机器人操作的工作站的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种机器人操作的工作站。


背景技术：

[0002]
机器人操作的工作站使用焊接机器人对产品进行自动焊接，一般包括焊接机器人、焊接电源、变位机、焊丝桶、水箱和清枪器。变位机用于放置待焊接的产品，焊接电源和清枪器配合焊接机器人进行焊接工作。现有技术机器人操作的工作站的缺陷在于：1.用于容纳各种电源线、信号线的电气柜独立于工作站基座之外，占用额外的空间；2.部分配置了地轨的焊接工作站仅仅只能移动焊接机器人，工作过程中必须回归到指定位置才能进行清枪操作，影响焊接效率；3.变位机的位置固定，难以应对复杂的焊接工作。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型的机器人操作的工作站，将电气箱与工作站的其他部件合理整合，减少工作站的占地面积；同时，合理配置焊接机器人和清枪器，提高焊接效率。
[0004]
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种机器人操作的工作站，包括：底座和设置在所述底座底层的电气箱；其中，所述电气箱的正上方设有操作空间，操作者能够通过所述操作空间进行相关操作。
[0005]
进一步的，机器人操作的工作站还包括设置在所述底座的焊接机器人，所述电气箱的上表面与所述焊接机器人的高度差为200～2000mm。
[0006]
进一步的，所述电气箱的厚度为2～5mm。
[0007]
进一步的，机器人操作的工作站还包括设置在所述底座上的地轨、变位机；所述变位机与所述电气箱设置在所述地轨的一侧。
[0008]
进一步的，移动板位于地轨上，移动板上设置有焊接机器人、焊机电源、水箱、焊丝桶、清枪器和抬线柱；焊接机器人、焊机电源和清枪器的电源线及信号线位于电气箱内。
[0009]
进一步的，所述抬线柱上设置有摄像头。
[0010]
进一步的，所述变位机与所述地轨之间的直线距离为500～2000mm。
[0011]
进一步的，所述底座上设置有圆盘，变位机安装在圆盘上，圆盘使得变位机能够整体旋转，以满足更多产品的焊接需求。
[0012]
进一步的，所述地轨的端头与变位机的中部对齐，将变位机的中部作为移动板运动的极限位置既能满足焊接要求也能将地轨的长度降低，达到节约材料降低成本的目的。
[0013]
进一步的，所述地轨的侧面设置有加强管，加强管与地轨的侧面形成三角形结构，提高地轨的强度。
[0014]
进一步的，所述电气箱的顶部设置有盖板，盖板与电气箱的主体可移动地连接；一般可以将盖板与电气箱的主体铰接，盖板可以打开，方便工人进行检修。
[0015]
进一步的，所述盖板的上表面设有防滑层，避免工人站在盖板上时滑倒。
[0016]
进一步的，所述盖板的内表面设置有密封橡胶层，增加电气箱的密封性，达到防水防尘的效果。
[0017]
进一步的，所述电气箱包括支撑框架，所述支撑框架的上表面包括至少一个支撑横梁。
[0018]
进一步的，机器人操作的工作站还包括触控屏平台，所述触控屏平台设置在所述至少一个支撑横梁上。
[0019]
进一步的，所述触控屏平台包括触控屏、立柱和套管，立柱固定安装在支撑横梁上，触控屏的壳体的底部设置有基础柱，基础柱落在立柱上，套管套在立柱和基础柱上，套管的侧面设置有锁紧螺钉。
[0020]
进一步的，所述触控屏平台的立柱上设置有摄像头，厂家可以远程连接摄像头查看工作站，帮助客户检修工作站和查找工作站的各类问题。
[0021]
有益效果：(1)本实用新型的机器人操作的工作站在底座上设置电气箱，电气箱收纳工作站的各类电源线、信号线和电气元件，电气箱封闭后还能作为工人的操作区，相比于传统的电气柜外置型工作站，本实用新型的机器人操作的工作站部件更加集中，整体设备占地面积更小。(2)本实用新型的机器人操作的工作站将焊接机器人和清枪器均设置在移动板上，焊接机器人在任意位置都可以进行清枪操作，缩短了清枪所用的时间，提高焊接效率。(3)本实用新型的机器人操作的工作站将变位机安装在圆盘，变位机能够整体旋转以适应不同形状的焊接产品，提高了工作站的焊接能力。(4)本实用新型的机器人操作的工作站将触控屏平台设计为套管式结构，使得触控屏能够360
