焊接旋转变位机的制作方法

2021-01-29 14:01:20|

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[0001]
本实用新型属于机械制造技术领域，涉及一种焊接旋转变位机。

背景技术：

[0002]
现有通机机加工焊接方法主要为人工焊接，人工焊接质量不稳定，生产效率低；且人工焊接的人力成本较高，对于大型的产品，焊接不同方位时，需要人工调整产品的方位，其劳动强度大，工作效率低；
[0003]
因此需要一种焊接旋转变位机，可将待焊接的产品安装于该变位机上并通过变位机带动产品转换方位，便于人工或者焊接机器人对产品进行各个方位的焊接，其劳动强度底，产品转换方位时产品稳定且定位精度高。

技术实现要素：

[0004]
有鉴于此，本实用新型提供一种焊接旋转变位机，可将带焊接的产品安装于该变位机上并通过变位机带动产品转换方位，便于人工或者焊接机器人对产品进行各个方位的焊接，其劳动强度底，产品转换方位时产品稳定且定位精度高。
[0005]
本实用新型的焊接旋转变位机，包括定位盘、安装于定位盘上方并与定位盘水平转动配合的转盘、安装于定位盘下方用于驱动定位盘转动的驱动组件以及安装于定位盘上的导电组件，所述导电组件的导电端抵在转盘底部。
[0006]
进一步，所述导电组件包括固定于定位盘上的安装座、竖向滑动安装于安装座上的导电碳刷以及安装于安装座上的弹性件，所述弹性件具有使导电碳刷上滑抵在转盘底部的弹性力。
[0007]
进一步，所述驱动组件包括位于定位盘下方的驱动件以及与驱动件输出端传动配合的旋转轴，所述旋转轴穿过定位盘与转盘传动配合。
[0008]
进一步，所述驱动组件还包括定位盘组件，所述定位盘组件包括竖向内套于定位盘的定位套、沿定位套上端径向向外凸出形成的上盘体，所述上盘体连接于定位盘上并位于上盘体和转盘之间，驱动件位于定位盘组件下方，旋转轴内套于定位盘组件内并与转盘底部传动配合，所述定位套与旋转轴通过轴承转动配合。
[0009]
进一步，所述定位套内圆上端呈上大下小的阶梯孔，所述旋转轴上端呈上大下小的阶梯轴，所述旋转轴上端小径段与定位套内圆上端大径段通过上部轴承转动配合，所述上部轴承轴向两端通过定位套内圆上端轴肩以及旋转轴上端轴肩实现轴向定位，所述定位套内圆下端呈上小下大的阶梯孔，所述旋转轴下端通过下部轴承与定位套内圆下端大径段转动配合，所述下部轴承轴向两端通过定位套内圆下端轴肩以及旋于定位轴上的定位螺母实现轴向定位。
[0010]
进一步，所述驱动组件还包括衬套，所述定位套下端径向向外凸出形成下盘体，所述衬套上端密封连接于下盘体上，所述驱动件外壳密封连接于衬套下端。
[0011]
进一步，所述转盘固定于旋转轴上端并通过旋转轴架空设置于上盘体上方。
[0012]
进一步，所述定位盘底部连接有若干个支撑腿。
[0013]
进一步，所述定位盘下方连接有安装箱，所述驱动组件和导电组件位于安装箱内。
[0014]
进一步，所述安装座包括固定连接于定位盘上的滑轨、滑动安装于滑轨上的底座以及固定连接于滑轨上的导套，导套位于底座上方，所述导电碳刷竖向滑动内套于导套，所述弹性件连接于底座与导电碳刷之间。
[0015]
本实用新型的有益效果：
[0016]
本实用新型将焊接件固定安装于转盘上利于焊接时的方位调整，该结构利于在焊接式带动焊接件转换方位，配合焊接机器人或者人工可对产品进行全方位的焊接操作，通过变位机对产品转换方位，其定位准确，产品稳定固定于变位机上，焊接质量好，焊接效率高，并降低了劳动强度以及人力成本。
附图说明
[0017]
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
