扁管自动上料机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及弯管制造领域，特别是涉及一种扁管自动上料机。


背景技术：

[0002]
铜管因具有质地坚硬、不易腐蚀，且耐高温、耐高压的优点，可在多种环境中使用。对于家电制造业尤其是冰箱、空调行业，铜管被大量使用。铜管在用于冰箱空调行业的过程中，为了系统装配要求，常需要对铜管进行扩缩口、弯管等工序操作。
[0003]
为了节省空间，电冰箱等制冷电器内部的制冷管道均被设计成弯折的形状，为了满足市场的需求，目前市场上出现了用于生产这种弯折的管件的弯管机。目前市场上出现的弯管机大都采用人工的方式来完成管件上料，需投入较高的人工成本，生产效率也受到了限制，并且由于产品对划痕要求非常高，现有的弯管机的上料机不能满足要求。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种扁管自动上料机，能够避免上料时对产品的划痕，上料精确，结构合理。
[0005]
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种扁管自动上料机，包括机床的工作台和所述工作台上安装的上料装置、翻转装置和送料装置，所述翻转装置将通过托举驱动装置驱动的上料装置的扁管翻转至送料装置，所述上料装置包括托举装置和升降装置，所述托举装置包括与工作台固定的安装板，所述安装板下端面安装有托举驱动装置，所述托举驱动装置的驱动轴穿过安装板并固定安装有连接板，所述升降装置包括固定在工作台上的多个支撑板，所述支撑板上设有倾斜挡板，所述支撑板上安装有与倾斜挡板平行的直线滑轨，所述直线滑轨的滑块上通过连接块固定安装有料架，所述料架上固定有托举板，所述连接板抵在托举板的下端面，所述料架沿倾斜挡板表面做升降运动。
[0006]
进一步的是，所述连接板上端面通过固定座安装有滚轮，所述滚轮抵在托举板的下端面。
[0007]
进一步的是，所述连接板下端面设有导向杆，所述安装板的下端面设有导向套，所述导向杆插入导向套内。
[0008]
进一步的是，所述托举驱动装置为伺服电机。
[0009]
进一步的是，所述翻转装置包括多个支撑板上通过轴承固定的转轴，所述转轴上固定安装有翻转固定板，所述翻转固定板上设有与之垂直设置的翻转板，所述翻转板上前端安装有真空吸盘件，所述转轴上还固定安装有一端与转轴固定、另一端与翻转驱动装置的驱动轴铰接的翻板。
[0010]
进一步的是，所述翻转固定板上安装有调整块，所述调整块上安装有弹性件，所述弹性件上设有开口，所述开口与真空吸盘件吸取的扁管对应。
[0011]
进一步的是，所述送料装置包括夹取机构和导向机构，所述夹取机构包括直线滑台上固定的送料安装板，送料安装板上安装有滑轨，送料安装板上安装有固定块，所述固定
块上固定安装有导杆，所述导杆上套设有连接件，所述导杆的端头设有挡块，固定块与连接件之间的导杆上安装有缓冲弹簧，所述滑轨的滑块上固定安装有送料支板，所述送料支板上安装有夹爪，所述夹爪之间的距离为扁管的厚度，所述导向机构包括固定在工作台上的支撑架，所述支撑架上设有导向轮组件，所述导向轮组件设有与扁管的厚度相同的间隙。
[0012]
进一步的是，所述夹爪是气动夹爪，所述气动夹爪的前夹爪和后夹爪安装有夹片。
[0013]
进一步的是，所述支撑架包括两根支撑杆，所述导向轮组件包括一纵向设置和二横向设置的导向轮，所述纵向设置的导向轮位于两根支撑杆之间，二横向设置的导向轮分别安装在支撑杆的顶端，所述扁管位于二横向设置的导向轮之间并抵在纵向设置的导向轮上。
[0014]
进一步的是，所述机床的工作台上设置有多组上料装置、翻转装置和送料装置。
[0015]
本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种扁管自动上料机，能够避免上料时对产品的划痕，上料精确，结构合理。
附图说明
[0016]
图1是本实用新型一种扁管自动上料机的结构示意图；
[0017]
图2是本实用新型一种扁管自动上料机的示意图；
[0018]
图3是本实用新型一种扁管自动上料机的上料装置的示意图；
[0019]
图4是本实用新型一种扁管自动上料机的托举装置的示意图；
[0020]
图5是本实用新型一种扁管自动上料机的翻转装置的示意图；
[0021]
图6是本实用新型一种扁管自动上料机的夹取机构的示意图；
[0022]
图7是本实用新型一种扁管自动上料机的夹爪的示意图；
