一种自行车折叠座的生产设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及自行车零配件生产领域，特别涉及一种自行车折叠座的生产设备。


背景技术：

[0002]
目前，折叠式自行车为了能减轻重量、且能快捷地拆卸并调整长度，进而采用了较多的快拆装置。但是，作为折叠式自行车重要组成部分的折叠车把手，在现有技术中还存在有结构较复杂、折叠和展开过程操作较繁琐、折叠和展开速度较慢等问题。
[0003]
基于上述问题，我司研发并生产出一种可折叠的自行车把手。如图1-4所示，该把手包括车头安装杆4，所述车头安装杆4的两端均铰接有锁件6，每个所述锁件6远离车头安装杆4的一端均可拆卸连接有把手53，每个所述锁件6 与车头安装杆4的连接处均套设有同一个解锁套环54；
[0004]
当收叠所述可折叠把手时，所述解锁套环54朝向远离车头安装杆4的方向滑动，直至所述解锁套环54仅与锁件6相套接，此时所述锁件6绕其铰接处转动收叠。
[0005]
在自动化生产制造时，还需要对锁件6进行穿孔以形成弹簧孔55。弹簧孔 55内置有两个钢珠(附图未示出)，两个钢珠之间设置有弹簧(附图未示出)。通过弹簧的作用，可使得两端的钢珠始终与解锁套环54的内壁相抵触。以保证解锁套环54不会轻易的在锁件6上进行相对滑动。
[0006]
此外，在自动化生产制造时还需要对车头安装杆4的中部进行打孔，以形成安装孔56。车头安装杆4的两端相较于安装孔56对称设置。通过安装孔56，可将车头安装杆4固定在自行车前轮架上，进而实现折叠把手安装在自行车前轮架上。
[0007]
尽管我司研发出上述产品，但市场上并没有针对上述产品进行生产的设备。因此，我司又研发出可针对车头安装杆以及锁件进行大规模自动化生产的生产设备，以期所生产的折叠把手可大规模在市场上流通。


技术实现要素：

[0008]
本实用新型的目的是提供一种自行车折叠座的生产设备，这种生产设备可对车头安装杆以及锁件进行大规模自动化生产，以提升生产效率，具有较大的市场价值。
[0009]
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自行车折叠座的生产设备，包括传送带，所述传送带的初始端设置有用以存储车头安装杆毛坯料以及锁件毛坯料的储箱，所述传送带的末尾端分别设置有车头安装杆出料箱以及锁件出料箱；
[0010]
所述传送带的一侧沿其初始端向末尾端的方向设置有可对车头安装杆毛坯料进行依次加工的第一车床以及第二车床，所述传送带的另一侧沿其初始端向末尾端的方向设置有可对锁件毛坯料进行依次加工的第三车床、第四车床以及第五车床，所述传送带远离第五车床的一侧设置有可同时对车头安装杆以及锁件进行打孔的打孔装置；
[0011]
所述传送带上设置有固定板，所述固定板上设置有用以存放待加工的车头安装杆
毛坯料以及锁件毛坯料的中转台，所述固定板上还设置有可将中转台上的车头安装杆毛坯料或锁件毛坯料送至传送带两侧的加工车床上进行加工的机械臂，所述机械臂还可以将加工车床上已经加工完毕后的车头安装杆毛坯料或锁件毛坯料夹取回中转台处，随着所述传送带的移动由机械臂转运至下一加工车床进行加工，最终车头安装杆毛坯料或锁件毛坯料都由打孔装置进行打孔操作，并由所述机械臂将已经打孔完毕后的车头安装杆或锁件分别置于车头安装杆出料箱以及锁件出料箱处。
[0012]
本实用新型的进一步设置为：打孔装置包括机架、第一打孔器以及第二打孔器，所述机架上设置有可对车头安装杆进行夹持的第一夹持件、以及可对锁件进行夹持的第二夹持件，所述第一打孔器与第一夹持件相配合且可对车头安装杆进行打孔，所述第二打孔器与第二夹持件相配合且可对锁件进行打孔；
[0013]
所述第一夹持件包括支撑板，所述支撑板上从左至右依次设置的移动板、固定座以及驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端穿过固定座与移动板固定连接，所述移动板的一侧贯穿设置有可供车头安装杆轴向放置的容纳槽，所述固定座远离支撑板的一端设置有顶板，所述顶板的一侧贯穿设置有v型槽，所述v型槽位于容纳槽的正上方，当所述驱动气缸带动移动板朝着固定座方向进行移动时，所述顶板垂直投影至容纳槽内的投影面积逐渐增大；