[0018]
图1为本实用新型结构示意图；
[0019]
图2为局部结构示意图；
[0020]
图3为导电组件结构示意图1；
[0021]
图4为导电组件结构示意图2；
具体实施方式
[0022]
图1为本实用新型结构示意图；图2为局部结构示意图；图3为导电组件结构示意图1；图4为导电组件结构示意图2；
[0023]
如图所示：本实施例焊接旋转变位机，包括定位盘1、安装于定位盘上方并与定位盘水平转动配合的转盘2、安装于定位盘下方用于驱动定位盘转动的驱动组件以及安装于定位盘上的导电组件，所述导电组件的导电端抵在转盘底部。此处的定位盘以及转盘并非严格意义的圆形盘结构，其也可以为方形盘、多边形盘或者椭圆形盘等结构，导电组件作为变位机的导电装置，以免焊接电流通过轴承、联轴器等传动部位，在焊接时对各个部件起到保护作用，其中定位盘与转盘之间可设置推力轴承以减小转盘转动时的摩擦力，导电组件可设置于定位盘上方位于定位盘与转盘之间，或者基于安装空间的考虑，导电组件可固定设置于定位盘的下方，并在定位盘上开设过孔，导电组件的导电端穿过该过孔，其中导电组件底座固定于定位盘上，导电组件的导电端抵在转盘的底部，在转盘转动过程中导电组件的导电端始终抵在转盘上与转盘相对转动，在转盘上设置有多个安装孔利于焊接件的安装定位，焊接件固定安装于该转盘上利于焊接时的方位调整，该结构利于在焊接式带动焊接件转换方位，配合焊接机器人或者人工可对产品进行全方位的焊接操作，通过变位机对产品转换方位，其定位准确，产品稳定固定于变位机上，焊接质量好，焊接效率高，并降低了劳动强度以及人力成本。
[0024]
本实施例中，所述导电组件包括固定于定位盘上的安装座3、竖向滑动安装于安装座上的导电碳刷4以及安装于安装座上的弹性件5，所述弹性件具有使导电碳刷上滑抵在转盘底部的弹性力。安装座可以设置为框架结构或者设置为l型结构，弹性件可采用圆柱螺旋弹簧或者碟片弹簧等弹性结构，弹性件连接于安装座以及导电碳刷底部，弹性件为压缩状
态，弹性件具有使导电碳刷上滑的趋势以保证导电碳刷始终抵在转盘上，提高导电碳刷导电的可靠性和稳定性。
[0025]
本实施例中，所述驱动组件包括位于定位盘下方的驱动件6以及与驱动件输出端传动配合的旋转轴7，所述旋转轴穿过定位盘与转盘传动配合。驱动件可采用电机驱动或者燃油发动机驱动，为保证驱动件的安装空间，定位盘可架空设置，其中定位盘中部开设有安装孔，旋转轴穿过该安装孔与转盘传动配合，具体为旋转轴的上端通过螺栓与转盘固定连接以形成传动配合，或者转盘可通过推力轴承支撑于定位盘上，旋转轴通过花键与转盘实现传动配合，具体不再赘述；
[0026]
本实施例中，所述驱动组件还包括定位盘组件8，所述定位盘组件包括竖向内套于定位盘的定位套8a、沿定位套上端径向向外凸出形成的上盘体8b，所述上盘体连接于定位盘上并位于上盘体和转盘之间，驱动件6位于定位盘组件下方，旋转轴内套于定位盘组件内并与转盘底部传动配合，所述定位套与旋转轴通过轴承转动配合。上盘体通过螺栓固定于定位盘上，定位套内套于定位盘上的安装孔内，上盘体支撑于定位盘上起到对整个定位盘组件的支撑作用，上盘体的设置可使得转盘和定位盘之间留有一定的间隙，既可以减小二者的摩擦损耗，也便于人工通过该间隙观察导电碳刷的接触情况，定位套内部空间可为旋转轴以及轴承提高安装空间，利于简化定位盘的结构。
[0027]
