一种读数头安装装置、方法、机床控制系统和控制方法与流程

[0001]
本发明涉及光栅尺读数头的安装领域，特别涉及一种读数头安装装置、安装方法、机床控制系统和机床控制方法。


背景技术：

[0002]
随着工厂生产规模不断发展，我公司针对数控机床的改造引进了光栅尺。然而，引进的光栅尺受限于数控机床的结构，光栅尺的读数头不能很好的安装于数控机床的下滑座，影响了光栅尺的正常使用，降低了数控机床的精度指数。
[0003]
因此，如何提高数控机床的精度指数，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的是提供一种读数头安装装置，以提高数控机床的精度指数。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供了一种读数头安装装置，用于光栅尺在机床上的安装，所述机床包括固定床身和能够移动的下滑座，所述光栅尺包括光栅尺条、读数头和标准工装，所述光栅尺条安装于所述固定床身的上表面，所述读数头安装于所述标准工装，并且所述标准工装能够保证所述光栅尺条与所述读数头之间的相对位置，所述读数头安装装置包括：
[0006]
设置于所述读数头的下方的读数头安装板，所述读数头安装板设有用于连接所述读数头的第一连接孔，并且所述第一连接孔与所述读数头的安装孔能够通过螺栓连接；
[0007]
具有第一安装部和第二安装部的读数头挂板，所述第一安装部所在平面垂直于所述第二安装部所在平面，并且所述读数头安装板设置于所述第二安装部的上表面，所述第一安装部设置于所述下滑座的侧壁，所述第一安装部在第一方向上的位置能够调节，所述读数头安装板相对于所述读数头挂板在第二方向上的位置能够调节，并且所述第一方向垂直于所述第二方向；
[0008]
设置于所述读数头挂板与所述下滑座之间的调整垫片，所述调整垫片能够在第三方向调整所述读数头挂板与所述下滑座之间的间隙，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向构成的平面，所述读数头安装板在所述第二方向移动至第二预设位置，并且所述读数头挂板在所述第三方向移动至第三预设位置时，所述读数头的安装孔与所述第一连接孔能够对齐，所述读数头挂板在所述第一方向移动至第一预设位置时，所述读数头与所述读数头安装板之间的间隙合格；
[0009]
用于将所述读数头挂板紧固于所述下滑座的侧壁的第一紧固件；
[0010]
用于将所述读数头安装板紧固于所述读数头挂板的第二紧固件。
[0011]
优选地，在上述读数头安装装置中，所述读数头安装板设有长条形的第一调整孔，所述第二安装部设有能够与所述第一调整孔配合的第二连接孔，并且所述第一调整孔的长度方向平行于所述第二方向。
[0012]
优选地，在上述读数头安装装置中，所述读数头安装板还包括设置于所述读数头
安装板上的放置部，并且所述放置部高于所述读数头安装板的上表面，所述第一连接孔设置于所述放置部。
[0013]
优选地，在上述读数头安装装置中，所述放置部为长方形凸台。
[0014]
优选地，在上述读数头安装装置中，所述读数头挂板为l型。
[0015]
优选地，在上述读数头安装装置中，所述第一安装部设有长条形的第二调整孔，所述下滑座的侧壁设有与所述第一调整孔配合的第三安装孔，并且所述第二调整孔的长度方向平行于所述第一方向。
[0016]
优选地，在上述读数头安装装置中，所述读数头安装装置还包括用于保护所述读数头的防护罩，所述防护罩设置于所述固定床身上。
[0017]
优选地，在上述读数头安装装置中，所述防护罩包括设置于所述读数头的上方的遮挡部、与所述固定床身连接的连接部和连接所述遮挡部与所述连接部的过渡部，并且所述遮挡部位于所述过渡部远离所述连接部的一端。
[0018]
优选地，在上述读数头安装装置中，所述遮挡部包括倾斜板和设于所述倾斜板靠近所述读数头挂板一侧的挡板；并且所述倾斜板所在平面与所述过渡部所在平面之间的角度大于90度。
[0019]
优选地，在上述读数头安装装置中，所述防护罩与所述固定床身之间为螺栓连接。
[0020]
一种机床控制系统，包括如上任意一项所述的读数头安装装置。
[0021]
