一种工件定向工艺的制作方法

[0001]
本发明涉及一种工件定向工艺，属于机加工技术领域。


背景技术：

[0002]
在工件的生产过程中需要对工件进行打标，且打标是在生产中，依据国家相关规定或企业自身管理需要，在产品上进行文字、图片等标识，一般利用激光打标技术进行打标，激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。
[0003]
打标需要将工件固定，再定位打标位置，现有工件定向技术为人工将工件放置简单夹具中，夹具中有与工件对应的开口槽，工件被卡在开口槽以此来定向，再人工拧紧工件两端的压板去固定工件，但现有工件定向技术的定位工序和固定工序都需要人力来完成，工人的劳动强度大，生产效率也不高。


技术实现要素：

[0004]
为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种工件定向工艺，该工艺的检测工序、定位工序、定向工序和夹紧工序由机器完成，以此来减轻工人的劳动强度，同时提高了生产效率。
[0005]
实现本发明目的的技术方案为，一种工件定向工艺，至少包括如下步骤：
[0006]
(1)机械手将工件放置在后v型块组件中的后v型块主动轮上，工件感应开关感应到工件的存在，启动电机带动后v型块主动轮快速旋转，工件在后v型块主动轮的作用下朝端面定位轴承方向转动；
[0007]
(2)工件移动至工件端面接触到端面定位轴承时，端面定位轴承随着工件旋转而旋转，工件到位感应开关检测到端面定位轴承旋转时，电机切换成慢速旋转；同时启动定位气缸推动定位销朝工件方向位移；
[0008]
(3)定位销位移至工件端面的销孔中时，工件在定位销的作用下停止转动，同时端面定位轴承也随之停止旋转，工件到位感应开关检测到端面定位轴承静止时，电机停止旋转，同时转角气缸推动转角气缸头部旋转90
°
，接着转角气缸头部向下位移来夹紧工件，随后启动打标机对工件进行打标；
[0009]
(4)打标完成后，打标机停止工作，启动定位气缸推动定位销朝工件反方向位移，待定位销位移至工件端面的销孔的外部时，转角气缸推动转角气缸头部上升，再将转角气缸头部反向旋转90
°
，机械手取出工件。
[0010]
对上述技术方案的进一步改进为，步骤(1)中所述电机在快速旋转下的功率为100w,所述工件的轴向位移速度为2mm/s。
[0011]
且步骤(2)中所述电机在慢速旋转下的功率为30w,所述工件在轴向方向静止。
[0012]
且步骤(3)中定位销气缸压力为0.3mpa。
[0013]
且步骤(1～3)中工件感应开关和工件到位感应开关都为电感式接近开关。
[0014]
且步骤(2)中定位气缸为双轴带磁开气缸。
[0015]
由上述技术方案可知，本发明提供的工件定向工艺，该工艺通过工件感应开关感应到工件是否存在，从而来实现工件的自动检测。
[0016]
且电机带动后v型块主动轮快速旋转，工件在后v型块主动轮的作用下朝端面定位轴承方向转动，从而来实现工件的自动定向。
[0017]
且工件到位感应开关检测到端面定位轴承是否随着旋转，来判断工件是否到位，即工件移动到工件端面接触端面定位轴承，从而来实现工件的自动定位。
[0018]
且定位气缸推动定位销沿轴向方向位移插入工件中，因此来限定工件的轴向位移，转角气缸头部旋转90
°
并下压工件来固定工件，从而来实现工件的自动夹紧。
[0019]
综上，本发明提供的工件定向工艺的检测工序、定位工序、定向工序和夹紧工序由机器自动完成，以此来减轻工人的劳动强度，同时提高了生产效率。
附图说明
[0020]
图1为本发明提供的工件定向装置的结构示意图；
[0021]
图2为本发明的前v型块组件的俯视示意图；
[0022]
图3为本发明的前v型块组件的正视示意图；
[0023]
图4为本发明的后v型块组件的侧视示意图；
[0024]
图5为本发明的前v型块组件的正视示意图；
[0025]
图中：1、前v型块底板；2、前v型块座；3、转角气缸座；4、转角气缸；5、定位气缸；6、定位气缸支架；7、定位板；8、定位销；9、前v型块轴承芯轴；10、前v型块轴承；11、前v型块轴承垫块；12、定位键；13、后v型块座；14、定位键；15、滚轮端盖；16、带轮；17、后v型块轴承芯轴；18、后v型块轴承端盖；19、后v型块轴承垫块a；20、带轮轴承；21、后v型块主动轮；22、后v型块主动轮端盖；23、后v型块轴承垫块b；24、接近开关支架；25、工件感应开关；26、工件到位感应开关；27、端面定位轴承；28、端面定位轴承销轴；29、后v型块主动轮。
具体实施方式
[0026]
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
[0027]
参考图1至图5，实施例为本发明提供的一种工件定向工艺和与之配套的工件定向装置，该工艺包括如下步骤：
[0028]
(1)机械手将工件放置在后v型块组件中的后v型块主动轮21上，工件感应开关25感应到工件的存在，启动电机带动后v型块主动轮21快速旋转，工件在后v型块主动轮21的作用下朝端面定位轴承27方向转动，后v型块主动轮21沿与t型槽工作台轴线呈1-5
