一种智能连续装配落料装置的制作方法

2021-01-29 14:01:45|

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[0001]
本发明涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种智能连续装配落料装置。

背景技术：

[0002]
在机械装配领域，经常会遇到对两个工件进行装配。现有技术也有通过机械装置来自动装配的，主要通过冲床的自动压装来实现。
[0003]
但是在将工件陆续放入到冲床的冲头下方时容易出现工伤现象，即冲床的冲头容易与操作人员的手发生接触而致使操作人员的手受伤；并且这种冲压形式的装配耗能大，自动化水平较低。

技术实现要素：

[0004]
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种智能连续装配落料装置，具有调节、导向、升降、输送和防护功能解决了安全性和自动化水平较低的问题。
[0005]
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
[0006]
设计一种智能连续装配落料装置，包括机架，所述机架的上表面固定设有第一u形安装台，所述第一u形安装台下表面的一侧固定设有安装箱，所述安装箱的下表面设有两个贯穿滑槽，两个所述贯穿滑槽的内壁滑动连接设有两个导向座，所述导向座均固定设有安装板，所述安装板的一侧均等距离通过转轴转动连接设有导向辊，所述安装箱的内壁固定设有使导向座产生位移的驱动组件，所述第一u形安装台的一侧固定设有下料组件，所述第一u形安装台固定设有连接座，所述连接座的上表面转动连接设有转盘，所述转盘与连接座之间固定设有使其产生角度位移的旋转组件，所述转盘的上表面固定设有升降安装座，所述升降安装座的内壁滑动连接设有升降座，所述升降座螺纹连接设有螺纹丝杆，且螺纹丝杆与升降安装座的内壁转动连接，所述螺纹丝杆的一端贯穿升降安装座并固定设有驱动电机，且驱动电机与升降安装座固定连接，所述升降座套接设有多个导向柱，且导向柱均与升降安装座的内壁固定连接，所述升降座等角度固定设有多个输送臂，所述升降安装座等角度设有多个与输送臂相对应的贯穿槽，所述输送臂下表面的一侧均固定设有内螺纹圈，所述内螺纹圈均螺纹连接设有电磁铁，所述机架的一侧设有底座，所述底座的上表面设有第二u形安装台，所述第二u形安装台与底座之间固定设有使其产生位移的升降组件，所述第一u形安装台和第二u形安装台均固定设有输送带组件，所述第二u形安装台的上表面固定设有限位组件。
[0007]
优选的，所述驱动组件包括第二电机，所述第二电机与安装箱固定连接，所述第二电机的输出轴固定设有传动轴，所述传动轴远离第二电机的一端贯穿安装箱并固定设有蜗杆，所述蜗杆的一侧齿接设有蜗轮，所述蜗轮固定设有双螺纹丝杆，且双螺纹丝杆的两端与安装箱的内壁转动连接，所述双螺纹丝杆的表面螺纹连接设有两个移动板，且移动板分别与导向座固定连接。
[0008]
优选的，所述下料组件包括下料座，所述下料座与第一u形安装台固定连接，所述
下料座的内壁的底部固定设有缓冲垫，所述下料座的内壁固定设有斜向落料台，且斜向落料台与输送带组件相贴合。
[0009]
优选的，所述旋转组件包括步进电机，所述步进电机与连接座内壁的底部固定连接，所述步进电机的输出轴固定设有旋转蜗杆，所述旋转蜗杆的一侧齿接设有旋转涡轮，所述旋转涡轮固定设有连接轴，所述连接轴的一端与连接座内壁的底部转动连接，且连接轴与转盘固定连接。
[0010]
优选的，所述升降组件包括两个升降安装板，所述升降安装板的两侧均对称转动连接设有升降推杆，所述升降推杆远离升降安装板的一侧均转动连接设有升降固定块，且多个升降固定块分别与底座和第二u形安装台固定连接，两个所述升降安装板螺纹连接设有升降双螺纹丝杆，所述升降双螺纹丝杆的两端均固定设有调节盘，所述调节盘的一侧转动连接设有调节臂。
[0011]
优选的，所述限位组件包括限位安装板，所述限位安装板与第二 u形安装台固定连接，所述限位安装板转动连接设有两个双螺纹轴，两个所述双螺纹轴的表面螺纹连接设有两个l形限位板，所述双螺纹轴均固定设有传动轮，两个所述传动轮套接设有皮带，所述双螺纹轴的一端固定设有摇臂。
[0012]
优选的，所述第一u形安装台远离连接座的一侧固定设有固定块，所述固定块和限位组件的一侧均固定设有感应器探头。
[0013]
优选的，所述第一u形安装台的内壁固定设有支撑座，所述支撑座固定设有盘形电磁铁。
[0014]
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
[0015]
1、通过设置支撑座和盘形电磁铁，可以对机械工件进行定位，可以有效的防止机械工件在进行装配式，因工件产生位移导致装配出现误差的现象；
