951、杆体一；952、杆体二；953、杆体三；96、横杆。
具体实施方式
[0035]
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
[0036]
本申请实施例公开一种封头自动缩口机。
[0037]
实施例1：参照图1，包括机架1，机架1上设有缩口装置，缩口装置的一侧还设有上料输送装置11，另一侧设有下料输送装置12，下料输送装置12为辊筒输送机，机架1上还设有夹取装置3和驱动装置2，驱动装置2与机架1相连接且位于缩口装置的一侧，驱动装置2包括水平移动机构和竖直移动机构，竖直移动机构和水平移动机构相连接，竖直移动机构带动水平移动机构上下移动，夹取装置3和水平移动机构相连接，水平移动机构带动夹取装置3水平往复移动。
[0038]
参照图2，上料输送装置11包括输送机构111、导向机构、分隔机构和挡料板112，输送机构111为辊筒输送机，导向机构包括导向杆和用于调节导向杆的调节机构，导向杆和输送机构111的支撑架相铰接，导向杆包括短导向杆611和长导向杆612，调节机构有两个，其中一个用于调节短导向杆611，另一个用于调节长导向杆612，调节机构包括滑条62、定位杆622和固定杆63，固定杆63和输送机构111的支撑架固定连接，定位杆622固定连接于滑条62的一端，滑条62上还设有滑移槽621，固定杆63穿过滑移槽621，且可在滑移槽621内滑动。固
定杆63上螺纹连接有螺母，滑条62位于螺母和输送机构111的支撑架之间。短导向杆611和长导向杆612均设有用于使定位杆622穿过的定位孔。
[0039]
参照图2，分隔机构位于输送机构111的辊筒的下方，分隔机构和输送机构111的支撑架相连接，分隔机构包括分隔板72和驱动件71，驱动件71为油缸或电动推杆且固定安装在输送机构111的支撑架上，驱动件71用于驱动分隔板72从相邻的辊筒间隙之间上升至输送机构111的上方用以阻挡输送机构111上的封头移动。
[0040]
参照图2，挡料板112和输送机构111通过螺栓连接，挡料板112位于输送机构111靠近缩口装置的一端，挡料板112上设有定位槽113，定位槽113呈弧形状且和待输送的封头的周向圆弧面相贴合。
[0041]
在使用时，调节短导向杆611和长导向杆612，使二者之间的间距和封头的尺寸相适配，输送机构111处于一直工作的状态，封头经过冲压后掉落至输送机构111上远离缩口装置的一端，并由输送机构111输送至靠近缩口装置的一端，在当封头移动至缩口装置的过程中，会与短导向杆611和长导向杆612相接触，并由短导向杆611将封头导向，使得封头与长导向杆612相接触，并由长导向杆612对封头进行导向，当封头移动至分隔板72的上方时，分隔板72上升，并升入至封头的空腔内，此时封头在输送机构111的带动下会继续移动，直至封头的内壁和分隔板72的两端相抵。从而能够起到阻止封头继续移动的目的。同时在当输送机构111继续工作时，位于输送机构111上的封头会继续移动与被阻止移动的封头相抵，此时由于封头的内壁与分隔板72相抵，因此能够降低被阻止移动的封头错位的概率。同时分隔板72的沿输送机构111长度方向的中心线经过定位槽113的圆心，因此当封头的内壁和分隔板72的两端相抵时，能够对封头起到二次校准定位的作用，使得当封头继续移动并移动至定位槽113内时，降低因为错位导致封头不能较好的进入至定位槽113内的概率。
[0042]
参照图3，竖直移动机构包括竖向油缸211和支撑箱212，竖向油缸211固定安装在机架1上用以驱动支撑箱212上下移动，水平移动机构包括水平油缸221和安装板222，水平油缸221固定安装在支撑箱212上，用于驱动安装板222水平移动。在本实施例中，竖向油缸211和水平油缸221还可替换为电动推杆或直线滑台。
[0043]
夹取装置3包括连接板31和与连接板31相连接的夹取机构32，夹取机构32有两组且呈直线排布在连接板31上，连接板31和水平移动机构相连接，更具体的，连接板31和安装板222固定连接，连接板31和支撑箱212通过直线导轨实现滑动连接。夹取机构32为机械夹爪。
[0044]
在当封头位于定位槽113内时，水平移动机构驱动机械夹爪移动至定位槽113内的封头的正上方，随后竖直移动机构驱动机械夹爪下降，使得机械夹爪下降并对封头进行夹持，随后竖直移动机构驱动机械夹爪上升，水平移动机构驱动机械夹爪移动至缩口装置处，并将封头置于缩口装置上。
[0045]
参照图3和图4，缩口装置包括支撑机构4、下压机构8和缩口机构5，支撑机构4包括支撑座41，下压机构8位于支撑座41的正上方，缩口机构5位于支撑座41的一侧。支撑座41包括座板412和至少两个张紧块411，在本实施例中张紧块411为六个，张紧块411圆周阵列在座板412上且与座板412滑动连接，支撑机构4还包括用于使张紧块411滑动的滑移组件。
[0046]
参照图3和图4，支撑机构4包括还包括转动件，转动件和支撑座41相连接用于带动支撑座41转动，转动件包括转动杆42和电机，电机通过链传动带动转动杆42转动。转动杆42
和座板412固定连接且位于座板412的下方，转动杆42中空设置。
[0047]
