一种可对螺栓进行坯径检测的汽车用双头螺栓碾牙装置的制作方法
2021-01-29 14:01:17|216|起点商标网
[0001]
本发明涉及汽车零配件加工技术领域,具体为一种可对螺栓进行坯径检测的汽车用双头螺栓碾牙装置。
背景技术:
[0002]
现有汽车减速机架在装配时往往会需要安装两端均为螺纹的双头螺杆,生产双头螺栓是需要固定的设配与机床加工的,主要有以下工序:首先是需要拔料,拔料就是用拔料机将歪曲的的料拔直,然后是用切割机将拔直的很长的料切割成所需要的长度,之后是对切割好的短料进行碾牙。
[0003]
传统的双头螺杆碾牙装置需要人工上料推料,且一端加工完成后还需要手动对双头螺杆进行翻转才能对另一端进行加工,员工的劳动强度较大,且加工的效率较低。
技术实现要素:
[0004]
针对现有技术的不足,本发明提供了一种可对螺栓进行坯径检测的汽车用双头螺栓碾牙装置,解决了上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种可对螺栓进行坯径检测的汽车用双头螺栓碾牙装置,包括底座、安装座、碾牙台、检测筒和双头螺杆,所述底座顶部两侧的中间位置处均固定有支柱,且一侧的支柱上安装有控制面板,所述支柱之间的顶端安装有活动轨,且活动轨的外侧套设有活动套,所述活动套的底端安装有液压升降杆,且液压升降杆的底部固定有机械抓,所述底座顶部的中间位置处安装有驱动轨,且驱动轨的内部设置有活动座,所述活动座内部底端的中间位置处安装有减速电机,且活动座内部顶端的中间位置处设置有转盘,减速电机的输出端通过转轴与转盘连接,所述转盘的顶端固定有安装座,且安装座内部的中间位置处开设有限位槽,所述安装座顶端的中间位置处安装有液压杆,且安装座内部的顶端设置有压板,液压杆的输出端贯穿安装座顶部与压板连接,所述限位槽内安装有双头螺杆,且双头螺杆两侧的安装座内均通过轴承座固定有辊轴,所述驱动轨一侧的底座上安装有上料传送带,且驱动轨另一侧的底座上固定有卸料传送带,所述上料传送带和卸料传送带远离驱动轨一侧的中间位置处均固定有光电感应器,且上料传送带内部的两侧均通过螺杆安装有限位导板,所述驱动轨的一端安装有支撑板,且支撑板上固定有检测筒,所述驱动轨的另一端设置有碾牙台,且碾牙台的顶端通过安装柱固定有顶板,所述顶板下方的安装柱上安装有升降板,且升降板的内部开设有活动槽,所述活动槽内设置有活动板,且活动板的底端固定有动板,所述动板下方的碾牙台上安装有静板,且静板的四个拐角处均贯穿有升降丝杆,所述碾牙台内部的中间位置处开设有驱动仓,且驱动仓内部的底端安装有升降电机,所述升降电机的输出端通过链轮机构与升降丝杆构成传动连接。
[0006]
可选的,所述活动轨为上方开口设计,且活动轨的内部横向设置有第一丝杆,所述活动轨内部的一侧安装有伺服电机,且伺服电机的输出端通过转轴与第一丝杆连接,所述
活动套的内径与活动轨的外径相吻合,且活动套的内部焊接有与第一丝杆相配合的第一丝杆套,所述活动套通过第一丝杆和第一丝杆套与活动轨构成活动连接。
[0007]
可选的,所述驱动轨内部底端的两侧均开设有丝杆槽,且丝杆槽内均设置有第二丝杆,所述驱动轨靠近支撑板的一端固定有驱动电机,且驱动电机的输出端通过皮带轮机构与第二丝杆构成传动结构,所述驱动轨的内部形状与安装座相吻合。
[0008]
可选的,所述安装座底部的中间位置处通过转轴安装有驱动轮,且驱动轮旋转可带动双头螺杆进行轴向运动,所述驱动轮一侧的安装座内固定有微型电机,且微型电机的输出端通过转轴与驱动轮连接。
[0009]
可选的,所述静板的上表面和动板的下表面分别设置有相配合的螺纹牙,且动板在活动板的带动下作平行于静板的往复直线运动。
[0010]
可选的,所述检测筒的内侧壁上下左右四面均通过弹簧缓冲柱安装有检测板,且检测板靠近驱动轨的一端均呈外扩式设计,所述检测筒内壁正对检测板的位置处均安装有位移传感器。
[0011]
可选的,所述活动槽内部的两端均安装有导柱,且导柱均贯穿活动板,所述活动板两端的两侧均安装有滑块,且活动板两端的升降板内均开设有与滑块形状相吻合的滑槽,所述活动槽内部一侧的中间位置处安装有液压伸缩杆,且液压伸缩杆的输出端与活动板连接。