本实施例中，所述定位套8a内圆上端呈上大下小的阶梯孔，所述旋转轴上端呈上大下小的阶梯轴，所述旋转轴上端小径段与定位套内圆上端大径段通过上部轴承9转动配合，所述上部轴承轴向两端通过定位套8a内圆上端轴肩以及旋转轴上端轴肩实现轴向定位，所述定位套内圆下端呈上小下大的阶梯孔，所述旋转轴下端通过下部轴承10与定位套内圆下端大径段转动配合，所述下部轴承轴向两端通过定位套内圆下端轴肩以及旋于定位轴上的定位螺母11实现轴向定位。旋转轴上端大径段外圆与定位套8a内圆之间通过油封15密封，结合图2所示，上部轴承9采用圆锥滚子轴承以承受径向负荷和轴向负荷，其中上部轴承的内圈上端抵在旋转轴上端轴肩处，上部轴承的外圈下端抵在定位套8a内圆上端轴肩处，该结构可对轴承形成定位，同时旋转轴通过上部轴承支撑于定位套8a内圆上端轴肩处，起到对旋转轴支撑的作用，当然上部轴承可采用推力轴承，推力轴承的两端分别抵在定位套8a内圆上端以及旋转轴上端的轴肩处，具体不再赘述；其中旋转轴下端为下小上大的阶梯轴结构，旋转轴下端的大径段通过下部轴承 10与定位套内圆下端大径段转动配合，定位螺母旋于旋转轴下端的大径段，旋转轴下端的阶梯轴结构利于定位螺母11的安装，通过定位套内圆下端轴肩与定位螺母的配合实现对下部轴承的轴向定位，同时可对旋转轴形成轴向定位。
[0028]
本实施例中，所述驱动组件还包括衬套12，所述定位套下端径向向外凸出形成下盘体8c，所述衬套上端密封连接于下盘体上，所述驱动件6外壳密封连接于衬套12下端。下盘体通过螺栓与衬套固定连接，下盘体与衬套上端之间可设置密封圈实现密封，驱动件包括电机6a以及减速器6b，其中减速器的壳体密封连接于衬套下端，衬套内部空间作为减速器输出轴与旋转轴连接处的安装空间，其中减速器输出轴与旋转轴通过联轴器连接，联轴器位于衬套内。
[0029]
本实施例中，所述转盘固定于旋转轴上端并通过旋转轴架空设置于上盘体 8b上方。结合图2所示，转盘与上盘体8b之间保持一定间隙，即避免二者的摩擦损耗，转盘通过旋
转轴支撑，旋转轴支又支撑于定位套8a轴肩处，依据实际使用公工况，在转盘与上盘体8b之间可设置推力轴承以提高转盘的稳定性。
[0030]
本实施例中，所述定位盘1底部连接有若干个支撑腿13。本实施例中在定位盘下方安装有四个支撑腿，通过四个支撑腿的支撑使得定位盘下方具有足够的安装空间用于安装驱动组件。
[0031]
本实施例中，所述定位盘下方连接有安装箱14，所述驱动组件和导电组件位于安装箱内。安装箱可只连接于定位盘上，也可同时连接于定位盘和支撑腿上，驱动组件可直接固定安装于该安装箱底部，安装线侧壁可设置检修门，通过安装箱利于将各个部件与外界隔离，起到保护各个部件的作用。
[0032]
本实施例中，所述安装座包括固定连接于定位盘上的滑轨3a、滑动安装于滑轨上的底座3b以及固定连接于滑轨上的导套3c，导套位于底座上方，所述导电碳刷竖向滑动内套于导套，所述弹性件连接于底座与导电碳刷之间。结合图2所示，在定位盘底部连接有角钢，角钢的水平边通过螺栓连接于定位盘底部，导轨通过螺栓固定于角钢的竖直边上，结合图3和图4所示，滑轨为矩形杆，导套 3c为方形套并连接于滑轨的侧壁，滑轨的左右侧壁开设有滑槽3d，滑轨的前侧壁上横向开设有多个横槽3e，底座包括底板以及连接于底板左右侧的两个侧板，底座侧壁上向内凸出形成滑块3f，底座两个侧壁贴于滑轨的左右侧壁上，滑块位于滑槽内并可竖向滑动，底座的底板横向插于横槽内，底板插于不同的横槽可调节底座的安装高度，滑槽宽度宽于滑块以便于底座的底板拔出横槽进而调节底座的高度，通过调节底座的安装高度进而调节弹簧的压缩预紧力，进而调节导电碳刷的弹性预紧力，以保证导电碳刷与转盘的可靠连接。
[0033]
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

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