一种读数头安装方法，应用如上任意一项所述的读数头安装装置，包括步骤：
[0022]
s1：读数头安装板在第二方向移动，读数头挂板在第三方向移动；
[0023]
s2：判断读数头的安装孔和所述读数头安装板上的第一连接孔是否对齐，如果是则执行步骤s3，如果不是则执行步骤s1；
[0024]
s3：读数头挂板在第一方向移动；
[0025]
s4：判断所述读数头挂板是否在第一预设位置，如果是则执行s5，如果不是则执行步骤s3；
[0026]
s5：所述读数头挂板紧固于下滑座的侧壁；
[0027]
s6：所述读数头安装板紧固于所述读数头挂板的第二安装部；
[0028]
s7：再次判断所述读数头挂板是否在第一预设位置，如果是则执行步骤s8，如果不是则执行步骤s3；
[0029]
s8：标准工装拆卸。
[0030]
一种机床控制方法，包括如上所述的读数头安装方法。
[0031]
使用本发明所提供的读数头安装装置时，将读数头安装于标准工装，并通过标准工装确定好光栅尺条与读数头之间的相对位置，然后将读数头挂板的第一安装部设置于下滑座的侧壁，将读数头安装板设置于读数头挂板的第二安装部的上表面，通过调整第一安装部在第一方向上的位置调整第二安装部在第一方向上的位置，进而在第一方向调整设置于第二安装部上表面的读数头安装板的位置；并且读数头安装板相对于读数头挂板在第二方向上的位置能够调节，即读数头安装板能够在第一方向和第二方向构成的平面内进行位置调整；由于第一安装部与下滑座之间设置有调整垫片，调整垫片能够在第三方向调整第一安装部与下滑座之间的间隙，进而带动设置于第二安装部的读数头安装板在第三方向调整位置，并且第三方向垂直于第一方向和第二方向所构成的平面，因此，读数头安装板能够
在相互垂直的第一方向、第二方向和第三方向所构成的三维空间内进行位置调整，当读数头安装板在第二方向移动至第二预设位置，并且读数头挂板在第三方向移动至第三预设位置时，读数头的安装孔与读数头安装板上的第一连接孔对齐，此时将读数头挂板在第一方向移动至第一预设位置，使读数头与读数头安装板之间的间隙合格后，将第一连接孔与读数头的安装孔通过螺栓连接在一起，再通过第一紧固件将读数头挂板紧固于下滑座的侧壁，将读数头安装板紧固于读数头挂板的第二安装部，防止使用过程中读数头挂板在第一方向和第三方向移动，读数头安装板在第二方向移动，进而实现读数头在下滑座上的准确安装。由此可见，本发明所提供的读数头安装装置能够在相互垂直的三个方向调整读数头的位置，保证了读数头的安装精度，使读数头准确地安装于机床的下滑座，进而保证了光栅尺的正常使用，提高了机床的精度指数。
附图说明
[0032]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0033]
图1为本发明实施例所提供的一种读数头安装装置的正面装配结构示意图；
[0034]
图2为本发明实施例所提供的一种读数头安装装置的侧面装配结构示意图；
[0035]
图3为本发明实施例所提供的一种读数头安装装置的立体装配结构示意图；
[0036]
图4为本发明实施例所提供的一种读数头安装板的立体结构示意图；
[0037]
图5为本发明实施例所提供的一种读数头安装板的俯视结构示意图；
[0038]
图6为本发明实施例所提供的一种读数头安装板的正面结构示意图；
[0039]
图7为本发明实施例所提供的一种读数头挂板的立体结构示意图；
[0040]
图8为本发明实施例所提供的一种读数头挂板的侧面结构示意图；
[0041]
图9为本发明实施例所提供的一种读数头挂板的俯视结构示意图；
[0042]
图10为本发明实施例所提供的一种读数头挂板的正面结构示意图；
[0043]
图11为本发明实施例所提供的一种防护罩的立体结构示意图；
[0044]
图12为本发明实施例所提供的一种防护罩的侧面结构示意图；
[0045]
图13为本发明实施例所提供的一种读数头安装方法的流程示意图。
[0046]
