一种泵阀数字化装配系统的制作方法

[0001]
本发明涉及泵阀装配设备技术领域，尤其涉及一种泵阀数字化装配系统。


背景技术：

[0002]
水泵是输送液体或使液体增压的机械，为了实现其功能，在水泵内设置有相应的阀门组件，阀门组件主要由橡胶膜片、外壳与三角件组装而成，具体的，外壳套装于橡胶膜片外围，三角件装配到橡胶膜片上，并使橡胶膜片的三根橡胶条穿过三角件的三个定位孔中，其中，橡胶膜片的装配十分复杂，需要精确的装配，而对于阀门组件中各零部件的组装方法，最传统的组装方式，是人工组装，效率低，装配准确度低。因此，出现了相应的自动组装机，然而，由于阀门组件上橡胶膜片、外壳结构的特殊性，现有自动组装机无法实现准确组装，最终导致产品精度低，影响水泵的正常工作。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的是为了解决现有技术中存在装配精度低的缺点，而提出的一种泵阀数字化装配系统。
[0004]
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：设计一种泵阀数字化装配系统，包括操作平台、转动机构、上料装置、装配装置和出料装置，所述上料装置、装配装置和出料装置环绕着转动机构设置，所述转动机构包括减速机，所述减速机固定安装在操作平台上，所述减速机的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与减速机的输入端传动连接，所述减速机的顶部固定安装有底盘，所述底盘上转动连接有转盘，所述减速机的输出轴贯穿底盘，且与转盘固定连接，所述底盘的外延设置有若干底盘载具，所述底盘载具环绕着底盘均匀分布，且与底盘固定连接；所述上料装置包括底座，所述底座固定安装在操作平台上，所述底座的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的外侧设有安装架，所述安装架固定安装在底座上，所述安装架的顶部固定连接有顶座，所述顶座的上方设置有上料盘，所述第二电机的输出轴与上料盘固定连接，所述上料盘的外延设置有若干膜片载具，所述膜片载具环绕着上料盘均匀分布，且与上料盘固定连接，所述上料盘的一侧设有滑动机构，所述滑动机构安装在转盘上；所述装配装置包括安装台，所述安装台固定连接在操作平台上，所述安装台的一侧固定安装有输送轨，所述输送轨的一端设有振动盘，所述振动盘通过转轴与操作平台转动连接，所述安装台的顶部固定安装有第二横轨，所述第二横轨的一端固定安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端连接有装配机构；所述出料装置包括输送台，所述输送台固定安装在操作平台上，所述输送台的侧壁上固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿输送台，且固定连接有第一齿轮，所述输送台顶部的两端均转动连接有传送辊，所述传送辊同轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮通过链条与第一齿轮传动连接。
[0005]
优选的，所述滑动机构包括固定支座，所述固定支座的顶端固定安装有第一横轨，
所述第一横轨的一端固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第一滑动座，所述第一滑动座卡接在第一横轨上，且与第一横轨滑动连接，所述第一滑动座上安装有取料机构，所述第一横轨远离第一气缸的一端设置有定位杆，所述定位杆的上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接有限位块。
[0006]
优选的，所述取料机构包括第二气缸，所述第二气缸固定安装在第一滑动座上，所述第二气缸的输出端固定连接有第二滑动座，所述第二滑动座卡接在第一滑动座上，且与第一滑动座滑动连接，所述第二滑动座的底部固定安装有抓取套。
[0007]
优选的，所述第一滑动座上设置有与第二滑动座相对应的滑槽。
[0008]
优选的，所述装配机构包括第三滑动座，所述第三滑动座卡接在第二横轨上，且与第二横轨滑动连接，所述第三气缸的输出端与第三滑动座固定连接，所述第三滑动座的顶部固定安装有第四气缸，所述第四气缸的输出端固定连接有第四滑动座，所述第四滑动座卡接在第三滑动座内，且与第三滑动座滑动连接，所述第四滑动座的顶部固定安装有夹取组件。
[0009]
优选的，所述第三滑动座上设置有与第四滑动座相匹配的滑轨。
[0010]
优选的，所述夹取组件包括连接座，所述连接座与第四滑动座固定连接，所述连接座的底部固定安装有夹取气缸，所述夹取气缸的输出端固定连接有夹爪。
[0011]
优选的，所述夹爪的内侧设置有弧形槽。
[0012]
本发明提出的一种泵阀数字化装配系统，有益效果在于：本发明通过转动机构、上料装置、装配装置和出料装置实现了对橡胶膜片的自动装配，准确性高，工作效率高，省时省力。
附图说明
[0013]
图1为本发明提出的一种泵阀数字化装配系统的结构示意图；图2为本发明提出的一种泵阀数字化装配系统的转动机构的结构示意图；图3为本发明提出的一种泵阀数字化装配系统的上料装置的结构示意图；图4为本发明提出的一种泵阀数字化装配系统的装配装置的结构示意图；图5为本发明提出的一种泵阀数字化装配系统的夹取组件结构示意图；图6为本发明提出的一种泵阀数字化装配系统的出料装置的结构示意图。
