一种可快速上料的冲压机器人的制作方法

[0001]
本实用新型涉及冲压机器人技术领域，具体为一种可快速上料的冲压机器人。


背景技术：

[0002]
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。全世界的钢材中，有60～70％是板材，其中大部分经过冲压制成成品。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。
[0003]
目前使用冲压机器人进行冲压工作时大多是将待冲压工件放置在模具内，气缸推动冲压头下压进行冲压成型，然后再把冲压件取出重复步骤进行冲压操作，其中取出冲压件再放上新的工件的时候需要停机操作，这个过程无法进行冲压操作，使得冲压效率受到了很大的影响，不便于实际冲压生产。


技术实现要素：

[0004]
(一)解决的技术问题
[0005]
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可快速上料的冲压机器人，具备能够实现持续不断的冲压操作，极大的提高了冲压效率，便于实际生产使用的优点，解决了目前使用冲压机器人进行冲压工作时大多是将待冲压工件放置在模具内，气缸推动冲压头下压进行冲压成型，然后再把冲压件取出重复步骤进行冲压操作，其中取出冲压件再放上新的工件的时候需要停机操作，这个过程无法进行冲压操作，使得冲压效率受到了很大的影响，不便于实际冲压生产的问题。
[0006]
(二)技术方案
[0007]
为实现能够实现持续不断的冲压操作，极大的提高了冲压效率，便于实际生产使用的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可快速上料的冲压机器人，包括工作台，所述工作台的上端通过多根支撑杆固定连接有同一个顶板，所述顶板的上端固定连接有冲压气缸，所述冲压气缸的下端输出轴贯穿顶板的下端且固定连接有u形连接板，所述u形连接板内固定卡接有连接块，所述连接块的下端固定连接有冲压头，所述工作台的上端滑动连接有移动板，所述移动板的上端前后对称固定卡接有两个模具，所述工作台的下端前后对称固定连接有两个立板，两个所述立板相向一侧对称转动连接有两根调节螺杆，所述调节螺杆的后端贯穿立板的表面且固定连接有从动齿轮，所述立板的外壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有与两个从动齿轮啮合的主动齿轮，两根所述调节螺杆的杆壁均螺纹连接有移动块，所述移动块的上端通过工作台表面开设的条形开口贯穿工作台的上端且固定连接在移动板的下端；
[0008]
所述模具的上端开设有u形通槽，所述u形通槽的水平部活动套接有推拉杆，所述
推拉杆的一端贯穿伸出模具外且固定连接有推板，所述推板和模具相向一侧固定连接有同一个套设在推拉杆外的复位弹簧，所述推拉杆的杆壁转动连接有两根连接杆，所述连接杆的上端转动连接有活动套接在u形通槽竖直部内的顶升杆，所述顶升杆的上端固定连接有顶升板。
[0009]
优选的，所述连接块的上端固定连接有多个楔形块，所述u形连接板水平部的下端开设有与楔形块匹配卡接的燕尾槽，所述u形连接板和连接块的侧壁对称开设有多个螺孔且通过螺栓固定连接。
[0010]
优选的，所述工作台的上端前后对称固定连接有四个卡板，前后对称两个所述卡板之间固定连接有同一根导向杆，所述移动板的侧壁开设有与导向杆活动套接的导向孔。
[0011]
优选的，所述模具的底部外壁对称固定连接有两个稳固板，所述移动板的上端对称固定连接有多根定位柱，所述稳固板的表面开设有与定位柱对应插接的定位孔，所述稳固板和移动板的表面对称开设有多个连接螺孔且通过连接螺栓固定连接。
[0012]
优选的，所述工作台的底部四角处均固定连接有支腿。
[0013]
优选的，所述工作台对应条形开口的内壁对称固定连接有两根限位杆，所述移动块的侧壁开设有与限位杆活动套接的限位孔。
[0014]
优选的，所述冲压气缸和驱动电机均通过控制开关与外设的电源电性连接。
[0015]
(三)有益效果
[0016]
与现有技术相比，本实用新型提供了一种可快速上料的冲压机器人，具备以下有益效果：
[0017]
1、该可快速上料的冲压机器人，通过设有的移动板，将两个模具固定在移动板的上侧，利用定位柱和定位孔的配合使得模具能够快速准确的固定在移动板的上侧，再通过螺栓固定，将其中一个模具先对准冲压头下侧，冲压气缸下推冲压头即可实现冲压操作，冲压完成后启动驱动电机，驱动电机带动主动齿轮转动，利用主动齿轮和从动齿轮的啮合作用带动两根调节螺杆同步转动，再通过调节螺杆和移动块的螺纹连接作用使得移动块带动移动板移动，使得另一个模具对准冲压头下继续进行冲压操作，冲压完成的模具移出进行冲压件取出和新工件放置，能够实现持续不断的冲压操作，极大的提高了冲压效率，便于实际生产使用。
[0018]
2、该可快速上料的冲压机器人，通过设有的推板，在需要取件的时候推动推板，推板通过推拉杆推动连接杆的下端，使得倾斜设置的连接杆逐渐转成竖直的，进而通过顶升杆上推顶升板，进而能够便于工件的快速取出操作，便于使用。
[0019]
3、该可快速上料的冲压机器人，通过设有的u形连接板和连接块，利用楔形块和燕尾槽的匹配卡接作用使得连接块和u形连接板快速连接在一起，再通过螺栓固定即可实现对冲压头的稳固连接，能够实现对冲压头的快速拆装，便于使用。