[0016]
2、工作人员将第一工件放置于第一u形安装台上的输送带组件表面，然后在控制器上输入相关的数据，控制器控制第二电机开始工作使传动轴开始旋转，在蜗杆和蜗轮的传动下使双螺纹丝杆开始旋转，在螺纹的配合下移动板带动导向座开始移动，直至将两个安装板之间的距离调节到适当的位置，然后转动调节臂使调节盘开始带动升降双螺纹丝杆旋转，在螺纹的配合下升降安装板开始进行运动，并在升降推杆和升降固定块的推动下使第二u形安装台调整到适当的高度，再将第二工件放置于第二u形安装台上的输送带组件的表面，然后转动摇臂在传动轮和皮带的传动下使双螺纹轴同时开始旋转，在螺纹的配合下对将两个l形限位板之间的距离调整到适当的位置，本发明可以对不同的工件进行装配，大大提高了本发明的适用性；
[0017]
3、使用控制器控制两个输送带组件开始工作，使工件开始移动，当工件移动至适当的位置之后在感应器探头配合下使输送带组件停止工作，然后盘形电磁铁开始工作，对第一工件进行固定，同时电磁铁开始工作，对第二工件进行吸附，然后驱动电机开始工作，在螺纹丝杆的配合下使升降座带动输送臂开始进行上升，同时步进电机开始工作在旋转蜗杆和旋转涡轮的传动下连接轴带动转盘开始旋转，当将第二工件移动至第一工件的正上方时，驱动电机反向工作，进行装配工作，通过上述结构之间的相互配合，使本发明连续高效的进行装配工作；
[0018]
4、装配完成之后，输送带组件继续开始工作，对下一个工件进行装配工序，直至工
件在斜向落料台的斜面导向下落至下料座上的缓冲垫上，可以有效的防止在落料的过程中工件出现损伤的现象，提高了对工件的防护性。
[0019]
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
[0020]
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0021]
图1为本发明提出的一种智能连续装配落料装置的主视图；
[0022]
图2为本发明提出的一种智能连续装配落料装置的第一u形安装台处主视图；
[0023]
图3为本发明提出的一种智能连续装配落料装置的第一u形安装台处剖视图；
[0024]
图4为本发明提出的一种智能连续装配落料装置的第二u形安装台处主视图；
[0025]
图5为本发明提出的一种智能连续装配落料装置的第二u形安装台处剖视图；
[0026]
图6为本发明提出的一种智能连续装配落料装置的局部结构拆分图；
[0027]
图7为本发明提出的一种智能连续装配落料装置的驱动组件主视图。
[0028]
图中：1机架、2第一u形安装台、3输送带组件、4安装箱、5 贯穿滑槽、6导向座、7安装板、8导向辊、9驱动组件、10下料组件、11连接座、12转盘、13旋转组件、14升降安装座、15贯穿槽、 16升降座、17螺纹丝杆、18驱动电机、19导向柱、20输送臂、21 内螺纹圈、22电磁铁、23底座、24第二u形安装台、25升降组件、 26限位组件、27固定块、28感应器探头、29支撑座、30盘形电磁铁、901第二电机、902传动轴、903蜗杆、904蜗轮、905双螺纹丝杆、906移动板、1001下料座、1002缓冲垫、1003斜向落料台、1301 步进电机、1302旋转蜗杆、1303旋转涡轮、1304连接轴、2501升降安装板、2502升降推杆、2503升降固定块、2504升降双螺纹丝杆、 2505调节盘、2506调节臂、2601限位安装板、2602双螺纹轴、2603l 形限位板、2604传动轮、2605皮带、2606摇臂。
具体实施方式
[0029]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030]
参照图1-7，一种智能连续装配落料装置，包括机架1，机架1 的上表面固定设有第一u形安装台2，第一u形安装台2下表面的一侧固定设有安装箱4，安装箱4的下表面设有两个贯穿滑槽5，两个贯穿滑槽5的内壁滑动连接设有两个导向座6，导向座6均固定设有安装板7，安装板7的一侧均等距离通过转轴转动连接设有导向辊8，安装箱4的内壁固定设有使导向座6产生位移的驱动组件9，第一u 形安装台2的一侧固定设有下料组件10，第一u形安装台2固定设有连接座11，连接座11的上表面转动连接设有转盘12，转盘12与连接座11之间固定设有使其产生角度位移的旋转组件13，转盘12 的上表面固定设有升降安装座14，升降安装座14的内壁滑动连接设有升降座16，升降座16螺纹连接设有螺纹丝杆17，且螺纹丝杆17 与升降安装座14的内壁转动连接，螺纹丝杆17的一端贯穿升降安装座14并固定设有驱动电机18，且驱动电机18与升降安装座14固定连接，升降座16套接设有多个导向柱19，且导