[0014]
所述支撑板于容纳槽的正下方位置处设置有可与车头安装杆相配合的插块，所述车头安装杆的一端轴向设置有可与插块相配合的插槽，所述插块的两端均设置有可对车头安装杆进行支撑的支撑杆。
[0015]
本实用新型的进一步设置为：所述支撑板上还设置有第一定位板，所述第一定位板的一侧贯穿设置有可供第一打孔器上的钻头穿过的第一定位孔，所述第一定位孔对准车头安装杆上待穿孔的部位。
[0016]
本实用新型的进一步设置为：所述支撑杆的上端与定位孔轴心之间的垂直距离等于车头安装杆长度的一半。
[0017]
本实用新型的进一步设置为：所述插块靠近支撑板的一端横截面积大于插块远离支撑板一端的横截面积。
[0018]
本实用新型的进一步设置为：所述第二夹持件包括相互配合以形成u形缺口的第一夹持块和第二夹持块，所述u形缺口与锁件相配合，所述锁件上设置有可与车头安装杆转动连接的铰接孔，所述第一夹持块的一侧穿设有可与锁件上的铰接孔配合卡接的限位杆，所述限位杆远离第一夹持块的一端设置有第一限位气缸。
[0019]
本实用新型的进一步设置为：所述第一夹持块的一端一体连接有延伸部，所述延伸部的一侧转动连接有挡板，所述挡板的一端于u形缺口内，所述挡板的另一端转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离挡板的一端设置有第二限位气缸；
[0020]
当所述伸缩杆朝向远离第二限位气缸的方向进行移动时，所述挡板绕与第一夹持块的铰接点转动，使位于所述u形缺口内的一端的挡板对锁件相挤压。
[0021]
本实用新型的进一步设置为：所述第一夹持块的一端设置有第二定位板，所述第二定位板的一侧贯穿设置有可供第二打孔器上的钻头穿过的第二定位孔，所述第二定位孔对准位于u型缺口内的锁件。
[0022]
本实用新型的进一步设置为：所述机架内置有集水箱以及抽水泵，所述机架上设
置有用以承放第一打孔器、第二打孔器、第一夹持件以及第二夹持件的工作台，所述工作台的一侧贯穿设置有可与集水箱相连通的连接通槽，所述抽水泵的输出端分别连接有两个水管，两个所述水管的一端分别对应于第一夹持件以及第二夹持件。
[0023]
一种自行车折叠座的生产工艺，包括分别针对车头安装杆以及锁件的生产工艺；
[0024]
车头安装杆的生产工艺包括如下步骤：
[0025]
s1：机械臂夹持车头安装杆毛坯料的一端外圆，放置于第一车床加工，进行车外圆、铣第一端两平面、打孔、去毛刺工序，加工完后由机械臂转运至中转台；
[0026]
s2：由传送带带动中转台以及机械臂同时向传送带末尾端的方向进行移动，待移动至第二车床位置处，由机械臂夹持车头安装杆毛坯料的另一端外圆，放置于第二车床加工，进行车外圆、铣第二端两平面、打孔工序、去毛刺工序，加工完成后由机械臂转运至中转台；
[0027]
s3：由传送带带动中转台以及机械臂同时向传送带末尾端的方向进行移动，待移动至打孔装置位置处，由机械臂夹持车头安装杆毛坯料放置于打孔装置上穿出安装孔，待打孔完毕由机械臂转运至车头安装杆出料箱。
[0028]
锁件的生产工艺包括如下步骤后由机械臂转运至中转台：
[0029]
a1：机械臂夹持锁件外圆，放置于第三车床或第四车床上加工，进行车外圆、铣两平面、打孔工序，加工完成，加工完后由机械臂转运至中转台；
[0030]
a2：由传送带带动中转台以及机械臂同时向传送带末尾端的方向进行移动，待移动至第五车床位置处，由机械臂夹持锁件坯料的外圆，放置于第五车床加工螺纹，加工完成后由机械臂转运至中转台；
[0031]
a3:由机械臂夹持锁件毛坯料放置于打孔装置上穿出弹簧孔，待打孔完毕由机械臂转运至锁件出料箱。
[0032]
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：这种生产设备可对特定结构的车头安装杆以及锁件进行大规模自动化生产，以提升生产效率，具有较大的市场价值。
附图说明
[0033]
图1为折叠把手在展开状态下的结构示意图；
[0034]
