一种自动授粉装置的制作方法

本实用新型涉及人工授粉技术领域，具体为一种自动授粉装置。

背景技术：

授粉一般具有多种方式，最常见的是自然授粉和人工授粉，自然授粉通过昆虫或者风等自然界的动物和资源进行花粉传递，但是，其具有随机性，容易受到不同天气状态的影响，对于大多数异花传粉的植物而言，座果率较低，品质无法得到有效保障，尤其是针对大规模果树种植时，要想确保果树的结果率，自然授粉的方式难以进行授粉保障。

现有的人工授粉多采用手工授粉，这样的方法效率低下，且面对较高的果树的授粉时，手工授粉不能实现，还有的机械授粉在授粉时不能有针对性的授粉。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动授粉装置，解决了上述的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动授粉装置，包括底板，所述底板的顶部一侧固定安装有l型板，所述底板的顶端上且位于l型板的横板下方转动连接有转动轴，所述转动轴的顶端贯穿l型板的横板并延伸至l型板的上方，所述转动轴的上部固定安装有横杆，所述横杆远离转动轴的一端转动连接有转动杆，所述转动杆远离横杆的一端转动连接有箱体，所述横杆的顶端转动连接有第二液压气缸，所述第二液压气缸的动力输出端与转动杆的一侧转动连接，所述转动杆的另一侧转动连接有第三液压气缸，所述第三液压气缸的动力输出端与箱体的底部转动连接，所述箱体的内部设置有抽吸机构，所述箱体的左侧设置有转换抽吸机构。

优选的，所述转换抽吸机构包括开设在箱体左侧的圆管，所述圆管的周侧转动连接有转动块，所述转动块的周侧固定安装有第一液压气缸，所述圆管的周侧套设有抽吸筒，所述第一液压气缸的输出端与抽吸筒的左侧固定连接，所述抽吸筒的内部固定安装有石墨环，且石墨环的内侧与圆管的周侧接触，所述抽吸筒的左侧设置有锥形喷头，所述抽吸筒的周侧开设有若干抽吸口。

优选的，所述抽吸机构包括固定安装在箱体内部的过滤块，所述过滤块的中心开设有连接管，所述连接管上设置有电磁阀，所述过滤块的左侧固定安装有振动器，所述箱体的底部且位于过滤块的左侧开设有收集筒，所述收集筒的底部固定安装有第一转动电机，所述第一转动电机的输出轴贯穿收集筒的底板并延伸至收集筒的内部，所述第一转动电机的输出轴周侧且位于收集筒的内部固定安装有扇叶，所述箱体内部且位于过滤块的右侧固定安装有双向送风机，所述箱体的顶部右侧开设有风口。

优选的，所述圆管的周侧包裹有第一过滤网，所述锥形喷头的左侧设置有第二过滤网。

优选的，所述箱体的顶部固定安装有第二转动电机，所述第二转动电机的输出轴固定安装有第一皮带轮，所述转动块的周侧固定安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮和第一皮带轮通过皮带传动连接。

优选的，所述圆管、抽吸筒和锥形喷头的中轴线位于同一条直线上，所述圆管的左侧设置有橡胶垫环。

优选的，所述转动轴的表面上且位于l型板横板的下方固定安装有第一齿轮，所述底板的顶端固定安装有第三转动电机，所述第三转动电机的输出端上固定安装有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相互啮合。

优选的，所述底板的顶部左侧固定安装有控制器，所述底板的顶部右侧固定安装有推手，所述底板的底部固定安装有万向轮。

有益效果

本实用新型提供了一种自动授粉装置。具备以下有益效果：

该自动授粉装置，通过设置了转动轴等元件可实现对高大果树花朵的采粉和喷粉，并能实现一机多用，实现采粉喷粉一体化，降低采购成本，另外，本装置采粉的效率高，且能通过喷头进行针对性的喷粉，提高果实的收成。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的箱体和抽吸筒剖视图。

