用于电池盖板翻边辊压的辊压装置的制作方法

[0001]
本实用新型属于动力电池翻边辊压技术领域，特别是涉及用于电池盖板翻边辊压的辊压装置。


背景技术：

[0002]
近几年来国家对新能源汽车方面加大了支持力度，新能源汽车的市场份额也进一步扩大，新能源动力电池的需求量也大幅攀升，电池顶盖封口焊接后翻边量辊压是电池生产过程中极为重要的一道工艺。目前常见的辊压装置是通过气缸将辊压机构驱动并抵接在待辊压的电池，但是如图1所示，目前的辊压组件10直接固定于推杆气缸9的推杆上，容易造成气缸推杆损坏的情况，降低辊压效率。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的辊压装置容易损坏的问题，提供一种用于电池盖板翻边辊压的辊压装置。
[0004]
为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种用于电池盖板翻边辊压的辊压装置，包括驱动装置、辊压机构和用于夹紧待辊压电池的定位夹具；所述驱动装置包括第一驱动件、第二驱动件、第一安装件和第二安装件；
[0005]
所述第一安装件上设有导轨，所述导轨上滑设有滑块；所述第二安装件设于所述滑块上；
[0006]
所述辊压机构设于所述第二安装件上；
[0007]
所述第二驱动件用于驱动所述第二安装件滑动以带动所述辊压机构抵接待辊压的电池，所述第一驱动件用于驱动所述第一安装件运动以使所述辊压机构沿直线移动从而辊压所述电池的翻边。
[0008]
可选地，所述用于电池盖板翻边辊压的辊压装置还包括除尘装置，所述除尘装置包括第三安装件、第三驱动件、毛刷和吸尘件；
[0009]
所述第三安装件设于所述第一安装件上；
[0010]
所述第三驱动件设于所述第三安装件上，并用于驱动所述毛刷清理所述电池翻边处的灰尘；
[0011]
所述吸尘件与负压装置连接，用于吸除脱离所述电池翻边处的灰尘。
[0012]
可选地，所述辊压机构包括辊轮、辊轮安装件和角度调节组件；所述辊轮转动设于所述辊轮安装件上，所述辊轮安装件上设有转动连接部，所述辊轮安装件通过所述转动连接部转动设置于所述第二安装件上；
[0013]
所述角度调节组件的一端转动连接于所述辊轮安装件，另一端连接于所述第二安装件，所述角度调节组件伸缩时，能对所述辊轮安装件施加外力以带动所述辊轮安装件以所述转动连接部为支点正反向摆动，以改变所述辊轮的辊压角度。
[0014]
可选地，所述辊压机构还包括用于监控所述辊轮安装件转动角度的编码器。
[0015]
可选地，所述角度调节组件包括第一固定件、第一调节杆、第一万向球和第二万向球，所述第一固定件设于所述第二安装件上，所述第一固定件上设有第一容纳槽以及与所述第一容纳槽连通的第一避空孔，所述第一万向球转动设于所述第一容纳槽内；
[0016]
所述辊轮安装件上设有第二容纳槽以及与所述第二容纳槽连通的第二避空孔；所述第二万向球转动设于所述第二容纳槽内；
[0017]
所述第一调节杆的一端穿过所述第一避空孔与所述第一万向球连接，另一端穿过所述第二避空孔与所述第二万向球螺纹连接；调节所述第一调节杆与所述第二万向球之间的螺纹的咬合长度时，能带动所述辊轮安装件以所述转动连接部为支点正反向摆动，以改变所述辊轮的辊压角度。
[0018]
可选地，所述第一调节杆通过紧固件与所述第一万向球紧固在一起。
[0019]
可选地，所述第二万向球上设有用于插入第一限位件的第一限位孔，所述第二容纳槽的槽壁用于在调节所述第一调节杆与所述第二万向球之间的螺纹的咬合长度时止挡所述第一限位件以限制所述第二万向球转动。
[0020]
可选地，所述角度调节组件包括第二固定件、第二调节杆和第二万向球；
[0021]
所述辊轮安装件上设有第二容纳槽以及与所述第二容纳槽连通的第二避空孔；所述第二万向球转动设于所述第二容纳槽内；
[0022]
所述第二固定件设于所述第二安装件上，所述第二固定件上设有滑槽，所述第二调节杆的一端穿过所述第二避空孔与所述第二万向球螺纹连接，所述第二调节杆的另一端滑设于所述滑槽；调节所述第二调节杆与所述第二万向球之间的螺纹的咬合长度时，能带动所述辊轮安装件以所述转动连接部为支点正反向摆动，以改变所述辊轮的辊压角度，并且在所述辊轮安装件正反向摆动时所述第二调节杆被联动从而沿所述滑槽滑动。
[0023]
可选地，还包括机架，所述驱动装置和所述定位夹具分别设于所述机架上。