其中，100为读数头，200为机床，201为下滑座，202为固定床身，300为标准工装，400为读数头挂板，401为第一安装部，4011为第二调整孔，402为第二安装部，4021为第二连接孔，500为读数头安装板，501为第一调整孔，502为放置部，5021为第一连接孔，600为防护罩，601为遮挡部，602为连接部，603为过渡部，6011为倾斜板，6012为挡板，a为第一方向，b为第二方向，c为第三方向。
具体实施方式
[0047]
有鉴于此，本发明的核心在于提供一种读数头安装装置，以提高数控机床的精度指数。
[0048]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0049]
如图1至图12所示，本发明实施例公开了一种读数头安装装置，用于光栅尺在机床200上的安装，机床200包括固定床身202和能够移动的下滑座201，光栅尺包括光栅尺条、读数头100和标准工装300，光栅尺条安装于固定床身202的上表面，读数头100安装于标准工装300，并且标准工装300能够保证光栅尺条与读数头100之间的相对位置，读数头安装装置包括读数头安装板500、读数头挂板400、调整垫片、第一紧固件和第二紧固件。
[0050]
其中，读数头安装板500设置于读数头100的下方，读数头安装板500设有用于连接读数头100的第一连接孔5021，并且第一连接孔5021与读数头100的安装孔能够通过螺栓连接；读数头挂板400具有第一安装部401和第二安装部402，第一安装部401所在平面垂直于第二安装部402所在平面，并且读数头安装板500设置于第二安装部402的上表面，第一安装部401设置于下滑座201的侧壁，第一安装部401在第一方向a上的位置能够调节，读数头安装板500相对于读数头挂板400在第二方向b上的位置能够调节，并且第一方向a垂直于第二方向b；调整垫片设置于读数头挂板400与下滑座201之间，调整垫片能够在第三方向c调整读数头挂板400与下滑座201之间的间隙，第三方向c垂直于第一方向a和第二方向b构成的平面，所述读数头安装板500在第二方向b移动至第二预设位置，并且所述读数头挂板400在所述第三方向c移动至第三预设位置时，所述读数头100的安装孔与所述第一连接孔5021能够对齐，所述读数头挂板400在所述第一方向a移动至第一预设位置时，所述读数头100与所述读数头安装板500之间的间隙合格；第一紧固件用于将读数头挂板400紧固于下滑座201的侧壁；第二紧固件用于将读数头安装板500紧固于读数头挂板400。
[0051]
由此可见，使用本发明所提供的读数头安装装置时，将读数头100安装于标准工装300，并通过标准工装300确定好光栅尺条与读数头100之间的相对位置，然后将读数头挂板400的第一安装部401设置于下滑座201的侧壁，将读数头安装板500设置于读数头挂板400的第二安装部402的上表面，通过调整第一安装部401在第一方向a上的位置调整第二安装部402在第一方向a上的位置，进而在第一方向a调整设置于第二安装部402上表面的读数头安装板500的位置；并且读数头安装板500相对于读数头挂板400在第二方向b上的位置能够调节，即读数头安装板500能够在第一方向a和第二方向b构成的平面内进行位置调整；由于第一安装部401与下滑座201之间设置有调整垫片，调整垫片能够在第三方向c调整第一安装部401与下滑座201之间的间隙，进而带动设置于第二安装部402的读数头安装板500在第三方向c调整位置，并且第三方向c垂直于第一方向a和第二方向b所构成的平面，因此，读数头安装板500能够在相互垂直的第一方向a、第二方向b和第三方向c所构成的三维空间内进行位置调整，当读数头安装板500在第二方向移动至第二预设位置，并且读数头挂板400在第三方向移动至第三预设位置时，读数头100的安装孔与读数头安装板500上的第一连接孔5021对齐，此时将读数头挂板400在第一方向移动至第一预设位置，使读数头100与读数头安装板500之间的间隙合格后，将第一连接孔5021与读数头的安装孔通过螺栓连接在一起，再通过第一紧固件将读数头挂板400紧固于下滑座201的侧壁，将读数头安装板500紧固于读数头挂板400的第二安装部402，防止使用过程中读数头挂板400在第一方向a和第三方向c移动，读数头安装板500在第二方向b移动，进而实现读数头100在下滑座201上的准确安