°
自由旋转，以满足客户不同的操作需求。(5)本实用新型的机器人操作的工作站配置有多个摄像头，厂家可以远程连接摄像头查看工作站，帮助客户检修工作站和查找工作站的各类问题，提高对客户的服务效果。
附图说明
[0022]
图1是实施例1机器人操作的工作站的立体图。
[0023]
图2是实施例1机器人操作的工作站的立体图(另一个视角)。
[0024]
图3是实施例1机器人操作的工作站的立体图(隐藏盖板)。
[0025]
图4是实施例1机器人操作的工作站的触控屏平台的结构图。
[0026]
其中：1、底座；2、地轨；3、变位机；4、移动板；5、电气箱；501、盖板；502、支撑横梁；6、焊接机器人；7、焊机电源；8、水箱；9、焊丝桶；10、清枪器；11、抬线柱；12、圆盘；13、加强管；14、摄像头；15、缓冲块；16、触控屏；17、立柱；18、套管；19、基础柱。
具体实施方式
[0027]
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
[0028]
实施例1
[0029]
如图1和图2所示，本实施例的机器人操作的工作站，包括底座1、地轨2、变位机3、移动板4、电气箱5、焊接机器人6、焊机电源7、水箱8、焊丝桶9、清枪器10、抬线柱11、圆盘12、加强管13和摄像头14；
[0030]
变位机3与电气箱5设置在地轨2的一侧；地轨2的端头与变位机3的中部对齐且地轨2的端头设置有缓冲块15；变位机3的底部落在圆盘12上，圆盘12使得变位机3能够整体旋
转；变位机3与地轨2之间的直线距离l为500～2000mm；
[0031]
移动板4位于地轨2上，移动板4能够沿着地轨2往复移动，移动板4上设置有焊接机器人6、焊机电源7、水箱8、焊丝桶9、清枪器10和抬线柱11；焊接机器人6、焊机电源7和清枪器10的电源线及信号线位于电气箱5内；
[0032]
电气箱5的顶部设置有盖板501，盖板501与电气箱5的主体铰接，盖板501可以打开，盖板501为花纹板，盖板501表面的花纹能够增加盖板501的摩擦力；当盖板501合上之后，电气箱5的顶部用作工人的操作区，工人可以站在盖板501上进行焊接操作；盖板501的内表面设置有橡胶层，增加电气箱5的密封性，达到防水防尘的效果；电气箱5的上表面与焊接机器人6的高度差h为200～2000mm；
[0033]
如图3所示，电气箱5的中部设置有支撑横梁502，所述支撑横梁502上设置有触控屏平台；如图4所示，触控屏平台包括触控屏16、立柱17和套管18，立柱17固定安装在支撑横梁502上，触控屏16的壳体的底部设置有基础柱19，基础柱19落在立柱17上，套管18套在立柱17和基础柱19上，套管18的侧面设置有锁紧螺钉；客户在使用时旋松锁紧螺钉即可根据需要自由旋转触控屏16；
[0034]
地轨2的侧面设置有一排加强管13，加强管13与地轨2的侧面形成三角形结构，提高地轨2的强度；
[0035]
抬线柱11和触控屏平台的立柱17上设置有摄像头14，厂家可以远程连接摄像头14查看工作站，帮助客户检修工作站和查找工作站的各类问题。
[0036]
本实施例的机器人操作的工作站利用移动板4赋予焊接机器人6往复移动的能力，可移动的焊接机器人6配合可旋转的变位机3可以实现各类复杂形状产品的焊接工作；电气箱5、地轨2和变位机3合理集成在底座1上，使得工作站整体更加紧凑，减小占地面积；焊接机器人6和清枪器10同步移动的设计使得焊接机器人6可以随时执行清枪操作，缩短清枪时间，提高焊接效率。
[0037]
虽然说明书中对本实用新型的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本实用新型的保护范围。在不脱离本实用新型宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本实用新型的保护范围内。

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