[0012]
可选的,所述双头螺杆包括第一螺杆部、法兰部和第二螺杆部,且第一螺杆部、法兰部和第二螺杆部的中轴线重合,所述法兰部靠近第二螺杆部的一端形状与限位槽相吻合。
[0013]
可选的,所述活动座底部的两侧均设置有与第二丝杆相配合的第二丝杆套,且活动座通过第二丝杆套与驱动轨构成活动式连接,所述第二丝杆套的外壁均与丝杆槽内壁相贴合。
[0014]
本发明提供了一种可对螺栓进行坯径检测的汽车用双头螺栓碾牙装置,具备以下有益效果:1.该可对螺栓进行坯径检测的汽车用双头螺栓碾牙装置,通过设置有驱动轨、安装座和活动座,安装座上可放置待加工的双头螺杆,而活动座可在驱动轨内移动,从而带动安装座进行移动,自动将双头螺杆待碾牙的第一螺杆部插入静板和动板之间内进行碾牙加工,第一螺杆部碾牙完成后减速电机带动转盘旋转,从而使安装座旋转180
°
,即使得第二螺杆部插入静板与动板之间进行碾牙加工,无需人工对双头螺杆进行翻转或转移,自动化程度更高,使用更便捷。
[0015]
2.该可对螺栓进行坯径检测的汽车用双头螺栓碾牙装置,通过设置有限位槽,可对双头螺杆进行初步限位,驱动轮旋转可带动双头螺杆的第二螺杆部完全插入限位槽内,从而使碾牙加工更精确,限位槽内部两侧均设置有辊轴,而压板底部均匀嵌设有滚珠,因此双头螺杆可在限位槽内进行旋转,从而配合动板进行碾牙加工,设计更合理。
[0016]
3.该可对螺栓进行坯径检测的汽车用双头螺栓碾牙装置,通过安装有检测筒,双头螺杆可在安装座的带动下向检测筒方向移动,螺杆部可由外扩状的检测板之间插入检测筒内,检测板可在弹簧缓冲柱的弹簧弹力作用下紧贴待检测的螺杆部外壁,此时位移传感器可检测出检测板的位移量,即可得到螺杆部的外径,从而避免对不良品进行加工,造成人
力财力的浪费。
[0017]
4.该可对螺栓进行坯径检测的汽车用双头螺栓碾牙装置,通过设置有上料传送带和卸料传送带,一方面上料传送带可对待加工的双头螺杆进行上料,其上方的限位导板可对双头螺杆进行整列,使其更便于机械抓的抓取,另一方面,在对双头螺杆进行坯径检测后,不良品可直接被机械抓放回上料传送带,无需进行后续加工,节约生产成本,而合格品可在加工完成后被转移至卸料传送带传送出去,实现对不良品的自动化剔除,避免人工剔除精度较低的弊端。
附图说明
[0018]
图1为本发明正视结构示意图;图2为本发明驱动轨俯视结构示意图;图3为本发明碾牙台侧视剖面结构示意图;图4为本发明升降板横剖结构示意图;图5为本发明活动轨结构示意图;图6为本发明驱动轨正视剖面结构示意图;图7为本发明双头螺杆结构示意图。
[0019]
图中:1、底座;2、支柱;3、控制面板;4、活动轨;401、第一丝杆;402、伺服电机;5、活动套;501、第一丝杆套;6、液压升降杆;7、机械抓;8、驱动轨;801、丝杆槽;9、安装座;901、限位槽;10、上料传送带;11、卸料传送带;12、光电感应器;13、限位导板;14、碾牙台;1401、驱动仓;15、静板;16、支撑板;17、检测筒;1701、弹簧缓冲柱;1702、位移传感器;1703、检测板;18、第二丝杆;19、升降电机;1901、链轮机构;20、升降丝杆;21、安装柱;22、顶板;23、液压缸;24、升降板;2401、滑槽;2402、活动槽;25、活动板;2501、滑块;26、动板;27、液压杆;2701、压板;28、双头螺杆;2801、第一螺杆部;2802、法兰部;2803、第二螺杆部;29、驱动电机;30、导柱;31、液压伸缩杆;32、辊轴;33、微型电机;3301、驱动轮;34、活动座;3401、第二丝杆套;35、减速电机;36、转盘。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0021]
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制,此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0023]