装。由此可见，本发明所提供的读数头安装装置能够在相互垂直的三个方向调整读数头100的位置，保证了读数头100的安装精度，使读数头100准确地安装于机床200的下滑座201，进而保证了光栅尺的正常使用，提高了机床200的精度指数。
[0052]
需要说明的是，本发明所述的第三方向c为与下滑座201侧壁所在平面相垂直的方向，而第一方向a和第二方向b可以是在垂直于第三方向c的平面内的任意两个互相垂直的方向，只要是与第三方向c垂直，能够与第三方向c构成三维空间的第一方向a、第二方向b均属于本发明保护范围内；优选地，本发明所提供的第一方向a为垂直于固定床身202的上表面的方向，第二方向b垂直于第一方向a和第三方向c所构成的平面。
[0053]
另外，读数头安装板500与读数头挂板400之间可以通过丝杠螺母连接、齿轮齿条连接或者链条连接等，只要是能够使读数头安装板500相对于读数头挂板400在第二方向b上的位置可调节即可；优选地，本发明实施例采用在读数头安装板500上设置长条形的第一调整孔501，第二安装部402设有能够与第一调整孔501配合的第二连接孔4021，并且第一调整孔501的长度方向平行于第二方向b，以便于将读数头安装板500放置于第二安装部402的上表面，并对第一调整孔501与第二连接孔4021之间的第一连接螺栓施加一定的预紧力后，沿第二方向b用小锤轻击读数头安装板500，实现读数头安装板500相对于读数头挂板400在第二方向b上的位置调节。
[0054]
并且，第一调整孔501可以是u型孔、长方形孔或者腰型孔等，只要是沿第二方向b用小锤轻击读数头安装板500，不会在第二方向b限制读数头安装板500的移动的结构均属于本发明保护范围内；优选地，本发明所提供的第一调整孔501为腰型孔。
[0055]
同时，第一调整孔501的数量可以是一个、两个或者三个等，只要是能够满足使用要求的数量均属于本发明保护范围内；优选地，本发明实施例所提供的第一调整孔501为两个，防止第一调整孔501数量过少，在用小锤轻击读数头安装板500时，读数头安装板500绕着连接第一调整孔501和第二连接孔4021的第一连接螺栓的轴线发生转动；并且，防止第一调整孔501数量过多，在公差累积较多时，部分第一调整孔501与对应的第二连接孔4021无法对齐，即部分第一调整孔501与对应的第二连接孔4021无法通过第一连接螺栓连接。
[0056]
本发明对第一调整孔501的长度、半径以及两个第一调整孔501的中心线之间的距离不作具体限定，只要是能够满足使用要求的数据均属于本发明保护范围内。
[0057]
进一步地，设置于读数头挂板400与下滑座201之间的调整垫片可以是u型垫片、c型垫片或者o型垫片等，只要是能够调整读数头挂板400与下滑座201之间间隙的垫片均属于本发明保护范围内。
[0058]
另外，第一紧固件可以是螺栓、螺钉或者螺柱等紧固件，只要是能够将读数头挂板400紧固于下滑座201的侧壁的紧固件均属于本发明保护范围内；同样地，第二紧固件可以是螺栓、螺钉或者螺柱等紧固件，只要是能够将读数头安装板500紧固于读数头挂板400的紧固件均属于本发明保护范围内；优选地，本发明实施例所提供的第一紧固件和第二紧固件均为螺钉。
[0059]
具体地，当读数头100的安装孔与读数头安装板500上的第一连接孔5021对齐时，将第一连接孔5021与读数头安装板500的安装孔通过螺栓连接在一起，然后分别在读数头安装板500与第二安装部402上钻出两个对应的螺孔，通过螺钉连接将读数头安装板500与读数头挂板400紧固在一起，防止读数头安装板500在第二方向b移动；再分别在第一安装部
401和下滑座201上钻两个对应的螺孔，通过螺钉连接将读数头挂板400与下滑座201紧固在一起，防止使用过程中读数头挂板400在第一方向a和第三方向c移动，进而实现读数头100在下滑座201上的准确安装。
[0060]
需要说明的是，本发明对读数头安装板500和第二安装部402上的螺孔大小、螺孔位置和螺孔中心距均不作要求，只要是能够通过螺钉连接将读数头安装板500与读数头挂板400紧固在一起即可；第一安装部401和下滑座201上的螺孔大小、螺孔位置和螺孔中心距均不作要求，只要是能够通过螺钉连接将读数头挂板400与下滑座201紧固在一起即可。