附图说明
[0020]
图1为本实用新型提出的一种可快速上料的冲压机器人的结构示意图；
[0021]
图2为本实用新型提出的一种可快速上料的冲压机器人的侧视结构示意图；
[0022]
图3为本实用新型提出的一种可快速上料的冲压机器人图1中a部的局部结构放大图；
[0023]
图4为本实用新型提出的一种可快速上料的冲压机器人图1中b部的局部结构放大图；
[0024]
图5为本实用新型提出的一种可快速上料的冲压机器人图2中c部的局部结构放大图；
[0025]
图6为本实用新型提出的一种可快速上料的冲压机器人图2中d部的局部结构放大图。
[0026]
图中：1工作台、2支撑杆、3顶板、4冲压气缸、5u形连接板、6连接块、7冲压头、8移动板、9模具、10立板、11调节螺杆、12从动齿轮、13驱动电机、14主动齿轮、15移动块、16条形开口、17u形通槽、18推拉杆、19推板、20复位弹簧、21连接杆、22顶升杆、23顶升板、24楔形块、25燕尾槽、26卡板、27导向杆、28稳固板、29定位柱、30定位孔、31支腿、32限位杆。
具体实施方式
[0027]
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]
请参阅图1-6，一种可快速上料的冲压机器人，包括工作台1，工作台1的上端通过多根支撑杆2固定连接有同一个顶板3，顶板3的上端固定连接有冲压气缸4，冲压气缸4的下端输出轴贯穿顶板3的下端且固定连接有u形连接板5，u形连接板5内固定卡接有连接块6，连接块6的下端固定连接有冲压头7，工作台1的上端滑动连接有移动板8，移动板8的上端前后对称固定卡接有两个模具9，工作台1的下端前后对称固定连接有两个立板10，两个立板10相向一侧对称转动连接有两根调节螺杆11，调节螺杆11的后端贯穿立板10的表面且固定连接有从动齿轮12，立板10的外壁固定连接有驱动电机13，驱动电机13的输出轴固定连接有与两个从动齿轮12啮合的主动齿轮14，两根调节螺杆11的杆壁均螺纹连接有移动块15，移动块15的上端通过工作台1表面开设的条形开口16贯穿工作台1的上端且固定连接在移动板8的下端；
[0029]
模具9的上端开设有u形通槽17，u形通槽17的水平部活动套接有推拉杆18，推拉杆18的一端贯穿伸出模具9外且固定连接有推板19，推板19和模具9相向一侧固定连接有同一个套设在推拉杆18外的复位弹簧20，推拉杆18的杆壁转动连接有两根连接杆21，连接杆21的上端转动连接有活动套接在u形通槽17竖直部内的顶升杆22，顶升杆22的上端固定连接有顶升板23。
[0030]
连接块6的上端固定连接有多个楔形块24，u形连接板5水平部的下端开设有与楔形块24匹配卡接的燕尾槽25，u形连接板5和连接块6的侧壁对称开设有多个螺孔且通过螺栓固定连接。
[0031]
工作台1的上端前后对称固定连接有四个卡板26，前后对称两个卡板26之间固定连接有同一根导向杆27，移动板8的侧壁开设有与导向杆27活动套接的导向孔。
[0032]
模具9的底部外壁对称固定连接有两个稳固板28，移动板8的上端对称固定连接有多根定位柱29，稳固板28的表面开设有与定位柱29对应插接的定位孔30，稳固板28和移动板8的表面对称开设有多个连接螺孔且通过连接螺栓固定连接。
[0033]
工作台1的底部四角处均固定连接有支腿31。
[0034]
工作台1对应条形开口16的内壁对称固定连接有两根限位杆32，移动块15的侧壁开设有与限位杆32活动套接的限位孔。
[0035]
冲压气缸4和驱动电机13均通过控制开关与外设的电源电性连接。
[0036]
综上所述，该可快速上料的冲压机器人，通过设有的移动板8，将两个模具9固定在移动板8的上侧，利用定位柱29和定位孔30的配合使得模具9能够快速准确的固定在移动板8的上侧，再通过螺栓固定，将其中一个模具9先对准冲压头7下侧，冲压气缸4下推冲压头7即可实现冲压操作，冲压完成后启动驱动电机13，驱动电机13带动主动齿轮14转动，利用主动齿轮14和从动齿轮12的啮合作用带动两根调节螺杆11同步转动，再通过调节螺杆11和移动块15的螺纹连接作用使得移动块15带动移动板8移动，使得另一个模具9对准冲压头7下继续进行冲压操作，冲压完成的模具9移出进行冲压件取出和新工件放置，能够实现持续不断的冲压操作，极大的提高了冲压效率，便于实际生产使用，通过设有的推板19，在需要取件的时候推动推板19，推板19通过推拉杆18推动连接杆21的下端，使得倾斜设置的连接杆21逐渐转成竖直的，进而通过顶升杆22上推顶升板23，进而能够便于工件的快速取出操作，便于使用，通过设有的u形连接板5和连接块6，利用楔形块24和燕尾槽25的匹配卡接作用使得连接块6和u形连接板5快速连接在一起，再通过螺栓固定即可实现对冲压头7的稳固连接，能够实现对冲压头的快速拆装，便于使用。
[0037]
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0038]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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