一种自动拧螺丝的上料装置的制作方法

[0001]
本发明属于自动拧螺丝设备技术领域，尤其是涉及一种自动拧螺丝的上料装置。


背景技术：

[0002]
在产品装配线上常需对产品进行螺丝的装配，传统的装配方式是手动将待加工的产品一个一个的上料固定，流程非常繁琐，操作工人的劳动强度大，且生产率低。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的是提供一种自动拧螺丝的上料装置，自动对产品进行上料，节约人工，省时省力，尤其适合用于圆管件拧螺丝装配中。
[0004]
本发明的技术方案是：一种自动拧螺丝的上料装置，包括底板，所述的底板上表面从右到左分别设有推送机构和旋转机构；
[0005]
所述的推送机构包括放置横板、推送气缸和推板，第一左支撑板和第一右支撑板的上端分别与放置横板的下表面相连，所述的第一左支撑板和第一右支撑板的下端分别与底板上表面相连，所述的放置横板上表面右侧设有推送气缸，所述的推送气缸的活塞杆与推板的右侧相连，在放置横板的上表面前、后设有前挡板、后挡板，前支杆和后支杆的下端分别与前挡板和后挡板的上端左侧相连，在前支杆、后支杆之间的左侧设有摆放板，所述的摆放板下表面中间设有红外传感器，所述的红外传感器设在旋转机构上方；
[0006]
所述的旋转机构包括转动电机、固定架、第一滑杆、第二滑杆和转动圆盘，所述的固定架包括固定横板、第二左支撑板和第二右支撑板，所述的第二左支撑板和第二右支撑板的上端分别与固定横板的下表面相连，所述的第二左支撑板和第二右支撑板的下端分别与底板的上表面相连，所述的转动电机设在底板上表面上，所述的转动电机的输出轴穿过固定横板上的固定穿孔，且与转动圆盘的下表面中心处相连；
[0007]
所述的第一滑杆和第二滑杆的下端分别与固定横板的上表面相连，且分别设在转动电机的输出轴的左、右两侧，所述的第一滑杆和第二滑杆的上端分别与转动圆盘下表面滑动相连，所述的转动圆盘的外边缘处设有多个固定件，相邻两个固定件的间距相同，所述的固定件包括上固定块和下固定块，所述的上固定块和下固定块的结构相同且对称设在转动圆盘的上下两表面处，所述的上固定块上设有上放置缺口，所述的下固定块上设有下放置缺口，所述的上固定块和下固定块之间的转动圆盘边缘处设有中放置缺口，所述的上放置缺口、中放置缺口和下放置缺口构成一个管件固定槽，所述的固定槽内设有橡胶卡垫，所述的红外传感器设在管件固定槽的上方，且分别与转动电机、推送气缸电性连接。
[0008]
进一步，所述的转动电机的输出轴与固定穿孔之间设有第一轴承。
[0009]
进一步，所述的第一滑杆的上端设有第一滑块，所述的转动圆盘下表面设有与第一滑块相配合的环形滑轨，所述的第一滑块滑动设在环形滑轨内。
[0010]
进一步，所述的第二滑杆的上端设有与环形滑轨相配合的第二滑块，所述的第二滑块滑动设在环形滑轨内。
[0011]
进一步，所述的推板设在前挡板、后挡板之间的右侧。
[0012]
进一步，所述的转动电机为步进电机。
[0013]
进一步，所述的转动圆盘下表面与放置横板的上表面齐平。
[0014]
进一步，所述的转动圆盘上设有七个固定件。
[0015]
本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，通过红外传感器在检测固定槽内没有管件的情况下，给推送气缸发送信号，使得其带动推板管件推送到管件固定槽内；管件固定槽内的橡胶垫方便将产品卡设在固定槽内，防止出现管件从管件固定槽内脱落的情况；第一滑杆和第二滑杆能够对转动圆盘起到支撑作用，省时省力，生产效率高。
附图说明
[0016]
图1是本发明的结构示意图。
[0017]
图中：
[0018]
1、底板
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2、放置横板
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3、推送气缸
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4、推板
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5、第一左支撑板
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6、前挡板
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7、前支杆
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8、摆放板