°
夹角的中心线对称分布，从而后v型块主动轮21带动工件旋转会使工件产生轴向分力；
[0029]
(2)工件移动至工件端面接触到端面定位轴承27时，端面定位轴承27随着工件旋转而旋转，工件到位感应开关26检测到端面定位轴承27旋转时，电机切换成慢速旋转；同时启动定位气缸5推动定位销8朝工件方向位移；
[0030]
(3)定位销8位移至工件端面的销孔中时，工件在定位销8的作用下停止转动，同时端面定位轴承也随之停止旋转，工件到位感应开关26检测到端面定位轴承27静止时，电机
停止旋转，同时转角气缸4推动转角气缸头部旋转90
°
，接着转角气缸头部向下位移来夹紧工件，随后启动打标机对工件进行打标；
[0031]
(4)打标完成后，打标机停止工作，启动定位气缸5推动定位销8朝工件反方向位移，待定位销8位移至工件端面的销孔的外部时，转角气缸4推动转角气缸头部上升，再将转角气缸头部反向旋转90
°
，机械手取出工件。
[0032]
本实施例中，步骤(1)中所述电机在快速旋转下的功率为100w,所述工件的轴向位移速度为2mm/s。
[0033]
步骤(2)中所述电机在慢速旋转下的功率为30w,所述工件在轴向方向静止。
[0034]
步骤(3)中所述定位销的气缸压力为0.3mpa。
[0035]
且步骤(1～3)中工件感应开关25和工件到位感应开关26都为电感式接近开关。
[0036]
且步骤(2)中定位气缸5为双轴带磁开气缸。
[0037]
该装置包括t型槽工作台和安装在t型槽工作台一端上的打标机，t型槽工作台安装有打标机的一端上设有前v型块组件，另一端上设有后v型块组件，后v型块组件中包括工件感应开关25、端面定位轴承27、工件到位感应开关、后v型块主动轮21、29和带动后v型块主动轮21、29转动的电机，后v型块主动轮21、29数量为2个，沿与t型槽工作台轴线呈1-5
°
夹角的中心线对称分布，端面定位轴承27位于中心线上且暴露在后v型块主动轮21、29的外部，工件到位感应开关位于端面定位轴承27的上方，工件感应开关25位于工件的侧面；前v型块部件包括定位气缸5、定位销8和转角气缸4,其中定位气缸5推动定位销8沿轴向方向位移来限定工件的轴向位移，转角气缸4头部旋转并下压工件来固定工件，本实施例中定位气缸5由定位气缸支架6支撑，转角气缸4由转角气缸座3支撑。
[0038]
本实施中转角气缸4头部旋转角度为90
°
，该旋转角度下工件的受力面积对比与其他旋转角度工件的受力面积要小，同等转角气缸4功率下，转角气缸4头部旋转90
°
给工件的压力最大，使工件不容易滑落。
[0039]
还有一些实施例中，转角气缸4头部旋转角度为25
°
～155
°
。
[0040]
本实施例中后v型块组件还包括为l型的接近开关支架24，接近开关支架24一侧位于工件的上方，工件感应开关25、工件到位感应开关均位于接近开关支架24在工件的上方一侧上。
[0041]
且前v型块组件还包括定位板7，定位板7连接定位气缸5和定位销8。
[0042]
且后v型块主动轮21、29和电机之间设有传动组件，传动组件包括带轮16、后v型块轴承芯轴17、后v型块轴承端盖18、后v型块轴承垫块a19、带轮轴承20、后v型块主动轮21、29、后v型块主动轮端盖22、后v型块轴承垫块b23。
[0043]
本实施例中前v型块组件还包括前v型块座2，前v型块座2开有v型槽，两端槽壁上设有半圆形支撑件，前v型块座2下方有前v型块底板1，前v型块底板1用于支撑前v型块座2。
[0044]
前v型块座2上有前v型块轴承芯轴9、前v型块轴承10和前v型块轴承垫块11。
[0045]
且支撑件为弹性材料，防止工件旋转定位时碰伤表面。
[0046]
本实施例中，前v型块底板1上安装有定位键14，以助于前v型块组件的安装。
[0047]
后v型块组件还包括后v型块座13、定位键12、滚轮端盖15、端面定位轴承销轴28。后v型块座13用于支撑传动组件，定位键12用于安装后v型块组件，滚轮端盖15用于安装带轮16。
[0048]
工艺通过工件感应开关25感应到工件是否存在，工件到位感应开关26通过感应端面定位轴承27是否旋转，来感应到工件是否存在到位，从而来实现工件的自动检测。
[0049]
且电机带动后v型块主动轮21快速旋转，工件在后v型块主动轮21的作用下朝端面定位轴承27方向转动，从而来实现工件的自动定向。
[0050]
且工件到位感应开关26检测到端面定位轴承27是否随着旋转，来判断工件是否到位，即工件移动到工件端面接触端面定位轴承27，从而来实现工件的自动定位。
[0051]
且定位气缸5推动定位销8沿轴向方向位移插入工件中，因此来限定工件的轴向位移，转角气缸头部旋转90
°
并下压工件来固定工件，从而来实现工件的自动夹紧。
[0052]
综上，本发明提供的工件定向工艺的检测工序、定位工序、定向工序和夹紧工序由机器自动完成，以此来减轻工人的劳动强度，同时提高了生产效率。

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