一种新型自动拉料器结构的制作方法

[0001]
本实用新型主要涉及拉料器技术领域，具体涉及一种新型自动拉料器结构。


背景技术：

[0002]
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
[0003]
现有的拉料器结构不便自动化控制伸缩拉料，使用不便，稳定性能低，进出料滑动容易卡顿，效率低，结构强度低，难以满足拉料器结构的需求。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型主要提供了一种新型自动拉料器结构，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
[0005]
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：一种新型自动拉料器结构，包括拉料器本体、夹爪、控制装置、活动销、伸缩连杆和电动推杆，所述拉料器本体的内侧右端设有电动推杆，所述电动推杆的左端连接有伸缩连杆，所述伸缩连杆的左端设有控制装置，所述控制装置的左端设有活动销，所述活动销的左端连接分布有夹爪，所述控制装置的顶部和底部均经过滑块滑动连接有滑动轨道，所述滑动轨道的顶部和底部连接有螺钉。
[0006]
进一步的，所述伸缩连杆的前部设有挡销，所述伸缩连杆的内部设有钢球。
[0007]
进一步的，所述夹爪为l型一体成型结构，所述夹爪的前端设有弧形结构。
[0008]
进一步的，所述电动推杆的外端设有定位孔，所述定位孔位于拉料器本体的右端中间。
[0009]
进一步的，所述螺钉的外端焊接有转动板，所述螺钉的内侧端通过螺纹连接有安装孔。
[0010]
进一步的，所述滑块的内侧端与控制装置之间焊接有固定杆，所述固定杆为圆柱形结构。
[0011]
进一步的，所述滑动轨道的两端粘接有限位块，所述限位块为橡胶垫结构。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
[0013]
1. 本实用新型一种新型自动拉料器结构，通过在拉料器本体内侧右端设置的电动推杆连接伸缩连杆，便于高效的控制伸缩使得自动拉料，效果好，进出料效率更高，通过在控制装置左端设置的活动销连接的夹爪，便于将物料进行转动夹持，稳定性能高，使用方便。
[0014]
2. 本实用新型一种新型自动拉料器结构，通过在控制装置顶部和底部经过滑块
滑动连接的滑动轨道，便于带动伸缩滑动，避免卡顿，使得滑动更加顺畅，提高了自动拉料的效率，通过在滑动轨道顶部和底部连接的螺钉，便于定位安装固定，稳定可靠，结构强度高。
[0015]
以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。
附图说明
[0016]
图1为本实用新型的一种新型自动拉料器结构整体结构示意图；
[0017]
图2为本实用新型的一种新型自动拉料器结构滑动装置结构示意图。
[0018]
图中：拉料器本体1、夹爪2、控制装置3、活动销4、伸缩连杆5、电动推杆6、螺钉7、挡销8、钢球9、安装孔10、滑动轨道11、滑块12、限位块13。
具体实施方式
[0019]
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。
[0020]
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0021]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0022]
请着重参照附图1-2，一种新型自动拉料器结构，包括拉料器本体1、夹爪2、控制装置3、活动销4、伸缩连杆5和电动推杆6，所述拉料器本体1的内侧右端设有电动推杆6，所述电动推杆6的左端连接有伸缩连杆5，所述伸缩连杆5的左端设有控制装置3，所述控制装置3的左端设有活动销4，所述活动销4的左端连接分布有夹爪2，所述控制装置3的顶部和底部均经过滑块12滑动连接有滑动轨道11，所述滑动轨道11的顶部和底部连接有螺钉7。
[0023]
请着重参照附图1，所述伸缩连杆5的前部设有挡销8，所述伸缩连杆5的内部设有钢球9。在本实施例中，伸缩滑动更加流畅。
[0024]
请着重参照附图1，所述夹爪2为l型一体成型结构，所述夹爪2的前端设有弧形结构。在本实施例中，l型一体成型的弧形结构，便于稳定夹持。
[0025]
请着重参照附图1，所述电动推杆6的外端设有定位孔，所述定位孔位于拉料器本体1的右端中间。在本实施例中，便于安装连接于数控机床上。
[0026]
请着重参照附图2，所述螺钉7的外端焊接有转动板，所述螺钉7的内侧端通过螺纹连接有安装孔10。在本实施例中，便于快速稳定安装，拆卸方便。
[0027]
请着重参照附图2，所述滑块12的内侧端与控制装置3之间焊接有固定杆，所述固定杆为圆柱形结构。在本实施例中，使得转动更加稳定，硬度大。
[0028]
请着重参照附图2，所述滑动轨道11的两端粘接有限位块13，所述限位块13为橡胶垫结构。在本实施例中，滑动缓冲减震，降低噪音。
[0029]
本实用新型的具有操作方式如下：通过拉料器本体1右端的安装孔安装于数控机床上，通过拉料器本体1内侧右端的电动推杆6连接伸缩连杆5控制伸缩使得自动拉料，进出料效率高，通过控制装置3左端的活动销4连接的夹爪2将物料进行转动夹持，稳定性能高，通过控制装置3顶部和底部经过滑块12滑动连接的滑动轨道11带动伸缩滑动，避免卡顿，使得滑动更加顺畅，通过滑动轨道11顶部和底部连接的螺钉7定位安装固定，稳定可靠，结构强度高。
[0030]
上述结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

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