[0023]
图8是本实用新型一种扁管自动上料机的导向机构的示意图。
[0024]
1、机床；2、工作台；3、上料装置；4、翻转装置；5、送料装置；6、托举驱动装置；7、扁管；8、托举装置；9、升降装置；10、安装板；11、连接板；12、支撑板；13、倾斜挡板；14、直线滑轨；15、连接块；16、料架； 17、托举板；18、滚轮；19、导向杆；20、导向套；22、转轴；23、翻转固定板；24、翻转板；25、真空吸盘件；26、翻转驱动装置；27、翻板；28、调整块；29、弹性件；30、夹取机构；31、导向机构；32、直线滑台；33、送料安装板；34、滑轨；35、固定块；37、连接件；38、挡块；39、缓冲弹簧；40、送料支板；41、夹爪；42、支撑架；43、导向轮。
具体实施方式
[0025]
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0026]
请参阅图1至图8，本实用新型实施例包括：一种扁管自动上料机，包括机床1的工作台2上安装有上料装置3、翻转装置4和送料装置5，所述翻转装置4将通过托举驱动装置6驱动的上料装置3的扁管7翻转至送料装置5，所述上料装置3包括托举装置8和升降装置9，所述托举装置8包括与工作台 2固定的安装板10，所述安装板10下端面安装有托举驱动装置6，所述托举驱动装置6的驱动轴穿过安装板10并固定安装有连接板11，所述升降装置9 包括固定在工作台2上的多个支撑板12，所述支撑板12上设有倾斜挡板13，所述支撑板12上
安装有与倾斜挡板13平行的直线滑轨14，所述直线滑轨14 的滑块上通过连接块15固定安装有料架16，所述料架16上固定有托举板17，所述料架16沿倾斜挡板13表面做升降运动。连接板11上端面设有通过固定座安装有滚轮18，所述滚轮18抵在托举板17的下端面。连接板11下端面设有导向杆19，所述安装板10的下端面设有导向套20，所述导向杆19插入导向套20内。
[0027]
进一步的是，所述托举驱动装置6为伺服电机。
[0028]
翻转装置4包括多个支撑板12上通过轴承固定的转轴22，所述转轴22 上固定安装有翻转固定板23，所述翻转固定板23上设有与之垂直设置的翻转板24，所述翻转板24上前端安装有真空吸盘件25，所述转轴22上还固定安装有一端与转轴22固定、另一端与翻转驱动装置26的驱动轴铰接的翻板27。翻转固定板23上安装有调整块28，所述调整块28上安装有弹性件29，所述弹性件29上设有开口，所述开口与真空吸盘件25吸取的扁管对应。
[0029]
送料装置5包括夹取机构30和导向机构31，所述夹取机构30包括直线滑台32上固定的送料安装板33，送料安装板33上安装有滑轨34，送料安装板33上安装有固定块35，所述固定块35上固定安装有导杆，所述导杆上套设有连接件37，所述导杆的端头设有挡块38，固定块35与连接件37之间的导杆上安装有缓冲弹簧39，所述滑轨34的滑块上固定安装有送料支板40，所述送料支板40上安装有夹爪41，所述夹爪是气动夹爪，所述气动夹爪的前夹爪和后夹爪安装有夹片，所述夹片之间的距离为扁管的厚度，所述导向机构 31包括固定在工作台2上的支撑架42，所述支撑架42上设有导向轮组件，所述支撑架42包括两根支撑杆，所述导向轮组件包括一纵向设置和二横向设置的导向轮43，所述纵向设置的导向轮43位于两根支撑杆之间，二横向设置的导向轮43分别安装在支撑杆的顶端，所述扁管7位于二横向设置的导向轮43 之间并抵在纵向设置的导向轮43上，所述二横向设置的导向轮43之间的间隙与扁管7的厚度相同。
[0030]
进一步的是，机床1的工作台2上设置有多组上料装置3、翻转装置4和送料装置5。
[0031]
本实用新型一种扁管自动上料机的工作过程是：伺服电机6每次行程为扁管的厚度，翻转装置4的真空吸盘件25吸取扁管7，翻转驱动装置26通过推拉翻板27使得转轴带动真空吸盘件25翻转至送料装置5的夹爪41内。
[0032]
本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种扁管自动上料机，能够避免上料时对产品的划痕，上料精确，结构合理。
[0033]
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

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