[0061]
另外，检测读数头100的安装孔和读数头安装板500上的第一连接孔5021是否对齐可以通过目测法、插销检测或者三坐标测量仪等方法检测，只要是能够检测读数头100的安装孔与读数头安装板500上的第一连接孔5021是否对齐的方法均属于本发明保护范围内。
[0062]
进一步地，如图4至图6所示，读数头安装板500还包括设置于读数头安装板500上的放置部502，并且放置部502高于读数头安装板500的上表面，第一连接孔5021设置于放置部502，以便于将读数头100通过第一连接孔5021安装于读数头安装板500的上表面，当有油污流淌至读数头安装板500的上表面时，位于放置部502的读数头100不会被油污浸泡。
[0063]
需要说明的是，放置部502与读数头安装板500可以是一体式结构，也可以是另外设置的支架结构等，只要是能够使读数头100的安装面高于读数头安装板500的上表面的结构均属于本发明保护范围内；优选地，本发明实施例采用与读数头安装板500一体式结构的长方形凸台，结构简单，加工工序较少，简化了制造工艺流程。
[0064]
另外，本发明所提供的读数头挂板400可以是工字型、l型或者丄字型等，只要是具有相互垂直的第一安装部401和第二安装部402，能够满足使用要求的结构均属于本发明保护范围内；优选地，如图7至图10所示，本发明所提供的读数头挂板400为l型，结构简单，便于加工制造。
[0065]
进一步地，读数头挂板400与下滑座201之间可以通过丝杠螺母连接、齿轮齿条连接或者链条连接等，只要是能够使读数头挂板400在第一方向a上进行位置调节的连接方式均属于本发明保护范围内；优选地，本发明实施例采用在第一安装部401设置长条形的第二调整孔4011，下滑座201的侧壁设有与第一调整孔501配合的第三安装孔，并且第二调整孔4011的长度方向平行于第一方向a，以便于将读数头挂板400放置于下滑座201的侧壁，并对第二调整孔4011与第三连接孔之间的第二连接螺栓施加一定的预紧力后，沿第一方向a用小锤轻击读数头挂板400，实现读数头挂板400在第一方向a上的位置调节，进而带动读数头安装板500在第一方向a上的位置调节。
[0066]
需要说明的是，第二调整孔4011可以是u型孔、长方形孔或者腰型孔等，只要是沿第一方向a用小锤轻击读数头挂板400，不会在第一方向a限制读数头挂板400的移动的结构均属于本发明保护范围内；优选地，本发明所提供的第二调整孔4011为腰型孔。
[0067]
同时，第二调整孔4011的数量可以是一个、两个或者三个等，只要是能够满足使用要求的数量均属于本发明保护范围内；优选地，本发明实施例所提供的第二调整孔4011为两个，防止第二调整孔4011数量过少，在用小锤轻击读数头挂板400时，读数头挂板400绕着连接第二调整孔4011和第三连接孔的第二连接螺栓的轴线发生转动；并且，防止第二调整孔4011数量过多，在公差累积较多时，部分第二调整孔4011与对应的第三连接孔无法对齐，即部分第二调整孔4011与对应的第三连接孔无法通过第二连接螺栓连接。
[0068]
并且，第二调整孔4011的长度、半径以及两个第二调整孔4011的中心线之间的距离不作具体限定，只要是能够满足使用要求的数据均属于本发明保护范围内。
[0069]
如图1所示，本发明所提供的读数头安装装置还包括设置于固定床身202上的防护罩600，防止机床200加工过程中掉落的铁屑、切削液及油污等污染读数头100，影响读数头100的正常使用。
[0070]
需要说明的是，防护罩600可以是设置于读数头100上方的盒体、具有引流槽的挡板6012或者引流板等结构，只要是能够对读数头100形成保护的结构均属于本发明保护范围内；优选地，本发明提供了一种具体的防护罩600结构。
[0071]
如图11至图12所示，防护罩600包括设置于读数头100的上方的遮挡部601、连接部602和过渡部603；其中，遮挡部601用于遮挡机床200加工过程中所产生的铁屑、切削液和油污等杂物，连接部602用于与固定床身202连接，过渡部603用于连接遮挡部601与连接部602，并且遮挡部601位于过渡部603远离连接部602的一端，即遮挡部601、连接部602和过渡部603呈乙字型结构。