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9、红外传感器
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10、转动电机
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11、固定横板
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12、第一滑杆
[0022]
13、转动圆盘
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14、上固定块
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15、下固定块
[0023]
16、固定槽
具体实施方式
[0024]
如图1所示，本发明的技术方案为一种自动拧螺丝的上料装置，包括底板1，所述的底板1上表面从右到左分别设有推送机构和旋转机构；
[0025]
所述的推送机构包括放置横板2、推送气缸3和推板4，第一左支撑板5和第一右支撑板的上端分别与放置横板2的下表面相连，所述的第一左支撑板5和第一右支撑板的下端分别与底板1上表面相连，所述的放置横板2上表面右侧设有推送气缸3，所述的推送气缸3的活塞杆与推板4的右侧相连，在放置横板2的上表面前、后设有前挡板6、后挡板，前支杆7和后支杆的下端分别与前挡板6和后挡板的上端左侧相连，在前支杆7、后支杆之间的左侧设有摆放板8，所述的摆放板8下表面中间设有红外传感器9，所述的红外传感器9设在旋转机构上方；
[0026]
所述的旋转机构包括转动电机10、固定架、第一滑杆12、第二滑杆和转动圆盘13，所述的固定架包括固定横板11、第二左支撑板和第二右支撑板，所述的第二左支撑板和第二右支撑板的上端分别与固定横板11的下表面相连，所述的第二左支撑板和第二右支撑板的下端分别与底板1的上表面相连，所述的转动电机10设在底板1上表面上，所述的转动电机10的输出轴穿过固定横板11上的固定穿孔，且与转动圆盘13的下表面中心处相连；
[0027]
所述的第一滑杆12和第二滑杆的下端分别与固定横板11的上表面相连，且分别设在转动电机10的输出轴的左、右两侧，所述的第一滑杆12和第二滑杆的上端分别与转动圆盘13下表面滑动相连，所述的转动圆盘13的外边缘处设有多个固定件，相邻两个固定件的间距相同，所述的固定件包括上固定块14和下固定块15，所述的上固定块14和下固定块15
的结构相同且对称设在转动圆盘13的上下两表面处，所述的上固定块14上设有上放置缺口，所述的下固定块15上设有下放置缺口，所述的上固定块14和下固定块15之间的转动圆盘13边缘处设有中放置缺口，所述的上放置缺口、中放置缺口和下放置缺口构成一个管件固定槽16，所述的固定槽16内设有橡胶卡垫，设置的橡胶卡垫，防止管件在固定槽16内滑动的现象发生，所述的红外传感器9设在管件固定槽16的上方，且分别与转动电机10、推送气缸3电性连接，通过红外传感器9检测是否有圆管件，来调节转动电机1与推送气缸3的开启与关闭，该红外传感器9的型号为lhi954。
[0028]
本实施例中，所述的转动电机10的输出轴与固定穿孔之间设有第一轴承。
[0029]
本实施例中，所述的第一滑杆12的上端设有第一滑块，所述的转动圆盘13下表面设有与第一滑块相配合的环形滑轨，所述的第一滑块滑动设在环形滑轨内。
[0030]
本实施例中，所述的第二滑杆的上端设有与环形滑轨相配合的第二滑块，所述的第二滑块滑动设在环形滑轨内。
[0031]
本实施例中，所述的推板4设在前挡板6、后挡板之间的右侧。
[0032]
本实施例中，所述的转动电机10为步进电机。
[0033]
本实施例中，所述的转动圆盘13下表面与放置横板2的上表面齐平。
[0034]
本实施例中，所述的转动圆盘13上设有七个固定件。
[0035]
本发明的工作过程是：启动旋转机构的转动电机10，在转动电机10的带动下，转动圆盘13旋转，在红外传感器9的作用下，当检测到管件固定槽16内没有管件时，此时会分别给转动电机10、推送气缸3发送关闭、启动信号，此时推板将在前挡板6、后挡板之间的管件推送，沿着其方向传送到管件固定槽16内，此时红外传感器9检测到管件后，在分别给转动电机10、推送气缸3发送启动、关闭信号，此时的转动电机10转动，将下一个管件固定槽16移动到红外传感器9的下方，依次类推即可。
[0036]
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

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