[0014]
图中：操作平台1、转动机构2、减速机21、第一电机22、底盘23、底盘载具24、转盘25、上料装置3、底座31、第二电机32、安装架33、顶座34、上料盘35、滑动机构36、固定支座361、第一横轨362、第一气缸363、第一滑动座364、取料机构365、第二气缸3651、第二滑动座3652、抓取套3653、限位块366、缓冲弹簧367、定位杆368、膜片载具37、装配装置4、安装台41、输送轨42、振动盘43、第二横轨44、第三气缸45、装配机构46、第三滑动座461、第四气缸462、第四滑动座463、夹取组件464、连接座4641、夹取气缸4642、夹爪4643、弧形槽4644、出料装置5、输送台51、第三电机52、第一齿轮53、传送辊54、第二齿轮55。
具体实施方式
[0015]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016]
参照图1-6，一种泵阀数字化装配系统，包括操作平台1、转动机构2、上料装置3、装配装置4和出料装置5，上料装置3、装配装置4和出料装置5环绕着转动机构2设置，转动机构2包括减速机21，减速机21固定安装在操作平台1上，减速机21的一侧设置有第一电机22，第一电机22的输出轴与减速机21的输入端传动连接，减速机21的顶部固定安装有底盘23，底盘23上转动连接有转盘25，减速机21的输出轴贯穿底盘23，且与转盘25固定连接，底盘23的外延设置有若干底盘载具24，底盘载具24环绕着底盘23均匀分布，且与底盘23固定连接；通过第一电机22的转动，从而实现了底盘23上的多个底盘载具24自动运送不同的橡胶膜片。
[0017]
上料装置3包括底座31，底座31固定安装在操作平台1上，底座31的顶部固定安装有第二电机32，第二电机32的外侧设有安装架33，安装架33固定安装在底座31上，安装架33的顶部固定连接有顶座34，顶座34的上方设置有上料盘35，第二电机32的输出轴与上料盘35固定连接，上料盘35的外延设置有若干膜片载具37，膜片载具37环绕着上料盘35均匀分布，且与上料盘35固定连接，上料盘35的一侧设有滑动机构36，滑动机构36安装在转盘25上，滑动机构36包括固定支座361，固定支座361的顶端固定安装有第一横轨362，第一横轨362的一端固定安装有第一气缸363，第一气缸363的输出端固定连接有第一滑动座364，第一滑动座364卡接在第一横轨362上，且与第一横轨362滑动连接，第一滑动座364上设置有与第二滑动座3652相对应的滑槽；上料装置3的设计，作用在于通过第二电机32转动使得上料盘35转动，使得膜片载具37将橡胶膜片自动运送到取料机构365，完成上料。
[0018]
第一滑动座364上安装有取料机构365，取料机构365包括第二气缸3651，第二气缸3651固定安装在第一滑动座364上，第二气缸3651的输出端固定连接有第二滑动座3652，第二滑动座3652卡接在第一滑动座364上，且与第一滑动座364滑动连接，第二滑动座3652的底部固定安装有抓取套3653，第一横轨362远离第一气缸363的一端设置有定位杆368，定位杆368的上套设有缓冲弹簧367，缓冲弹簧367的一端固定连接有限位块366；取料机构365的设计，作用在于，通过抓取套3653准确抓取橡胶膜片，再通过滑动机构36运送到底盘23上，实现了自动上料。
[0019]
装配装置4包括安装台41，安装台41固定连接在操作平台1上，安装台41的一侧固定安装有输送轨42，输送轨42的一端设有振动盘43，振动盘43通过转轴与操作平台1转动连接，安装台41的顶部固定安装有第二横轨44，第二横轨44的一端固定安装有第三气缸45，第三气缸45的输出端连接有装配机构46，装配机构46包括第三滑动座461，第三滑动座461卡接在第二横轨44上，且与第二横轨44滑动连接，第三气缸45的输出端与第三滑动座461固定连接，第三滑动座461的顶部固定安装有第四气缸462，第四气缸462的输出端固定连接有第四滑动座463，第四滑动座463卡接在第三滑动座461内，且与第三滑动座461滑动连接，第三滑动座461上设置有与第四滑动座463相匹配的滑轨。
[0020]
第四滑动座463的顶部固定安装有夹取组件464，夹取组件464包括连接座4641，连接座4641与第四滑动座463固定连接，连接座4641的底部固定安装有夹取气缸4642，夹取气缸4642的输出端固定连接有夹爪4643，夹爪4643的内侧设置有弧形槽4644，出料装置5包括输送台51，输送台51固定安装在操作平台1上，输送台51的侧壁上固定安装有第三电机52，第三电机52的输出轴贯穿输送台51，且固定连接有第一齿轮53，输送台51顶部的两端均转动连接有传送辊54，传送辊54同轴固定连接有第二齿轮55，第二齿轮55通过链条与第一齿轮53传动连接。
[0021]
本发明通过转动机构2、上料装置3、装配装置4和出料装置5实现了对橡胶膜片的自动装配，准确性高，工作效率高，省时省力。
[0022]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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