[0072]
进一步地，遮挡部601可以是具有引流结构的引流板、单倾斜板6011或者呈八字型的双倾斜板6011结构等，只要是能够遮挡机床200加工过程中所产生的铁屑、切削液和油污等杂物的结构均属于本发明保护范围内；优选地，本发明实施例提供了一种具体的遮挡部601结构。
[0073]
具体地，如图11和图12所示，遮挡部601包括倾斜板6011和设于倾斜板6011靠近读数头挂板400一侧的挡板6012，并且倾斜板6011所在平面与过渡部603所在平面之间的角度大于90度，以便于使落在倾斜板6011上的铁屑、切削液及油污等杂物在倾斜板6011上滑落至远离读数头100的一侧，进而保护读数头100不被污染。
[0074]
需要说明的是，防护罩600与固定床身202之间可以是螺栓连接、螺钉连接或者铆接等，只要是能将防护罩600设置于固定床身202上表面的连接方式均属于本发明保护范围内；优选地，本发明实施例采用螺栓连接，结构简单，便于安装和拆卸。
[0075]
此外，本发明实施例还公开了一种机床控制系统，包括如上任意一项所述的读数头安装装置，因此兼具了上述读数头安装装置的所有技术效果，本文在此不再一一赘述。
[0076]
如图13所示，本发明实施例所公开的一种读数头安装方法，应用如上任意一项所述的读数头安装装置，包括步骤：
[0077]
s1：读数头安装板500在第二方向b移动，读数头挂板400在第三方向c移动；
[0078]
s2：判断读数头100的安装孔和所述读数头安装板500上的第一连接孔5021是否对齐，如果是则执行步骤s3，如果不是则执行步骤s 1；
[0079]
s3：读数头挂板400在第一方向a移动；
[0080]
s4：判断所述读数头挂板400是否在第一预设位置，如果是则执行s5，如果不是则执行步骤s3；
[0081]
s5：所述读数头挂板400紧固于下滑座201的侧壁；
[0082]
s6：所述读数头安装板500紧固于所述读数头挂板400的第二安装部402；
[0083]
s7：再次判断所述读数头挂板400是否在第一预设位置，如果是则执行步骤s8，如果不是则执行步骤s3；
[0084]
s8：标准工装300拆卸。
[0085]
需要说明的是，步骤s4和步骤s7中，判断读数头挂板400是否移动至第一预设位置的最终目的是判断设置于读数头挂板400上的读数头安装板500与读数头100之间的间隙是否合格，不同品牌、规格的光栅尺对该数值的要求不相同，本发明实施例采用海德汉品牌的光栅尺，当使用塞尺测量读数头安装板500与读数头100之间的间隙时，若0.02mm塞尺可以轻松通过，0.04mm塞尺无法通过，则该间隙合格，即读数头挂板400移动至第一预设位置。
[0086]
另外，步骤s7中，需要对读数头安装板500与读数头100之间的间隙进行再次检测合格后，才能拆卸标准工装300，防止进行步骤s5和步骤s6的过程中影响了读数头100的安装精度；若再次检测不合格，需要重新调整读数头安装板500与读数头100之间的间隙，即重新执行步骤s3，直至该间隙达到要求。
[0087]
由此可见，使用本发明所提供的读数头安装方法，能够在相互垂直的第一方向a、第二方向b和第三方向c所构成的三维空间内移动调整读数头100的位置，因此保证了读数头100的安装精度，使读数头100准确地安装于机床200的下滑座201，进而保证了光栅尺的正常使用，提高了机床200的精度指数。
[0088]
此外，本发明实施例还公开了一种机床200控制方法，包括如上所述的读数头安装方法，因此兼具了上述读数头安装方法的所有技术效果，本文在此不再一一赘述。
[0089]
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。
[0090]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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