请参阅图1至图7,本发明提供一种技术方案:一种可对螺栓进行坯径检测的汽车用双头螺栓碾牙装置,包括底座1、安装座9、碾牙台14、检测筒17和双头螺杆28,底座1顶部两侧的中间位置处均固定有支柱2,且一侧的支柱2上安装有控制面板3,支柱2之间的顶端安装有活动轨4,且活动轨4的外侧套设有活动套5,活动轨4为上方开口设计,且活动轨4的内部横向设置有第一丝杆401,活动轨4内部的一侧安装有伺服电机402,且伺服电机402的输出端通过转轴与第一丝杆401连接,活动套5的内径与活动轨4的外径相吻合,且活动套5的内部焊接有与第一丝杆401相配合的第一丝杆套501,活动套5通过第一丝杆401和第一丝杆套501与活动轨4构成活动连接,上方开口设计使得活动套5更易与第一丝杆套501连接,而活动套5的内径与活动轨4的外径相吻合设计使得活动套5在活动轨4上移动更顺畅且不易发生晃动或掉落,使用更安全。
[0024]
活动套5的底端安装有液压升降杆6,且液压升降杆6的底部固定有机械抓7,底座1顶部的中间位置处安装有驱动轨8,且驱动轨8的内部设置有活动座34,驱动轨8内部底端的两侧均开设有丝杆槽801,且丝杆槽801内均设置有第二丝杆18,驱动轨8靠近支撑板16的一端固定有驱动电机29,且驱动电机29的输出端通过皮带轮机构与第二丝杆18构成传动结构,驱动轨8的内部形状与安装座9相吻合,驱动电机29工作,可通过皮带轮机构带动第二丝杆18旋转,从而使活动座34在驱动轨8内移动,方便带动待加工的双头螺杆28转移至加工工位或检测工位,无需人工对双头螺杆28进行翻转或转移,自动化程度更高,使用更便捷。
[0025]
活动座34底部的两侧均设置有与第二丝杆18相配合的第二丝杆套3401,且活动座34通过第二丝杆套3401与驱动轨8构成活动式连接,第二丝杆套3401的外壁均与丝杆槽801内壁相贴合,活动式连接使得活动座34可在驱动轨8内前后移动,从而带动双头螺杆28转移至加工工位或检测工位,无需人工对双头螺杆28进行转移,自动化程度更高,而内壁相贴合设计使得第二丝杆套3401在丝杆槽801内移动更顺畅且不易发生晃动,使得活动座34的移动更稳定,设计更合理。
[0026]
活动座34内部底端的中间位置处安装有减速电机35,且活动座34内部顶端的中间位置处设置有转盘36,减速电机35的输出端通过转轴与转盘36连接,转盘36的顶端固定有安装座9,且安装座9内部的中间位置处开设有限位槽901,安装座9底部的中间位置处通过转轴安装有驱动轮3301,且驱动轮3301旋转可带动双头螺杆28进行轴向运动,驱动轮3301一侧的安装座9内固定有微型电机33,且微型电机33的输出端通过转轴与驱动轮3301连接,驱动轮3301旋转可带动双头螺杆28的螺杆部完全插入限位槽901内,从而使碾牙加工更精确,设计更合理。
[0027]
安装座9顶端的中间位置处安装有液压杆27,且安装座9内部的顶端设置有压板2701,液压杆27的输出端贯穿安装座9顶部与压板2701连接,限位槽901内安装有双头螺杆28,且双头螺杆28两侧的安装座9内均通过轴承座固定有辊轴32,双头螺杆28包括第一螺杆部2801、法兰部2802和第二螺杆部2803,且第一螺杆部2801、法兰部2802和第二螺杆部2803的中轴线重合,法兰部2802靠近第二螺杆部2803的一端形状与限位槽901相吻合,形状与限位槽901相吻合使得限位槽901可对双头螺杆28进行初步限位,便于后续检测与加工的顺利进行。
[0028]
驱动轨8一侧的底座1上安装有上料传送带10,且驱动轨8另一侧的底座1上固定有卸料传送带11,上料传送带10和卸料传送带11远离驱动轨8一侧的中间位置处均固定有光
电感应器12,且上料传送带10内部的两侧均通过螺杆安装有限位导板13,驱动轨8的一端安装有支撑板16,且支撑板16上固定有检测筒17,检测筒17的内侧壁上下左右四面均通过弹簧缓冲柱1701安装有检测板1703,且检测板1703靠近驱动轨8的一端均呈外扩式设计,检测筒17内壁正对检测板1703的位置处均安装有位移传感器1702,活动座34向支撑板16一端移动,第一螺杆部2801可由外扩状的检测板1703之间插入检测筒17内,检测板1703可在弹簧缓冲柱1701的弹簧弹力作用下紧贴待检测的第一螺杆部2801外壁,此时位移传感器1702可检测出检测板1703的位移量,即可得到第一螺杆部2801的外径,从而避免对不良品进行加工,造成人力财力的浪费。