图2为图1中解锁套环对折叠把手进行解锁后的结构示意图；
[0035]
图3为折叠把手在折叠状态下的结构示意图；
[0036]
图4为图3的结构爆炸示意图；
[0037]
图5是本实用新型的生产设备的结构示意图；
[0038]
图6是图5中的打孔装置的结构示意图；
[0039]
图7是图6中去除防水盖后的结构示意图；
[0040]
图8是图7中第一夹持件与车头安装杆的结构爆炸示意图；
[0041]
图9是图8中第一夹持件与车头安装杆在未夹持配合状态下的结构示意图；
[0042]
图10是图9中第一夹持件与车头安装杆在夹持配合状态下的结构示意图；
[0043]
图11是图7中第二夹持件与锁件的结构示意图；
[0044]
图12是图11中第二夹持件与锁件在未夹持配合状态下的结构示意图；
[0045]
图13是图12中第二夹持件与锁件在夹持配合状态下的结构示意图；
[0046]
图14是集水箱、抽水泵以及滤板的结构示意图。
[0047]
附图标记：1、机架；2、第一打孔器；3、第二打孔器；4、车头安装杆；5、第一夹持件；6、锁件；7、第二夹持件；8、支撑板；9、移动板；10、固定座； 11、驱动气缸；12、容纳槽；13、顶板；14、v型槽；15、插块；16、插槽；17、支撑杆；18、间隙；19、第一定位板；20、第一定位孔；21、第一夹持块；22、第二夹持块；23、限位杆；24、第一限位气缸；25、延伸部；26、挡板；27、伸缩杆；28、第二限位气缸；29、第二定位板；30、第二定位孔；31、让位槽； 32、集水箱；33、抽水泵；34、工作台；35、连接通槽；36、滤板；37、围挡； 38、隔板；39、防水盖；40、传送带；41、储箱；42、车头安装杆出料箱；43、锁件出料箱；44、第一车床；45、第二车床；46、第三车床；47、第四车床； 48、第五车床；49、打孔装置；50、固定板；51、中转台；52、机械臂；53、把手；54、解锁套环；55、弹簧孔；56、安装孔。
具体实施方式
[0048]
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0049]
如图5所示，一种自行车折叠座的生产设备，包括传送带40，传送带40的初始端设置有用以存储车头安装杆4毛坯料以及锁件6毛坯料的储箱41，传送带40的末尾端分别设置有车头安装杆出料箱42以及锁件出料箱43。
[0050]
传送带40的一侧沿其初始端向末尾端的方向设置有可对车头安装杆4毛坯料进行依次加工的第一车床44以及第二车床45，传送带40的另一侧沿其初始端向末尾端的方向设置有可对锁件6毛坯料进行依次加工的第三车床46、第四车床47以及第五车床48，传送带40远离第五车床48的一侧设置有可同时对车头安装杆4以及锁件6进行打孔的打孔装置49。
[0051]
传送带40上设置有固定板50，固定板50上设置有用以存放待加工的车头安装杆4毛坯料以及锁件6毛坯料的中转台51，固定板50上还设置有可将中转台51上的车头安装杆4毛坯料或锁件6毛坯料送至传送带40两侧的加工车床上进行加工的机械臂52。机械臂52还可以将加工车床上已经加工完毕后的车头安装杆4毛坯料或锁件6毛坯料夹取回中转台51处，随着传送带40的移动由机械臂52转运至下一加工车床进行加工，最终车头安装杆4毛坯料或锁件6毛坯料都由打孔装置49进行打孔操作，并由机械臂52将已经打孔完毕后的车头安装杆4或锁件6分别置于车头安装杆出料箱42以及锁件出料箱43处。
[0052]
进一步的，还包括一控制台，该控制台可控制各加工车床、以及机械臂52、传送带40的运转。
[0053]
进一步的，第一车床44、第二车床45、第三车床46、第四车床47以及第五车床48均为现有技术，均可采用现有技术的车床来实现，在此不进行详细赘述。而上述各车床的具体作用与效果，可参见下述生产工艺。
[0054]
进一步的，机械臂以及中转台均为现有技术，此外通过机械臂来实现对工件的夹取方式本身是属于本领域技术人员能够联想并实现的，也并不是本发明的创造点，在此不进行详细赘述。
[0055]