向柱19均与升降安装座14的内壁固定连接，升降座16等角度固定设有多个输送臂20，升降安装座14等角度设有多个与输送臂20相对应的贯穿槽15，输送臂20下表面的一侧均固定设有内螺纹圈21，内螺纹圈21均螺纹连接设有电磁铁22，机架1的一侧设有底座23，底座23的上表面设有第二u形安装台24，第二u形安装台24与底座23之间固定设有使其产生位移的升降组件25，第一u形安装台2和第二u形安装台 24均固定设有输送带组件3，第二u形安装台24的上表面固定设有限位组件26。
[0031]
具体的，驱动组件9包括第二电机901，第二电机901与安装箱 4固定连接，第二电机901的输出轴固定设有传动轴902，传动轴902 远离第二电机901的一端贯穿安装箱4并固定设有蜗杆903，蜗杆903 的一侧齿接设有蜗轮904，蜗轮904固定设有双螺纹丝杆905，且双螺纹丝杆905的两端与安装箱4的内壁转动连接，双螺纹丝杆905的表面螺纹连接设有两个移动板906，且移动板906分别与导向座6固定连接。
[0032]
具体的，下料组件10包括下料座1001，下料座1001与第一u 形安装台2固定连接，下料座1001的内壁的底部固定设有缓冲垫 1002，下料座1001的内壁固定设有斜向落料台1003，且斜向落料台 1003与输送带组件3相贴合。
[0033]
具体的，旋转组件13包括步进电机1301，步进电机1301与连接座11内壁的底部固定连接，步进电机1301的输出轴固定设有旋转蜗杆1302，旋转蜗杆1302的一侧齿接设有旋转涡轮1303，旋转涡轮 1303固定设有连接轴1304，连接轴1304的一端与连接座11内壁的底部转动连接，且连接轴1304与转盘12固定连接。
[0034]
具体的，升降组件25包括两个升降安装板2501，升降安装板2501 的两侧均对称转动连接设有升降推杆2502，升降推杆2502远离升降安装板2501的一侧均转动连接设有升降固定块2503，且多个升降固定块2503分别与底座23和第二u形安装台24固定连接，两个升降安装板2501螺纹连接设有升降双螺纹丝杆2504，升降双螺纹丝杆 2504的两端均固定设有调节盘2505，调节盘2505的一侧转动连接设有调节臂2506。
[0035]
具体的，限位组件26包括限位安装板2601，限位安装板2601 与第二u形安装台24固定连接，限位安装板2601转动连接设有两个双螺纹轴2602，两个双螺纹轴2602的表面螺纹连接设有两个l形限位板2603，双螺纹轴2602均固定设有传动轮2604，两个传动轮2604 套接设有皮带2605，双螺纹轴2602的一端固定设有摇臂2606。
[0036]
具体的，第一u形安装台2远离连接座11的一侧固定设有固定块27，固定块27和限位组件26的一侧均固定设有感应器探头28。
[0037]
具体的，第一u形安装台2的内壁固定设有支撑座29，支撑座 29固定设有盘形电磁铁30。
[0038]
本发明的使用原理及使用流程：在进行工件装配时工作人员通过转动调节臂2506使调节盘2505开始带动升降双螺纹丝杆2504旋转，在螺纹的配合下升降安装板2501开始进行运动，并在升降推杆2502 和升降固定块2503的推动下使第二u形安装台24调整到适当的高度，再将第二工件放置于第二u形安装台24上的输送带组件3的表面，然后转动摇臂2606在传动轮2604和皮带2605的传动下使双螺纹轴2602同时开始旋转，在螺纹的配合下对将两个l形限位板2603 之间的距离调整到适当的位置，然后将第一工件放置于第一u形安装台2上的输送带组件3表面，然后在控制器上输入相关的数据，控制器控制第二电机901开始工作使传动轴902开始旋转，在蜗杆903和蜗轮904的传动下使双螺纹丝杆905开始旋转，在螺
纹的配合下移动板906带动导向座6开始移动，直至将两个安装板7之间的距离调节到适当的位置，然后使用控制器控制两个输送带组件3开始工作，使工件开始移动，当工件移动至适当的位置之后在感应器探头28配合下使输送带组件3停止工作，然后盘形电磁铁30开始工作，对第一工件进行固定，同时电磁铁22开始工作，对第二工件进行吸附，然后驱动电机18开始工作，在螺纹丝杆17的配合下使升降座16带动输送臂20开始进行上升，同时步进电机1301开始工作在旋转蜗杆 1302和旋转涡轮1303的传动下连接轴1304带动转盘12开始旋转，当将第二工件移动至第一工件的正上方时，驱动电机18反向工作，进行装配工作，装配完成之后，输送带组件3继续开始工作，对下一个工件进行装配工序，直至工件在斜向落料台1003的斜面导向下落至下料座1001上的缓冲垫1002上。
[0039]
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

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