[0029]
驱动轨8的另一端设置有碾牙台14,且碾牙台14的顶端通过安装柱21固定有顶板22,顶板22下方的安装柱21上安装有升降板24,且升降板24的内部开设有活动槽2402,活动槽2402内部的两端均安装有导柱30,且导柱30均贯穿活动板25,活动板25两端的两侧均安装有滑块2501,且活动板25两端的升降板24内均开设有与滑块2501形状相吻合的滑槽2401,活动槽2402内部一侧的中间位置处安装有液压伸缩杆31,且液压伸缩杆31的输出端与活动板25连接,导柱30可对活动板25的移动进行导向,避免活动板25移动时发生偏移,使得搓牙更精准,滑块2501和滑槽2401设计使得活动板25与升降板24之间连接更稳固,活动板25不易脱落,使用的安全性更高。
[0030]
活动槽2402内设置有活动板25,且活动板25的底端固定有动板26,动板26下方的碾牙台14上安装有静板15,且静板15的四个拐角处均贯穿有升降丝杆20,静板15的上表面和动板26的下表面分别设置有相配合的螺纹牙,且动板26在活动板25的带动下作平行于静板15的往复直线运动,动板26和静板15相互配合,当待加工的螺杆部伸入两板之间时动板26搓压工件,使其表面塑性变形得到螺纹,加工更方便,且材料利用率更高。
[0031]
碾牙台14内部的中间位置处开设有驱动仓1401,且驱动仓1401内部的底端安装有升降电机19,升降电机19的输出端通过链轮机构1901与升降丝杆20构成传动连接。
[0032]
综上,该可对螺栓进行坯径检测的汽车用双头螺栓碾牙装置,使用时,接通电源,首先待加工的双头螺杆28由上一道工序流出落至上料传送带10上,传送的过程中限位导板13可对其进行整列,当双头螺杆28传送至光电感应器12处时,光电感应器12将信号传至控制面板3,控制面板3控制上料传送带10停止工作,然后伺服电机402工作,带动第一丝杆401旋转,从而使活动套5在活动轨4上移动,继而使机械抓7移动至待加工的双头螺杆28上方,液压升降杆6伸长,带动机械抓7下移抓取双头螺杆28,然后带动双头螺杆28移动与安装座9的限位槽901对齐,接着安装座9向双头螺杆28靠近,双头螺杆28的第二螺杆部2803插入限位槽901内,然后微型电机33工作,带动驱动轮3301旋转,从而使法兰部2802与安装座9外侧贴紧,接着液压杆27伸长,带动压板2701下压,然后驱动电机29工作,带动第二丝杆18旋转,从而使活动座34向支撑板16一端移动,第一螺杆部2801可由外扩状的检测板1703之间插入检测筒17内,检测板1703可在弹簧缓冲柱1701的弹簧弹力作用下紧贴待检测的第一螺杆部2801外壁,此时位移传感器1702可检测出检测板1703的位移量,即可得到第一螺杆部2801的外径,然后第一螺杆部2801退出检测筒17,接着减速电机35工作,带动转盘36旋转180
°
,使得第二螺杆部2803与检测筒17对齐,重复上述检测操作,接着驱动电机29反向旋转,活动座34向碾牙台14方向移动,将双头螺杆28的第一螺杆部2801插入静板15和动板26之间,升降电机19工作,通过链轮机构1901带动四个升降丝杆20同步旋转,从而使静板15上移至与
第一螺杆部2801底部接触,液压缸23工作,升降板24下压,使得动板26底部与第一螺杆部2801上表面相接触,接着液压伸缩杆31进行伸缩运功,带动活动板25在活动槽2402内左右移动,继而带动动板26作平行于静板15的往复直线运动,对第一螺杆部2801进行碾牙加工,加工完成后减速电机35工作,带动转盘36旋转180
°
,使得第二螺杆部2803插入静板15和动板26之间,即对第二螺杆部2803进行碾牙加工,加工完成后机械抓7将加工后的双头螺杆28转移至卸料传送带11上传送出去。
[0033]
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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