如图6-图7所示，打孔装置包括机架1、第一打孔器2以及第二打孔器3，机架1上设置有可对车头安装杆4进行夹持的第一夹持件5、以及可对锁件6进行夹持的第二夹持件7。第一打孔器2与第一夹持件5相配合且可对车头安装杆 4进行打孔，第二打孔器3与第二夹持件7相配合且可对锁件6进行打孔。
[0056]
在实际使用时，通过第一夹持件5对车头安装杆4进行夹持固定，以便于第一打孔器2对车头安装杆4进行打孔操作。同理，第二夹持件7对锁件6进行夹持固定，以便于第二打孔器3对锁件6进行打孔。
[0057]
如图7-图10所示，第一夹持件5包括支撑板8，支撑板8上从左至右依次设置的移动板9、固定座10以及驱动气缸11，驱动气缸11的伸缩端穿过固定座10与移动板9固定连接，移动板9的一侧贯穿设置有可供车头安装杆4轴向放置的容纳槽12。固定座10远离支撑板8的一端设置有顶板13，顶板13的一侧贯穿设置有v型槽14，该v型槽14位于容纳槽12的正上方。当驱动气缸11 带动移动板9朝着固定座10方向进行移动时，顶板13垂直投影至容纳槽12内的投影面积逐渐增大。
[0058]
支撑板8于容纳槽12的正下方位置处设置有可与车头安装杆4相配合的插块15，车头安装杆4的一端轴向设置有可与插块15相配合的插槽16。插块15 的两端均设置有可对车头安装杆4进行支撑的支撑杆17。
[0059]
首先，本申请第一夹持件5所要夹持的车头安装杆4，为两端具有插槽16 的结构。该插槽16可供锁件6一端嵌入以实现两者的转动连接。第一夹持件5 对车头安装杆4的夹持操作如下：
[0060]
先通过驱动气缸11的作用，使得移动板9朝着远离固定座10的方向进行移动，使得顶板13垂直投影至容纳槽12内的投影面积逐渐减小，以增大容纳槽12的实际开口，便于车头安装杆4以轴向垂直的方向穿过容纳槽12，使其一端的插槽16与位于容纳槽12正下方的插块15配合卡接，直至插块15的两端支撑杆17与车头安装杆4相抵接以对其提供支撑。
[0061]
此时再通过驱动气缸11的作用，使移动板9朝着靠近固定座10的方向进行移动，以缩小容纳槽12的实际开口。当车头安装杆4的两端分别被容纳槽12 的内壁、以及顶板13的v型槽14的槽壁相抵接时，加之车头安装杆4的一端与插块15配合卡接，三者的作用下以完成对车头安装杆4的限位，进而保证车头安装杆4在打孔时位置保证不动，以保证打孔精度。
[0062]
此外，由于顶板13上的v型槽14在与车头安装杆4相抵接时，顶板13与车头安装杆4之间存在间隙18，该间隙18可供第一打孔器2上的钻头在打穿车头安装杆4时露出，以避免钻头对顶板13造成破坏。
[0063]
进一步的，支撑板8上还设置有第一定位板19，第一定位板19的一侧贯穿设置有可供第一打孔器2上的钻头穿过的第一定位孔20，该第一定位孔20对准车头安装杆4上待穿孔的部位。通过设置在第一定位板19上设置第一定位孔20，使得钻头在对车头安装杆4进行打孔时，钻头位置不会发生偏移，提高打孔精度。
[0064]
进一步的，支撑杆17的上端与定位孔轴心之间的垂直距离等于车头安装杆 4长度的一半。以保证车头安装杆4相较于待穿孔的部位两端对称。
[0065]
进一步的，插块15靠近支撑板8的一端横截面积大于插块15远离支撑板8 一端的横截面积。以便于插块15更好的与车头安装杆4一端的插槽16配合卡接。
[0066]
如图7、图11-图13所示，第二夹持件7包括相互配合以形成u形缺口的第一夹持块21和第二夹持块22，u形缺口与锁件6相配合。锁件6上设置有可与车头安装杆4转动连接的铰接孔(附图未示出)，第一夹持块21的一侧穿设有可与锁件6上的铰接孔配合卡接的限位杆23，限位杆23远离第一夹持块21 的一端设置有第一限位气缸24。
[0067]
在实际的夹持过程中，先将锁件6置于u形缺口内，使u形缺口的内壁与锁件6的外
壁相抵接。接着将锁件6上的铰接孔对准限位杆23，在第一限位气缸24的驱动下，限位杆23插入铰接孔内以完成对锁件6的定位夹持。
[0068]
进一步的，第一夹持块21的一端一体连接有延伸部25，延伸部25的一侧转动连接有挡板26，挡板26的一端于u形缺口内，挡板26的另一端转动连接有伸缩杆27，伸缩杆27远离挡板26的一端设置有第二限位气缸28。