参照图3和图4，滑移组件包括滑移杆43和用于使滑移杆43升降的驱动油缸44，驱动油缸44固定安装在转动杆42远离支撑座41的一端，驱动油缸44通过旋转接头与供油管路相连接，以实现驱动油缸44的旋转。滑移杆43位于中空设置的转动杆42内且两端从转动杆42的两端伸出，张紧块411环绕滑移杆43设置，滑移杆43上设有滑移面一414，滑移面一414倾斜设置且滑移面一414沿朝向座体的方向上逐渐靠近滑移杆43的轴线，张紧块411上设有滑移面二413，滑移面二413环绕滑移面一414设置，滑移面二413倾斜设置且滑移面二413沿远离座体的方向上逐渐远离滑移杆43的轴线。
[0048]
水平移动机构驱动机械夹爪移动至缩口装置处，并将封头置于缩口装置上，更具体的，封头被放置于支撑座41上，即张紧块411位于封头的内部空腔内，随后驱动气缸驱动滑移杆43向下移动，使得滑移面一414和滑移面二413相抵，进而迫使张紧块411朝向远离滑移杆43的方向移动直至与封头的内壁相抵，进而对封头起到内支撑的作用，同时也能够对封头起到一定的固定效果。
[0049]
参照图3和图5，下压机构8包括定位圈83、下压杆84和下压件，下压件包括下压油缸81和下压板82，下压油缸81固定安装机架1上，下压板82和下压油缸81相连接。下压件和下压杆84相连接用于驱动下压杆84升降，更具体的下压杆84和下压板82固定连接，定位圈83和下压杆84通过深沟球轴承实现转动连接。
[0050]
参照图3，缩口机构5包括接触轮53、定位座52和伸缩件51，接触轮53和定位座52转动连接，伸缩件51和定位座52相连接，用以驱动定位座52滑移。定位座52和机架1滑动连接，伸缩件51为油缸。
[0051]
当封头被张紧块411所内支撑固定后，下压油缸81驱动下压板82下降，使得定位圈83和封头的上表面相抵，随后转动杆42发生转动，进而带动支撑座41发生转动，使得封头发生转动，随后伸缩件51驱动定位座52靠近封头，使得接触轮53逐渐与封头相接触，达到对封头缩口的目的。
[0052]
实施例1的实施原理为：在使用时，输送机构111将封头输送至靠近缩口装置的一端，随后驱动装置2驱动靠近输送机构111的夹取机构32移动至封头处，并将封头夹取至缩口装置上进行缩口，当缩口完成后，驱动装置2驱动靠近输送机构111的夹取机构32移动至封头处，此时远离输送机构111的夹取机构32位于缩口后的封头处，随后夹取机构32对两个封头进行夹持，驱动装置2驱动夹取机构32移动，使得一夹取机构32将未缩口的封头放置于缩口装置上，另一夹取机构32将缩口后的封头放置于下料输送装置12上，并由下下输送装置输送至下一工序。
[0053]
实施例2：参照图6和图7，本实施例与实施例1的不同之处在于，在本实施例中输送机构111上未设置有分隔机构。且导向机构包括夹持杆92、复位件和拉伸件，夹持杆92有两根且相对设置在输送机构111的两侧，夹持杆92的一端和输送机构111的支撑架相铰接。
[0054]
参照图6和图7，拉伸件包括固定板91，滑移体和传动杆，固定板91和输送机构111的支撑架固定连接，且位于输送机构111的支撑架的两侧，滑移体包括横杆96和位于横杆96两端的竖杆94，竖杆94的远离横杆96的一端还设有连接块941，固定板91上设有用于竖杆94穿过的滑槽911，连接块941的下表面和固定板91的上表面相接触，连接块941通过拉绳942
（例如钢丝绳或尼龙绳等）与夹持杆92相连接，该连接处位于远离夹持杆92与输送机构111的支撑架相铰接的一端，固定板91上还转动连接有用于使拉绳942转向的转向轮912。传动杆和驱动装置2位于同一侧，传动杆包括杆体一951、杆体二952和杆体三953，杆体二952的一端和杆体一951相连接且垂直，另一端和杆体三953相连接且垂直，杆体三953位于连接板31的移动路径上。和驱动装置2位于同一侧的连接块941上设有用于使杆体一951穿过的通孔，杆体一951上螺纹连接两个螺母，两个螺母分别位于通孔的两侧。
[0055]
参照图7，复位件包括弹簧931和抵触板932，抵触板932固定安装在固定板91上，弹簧931一端与抵触板932固定连接，另一端和夹持杆92固定连接。
[0056]
实施例2的实施原理为：在使用时，当连接板31带动夹取装置3移动以用于夹持位于定位槽113内的封头时，此时连接板31朝向杆体三953移动，并与杆体三953相接触，并带动杆体三953移动，因此连接块941也会发生移动，且移动路径为远离缩口装置的方向，因此会拉动拉绳942，使得两根夹持杆92反向转动，使得夹持杆92的两端不相抵，因此封头可从两根夹持杆92之间移动至定位槽113处。
[0057]
当夹取装置3夹取定位槽113处的封头后，会朝向靠近缩口装置的方向移动，此时连接板31不对杆体三953施加远离朝向远离缩口装置的方向的力，因此在弹簧931的作用下，两个夹持杆92会相向转动，直至两个夹持杆92的两端相抵。在此夹持杆92相向转动的过程中会通过拉绳942带动连接块941复位。
[0058]
在使用时，可以根据不同的封头的直径调节缸体一和连接块941之间的相对位置，即达到调节杆体三953在连接板31的移动路径上的位置。使得在对不同的封头进行输送时，夹持件张开时两端的间距和封头的直径相等，因此使得一次只能通过一个封头。
[0059]
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

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