图中：1、底板；2、l型板；3、转动轴；4、横杆；5、转动杆；6、箱体；7、圆管；8、转动块；9、第二液压气缸；10、第三液压气缸；11、第一液压气缸；12、抽吸筒；13、石墨环；14、锥形喷头；15、抽吸口；16、过滤块；17、连接管；18、电磁阀；19、振动器；20、收集筒；21、第一转动电机；22、扇叶；23、双向送风机；24、风口；25、第一过滤网；26、第二过滤网；27、第二转动电机；28、第一皮带轮；29、第二皮带轮；30、皮带；31、橡胶垫环；32、第一齿轮；33、第三转动电机；34、第二齿轮；35、控制器；36、推手；37、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动授粉装置，包括底板1，底板1的顶部一侧固定安装有l型板2，底板1的顶端上且位于l型板2的横板下方转动连接有转动轴3，转动轴3的顶端贯穿l型板2的横板并延伸至l型板2的上方，转动轴3的上部固定安装有横杆4，横杆4远离转动轴3的一端转动连接有转动杆5，转动杆5远离横杆4的一端转动连接有箱体6，横杆4的顶端转动连接有第二液压气缸9，第二液压气缸9的动力输出端与转动杆5的一侧转动连接，转动杆5的另一侧转动连接有第三液压气缸10，第三液压气缸10的动力输出端与箱体6的底部转动连接，箱体6的内部设置有抽吸机构，箱体6的左侧设置有转换抽吸机构。

其中转换抽吸机构包括开设在箱体6左侧的圆管7，圆管7的周侧转动连接有转动块8，转动块8的周侧固定安装有第一液压气缸11，圆管7的周侧套设有抽吸筒12，第一液压气缸11的输出端与抽吸筒12的左侧固定连接，抽吸筒12的内部固定安装有石墨环13，且石墨环13的内侧与圆管7的周侧接触，抽吸筒12的左侧设置有锥形喷头14，抽吸筒12的周侧开设有若干抽吸口15。

其中抽吸机构包括固定安装在箱体6内部的过滤块16，过滤块16的中心开设有连接管17，连接管17上设置有电磁阀18，过滤块16的左侧固定安装有振动器19，箱体6的底部且位于过滤块16的左侧开设有收集筒20，收集筒20的底部固定安装有第一转动电机21，第一转动电机21的输出轴贯穿收集筒20的底板并延伸至收集筒20的内部，第一转动电机21的输出轴周侧且位于收集筒20的内部固定安装有扇叶22，箱体6内部且位于过滤块16的右侧固定安装有双向送风机23，箱体6的顶部右侧开设有风口24。

其中圆管7的周侧包裹有第一过滤网25，锥形喷头14的左侧设置有第二过滤网26，第一过滤网25和第二过滤网26起到过滤杂质的作用。

其中箱体6的顶部固定安装有第二转动电机27，第二转动电机27的输出轴固定安装有第一皮带轮28，转动块8的周侧固定安装有第二皮带轮29，第二皮带轮29和第一皮带轮28通过皮带30传动连接。

其中圆管7、抽吸筒12和锥形喷头14的中轴线位于同一条直线上，圆管7的左侧设置有橡胶垫环31，橡胶垫环31与锥形喷头14的内壁接触可增加密封性，防止喷粉时花粉泄漏。

其中转动轴3的表面上且位于l型板2横板的下方固定安装有第一齿轮32，底板1的顶端固定安装有第三转动电机33，第三转动电机33的输出端上固定安装有第二齿轮34，且第二齿轮34与第一齿轮32相互啮合。

其中底板1的顶部左侧固定安装有控制器35，底板1的顶部右侧固定安装有推手36，底板1的底部固定安装有万向轮37。

使用时，将装置推送至合适的位置，通过控制器35控制第二液压气缸9和第三液压气缸10，使箱体6和抽吸筒12具有合适的角度，使抽吸筒12与花瓣接触，打开第二转动电机27，第二转动电机27转动带动转动块8和抽吸筒12转动，同时打开双向送风机23，关闭电磁阀18，使空气通过风口24流出，此时，花粉通过抽吸口15进入到抽吸筒12的内部，并通过圆管7流动至过滤块16，过滤块16件花粉过滤，打开振动器19,使花粉掉落在收集筒20内，这样就完成了花粉的收集，当需要喷粉时，控制第一液压气缸11，使圆管7的左端插入到锥型喷头14的内部，打开双向送风机23，打开电磁阀18，使空气通过风口24流入，打开第一转动电机21，第一转动电机21带动扇叶22转动，使花粉飘散，空气带动花粉从锥形喷口14喷出，这样既可以针对性的对合适位置的花朵进行授粉，提高果实收成。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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