[0069]
当伸缩杆27朝向远离第二限位气缸28的方向进行移动时，挡板26绕与第一夹持块21的铰接点转动，使位于u形缺口内的一端的挡板26对锁件6相挤压。此时，由于位于u形缺口内一端的挡板26会朝向锁件6进行转动，使得锁件6的两端分别被u形缺口内壁以及挡板26进行夹持。
[0070]
进一步的，第一夹持块21的一端设置有第二定位板29，第二定位板29的一侧贯穿设置有可供第二打孔器3上的钻头穿过的第二定位孔30，该第二定位孔30对准位于u型缺口内的锁件6。通过设置在第二定位板29上设置第二定位孔30，使得钻头在对锁件6待打孔的部位进行打孔时，钻头位置不会发生偏移，提高打孔精度。
[0071]
进一步的，第一夹持块21与第二夹持块22的连接处设置有可供第二打孔器3上的钻头露出的让位槽31。
[0072]
如图7和图14所示，机架1内置有集水箱32以及抽水泵33，机架1上设置有用以承放第一打孔器2、第二打孔器3、第一夹持件5以及第二夹持件7的工作台34，工作台34的一侧贯穿设置有可与集水箱32相连通的连接通槽35。抽水泵33的输出端分别连接有两个水管(附图未示出)，两个水管的一端分别对应于第一夹持件5以及第二夹持件7，以便于钻孔时产生的热量通过水流带走至集水箱32内，使待钻孔的工件迅速降温。
[0073]
进一步的，集水箱32的内置有用以阻挡金属碎屑通过的滤板36。由于钻孔时会产生大量金属碎屑，该碎屑会随着水流进入集水箱32内。滤网可对碎屑进行过滤，以避免碎屑对抽水泵33造成损坏。
[0074]
进一步的，工作台34的四周设置有围挡37，该围挡37可避免打孔时产生的碎屑四处飞出。围挡37内置有可将工作台34分隔成两部分的隔板38，隔板 38的两端均与围挡37固定连接。
[0075]
第一打孔器2与第二打孔器3位于隔板38的同一侧，第一夹持件5与第二夹持件7位于隔板38的另一侧。第一打孔器2与第二打孔器3的钻头穿过隔板 38分别与第一夹持件5、第二夹持件7相配合。
[0076]
进一步的，驱动气缸、第一限位气缸和第二限位气缸的外部均套设有一防水盖39。
[0077]
一种自行车折叠座的生产工艺，包括分别针对车头安装杆4以及锁件6的生产工艺；
[0078]
车头安装杆4的生产工艺包括如下步骤：
[0079]
s1：机械臂52夹持车头安装杆4毛坯料的一端外圆，放置于第一车床44 加工，进行车外圆、铣第一端两平面、打孔、去毛刺工序，加工完后由机械臂 52转运至中转台51；
[0080]
s2：由传送带40带动中转台51以及机械臂52同时向传送带40末尾端的方向进行移动，待移动至第二车床45位置处，由机械臂52夹持车头安装杆4 毛坯料的另一端外圆，放置于第二车床45加工，进行车外圆、铣第二端两平面、打孔工序、去毛刺工序，加工完成后由机械臂52转运至中转台51；
[0081]
s3：由传送带40带动中转台51以及机械臂52同时向传送带40末尾端的方向进行移动，待移动至打孔装置49位置处，由机械臂52夹持车头安装杆4 毛坯料放置于打孔装置49上穿出安装孔56，待打孔完毕由机械臂52转运至车头安装杆出料箱42。
[0082]
锁件6的生产工艺包括如下步骤后由机械臂52转运至中转台51：
[0083]
a1：机械臂52夹持锁件6外圆，放置于第三车床46或第四车床47上加工，进行车外圆、铣两平面、打孔工序，加工完成，加工完后由机械臂52转运至中转台51；
[0084]
a2：由传送带40带动中转台51以及机械臂52同时向传送带40末尾端的方向进行移动，待移动至第五车床48位置处，由机械臂52夹持锁件6坯料的外圆，放置于第五车床48加工螺纹，加工完成后由机械臂52转运至中转台51；
[0085]
a3:由机械臂52夹持锁件6毛坯料放置于打孔装置49上穿出弹簧孔55，待打孔完毕由机械臂52转运至锁件出料箱43。
[0086]
具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

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