[0024]
本实用新型实施例提供的用于电池盖板翻边辊压的辊压装置，通过设置第一安装件，在第一安装件上设有导轨，在导轨上滑设滑块，将第二安装件设于滑块上，并将辊压机构设于第二安装件上，使得辊压机构的重量可以分摊到第一安装件、导轨、滑块以及第二安装件上，与现有技术相比，此种结构可以减少辊压机构对第二驱动件的作用力，从而使得辊压装置不易于损坏，提高辊压装置的使用寿命；并且通过采用导轨和滑块配合的方式，方便第二安装件的滑动。
附图说明
[0025]
图1为现有的辊压装置的部分结构示意图；
[0026]
图2为本实用新型一实施例提供的用于电池盖板翻边辊压的辊压装置的部分结构示意图；
[0027]
图3为图2所示的用于电池盖板翻边辊压的辊压装置的部分结构示意图；
[0028]
图4为图3中a处的放大图；
[0029]
图5为本实用新型一实施例提供的辊压机构的结构示意图；
[0030]
图6为图5所示的辊压机构的另一视角的结构示意图；
[0031]
图7为图5所示的辊压机构的另一视角的结构示意图；
[0032]
图8为本实用新型另一实施例提供的辊压机构的结构示意图；
[0033]
图9为图8所示的辊压机构的另一视角的结构示意图；
[0034]
图10为本实用新型一实施例提供的用于电池盖板翻边辊压的辊压装置的结构示意图。
[0035]
说明书中的附图标记如下：
[0036]
1、驱动装置；11、第一驱动件；12、第二驱动件；13、第一安装件；14、第二安装件；
[0037]
2、辊压机构；21、辊轮；
[0038]
22、角度调节组件；221、第一调节杆；2211、扳手夹紧位；222、第一万向球；2221、第二限位孔；223、第二万向球；2231、第一限位孔；224、第一固定件；2241、第一容纳槽；2242、第一避空孔；
[0039]
225、第二固定件；2251、滑槽；226、第二调节杆
[0040]
23、辊轮安装件；231、转动连接部；232、第二容纳槽；233、第二避空孔；
[0041]
24、编码器；25、安装支架；
[0042]
3、电池；
[0043]
4、定位夹具；
[0044]
5、导轨；6、滑块；
[0045]
7、除尘装置；71、第三安装件；72、第三驱动件；73、毛刷；74、吸尘件；
[0046]
8、机架；
[0047]
9、推杆气缸；
[0048]
10、辊压组件。
具体实施方式
[0049]
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0050]
如图2-4以及图10所示，本实用新型实施例提供的一种用于电池盖板翻边辊压的辊压装置包括驱动装置1、辊压机构2和用于夹紧待辊压电池3的定位夹具4；驱动装置1包括第一驱动件11、第二驱动件12、第一安装件13和第二安装件14；
[0051]
第一安装件13上设有导轨5，导轨5上滑设有滑块6；第二安装件14设于滑块6上；
[0052]
辊压机构2设于第二安装件14上；
[0053]
辊压电池时，第二驱动件12用于驱动第二安装件14滑动以带动辊压机构2抵接待辊压的电池3，第一驱动件11用于驱动第一安装件13运动以使辊压机构2沿直线移动从而辊压电池3的翻边。
[0054]
具体地，第二驱动件12用于驱动滑块6沿第一方向滑动，使得第二安装件14在第一方向上滑动，第一驱动件11用于沿第二方向驱动第一安装件13；优选地，第一方向与第二方向垂直，如此通过第二驱动件12即可间接地驱动辊压机构2沿第一方向(沿靠近电池3的方向)直线运动以抵接待辊压的电池3，通过第一驱动件11即可间接地驱动辊压机构2沿第二方向(沿电池3的翻边的长度方向)直线运动以辊压电池3的翻边。
[0055]
本实用新型实施例提供的用于电池盖板翻边辊压的辊压装置，通过设置第一安装件13，在第一安装件13上设有导轨5，在导轨5上滑设滑块6，将第二安装件14设于滑块6上，
并将辊压机构2设于第二安装件14上，使得辊压机构2的重量可以分摊到第一安装件13、导轨5、滑块6以及第二安装件14上，与现有技术相比，此种结构可以减少辊压机构2对第二驱动件12的作用力，从而使得辊压装置不易于损坏，提高辊压装置的使用寿命；并且通过采用导轨和滑块配合的方式，方便第二安装件14的滑动。
[0056]
在一实施例中，第一安装件13设于第一驱动件11的输出端，其中，第一驱动件11可以为滚珠丝杆直线模组，运动精度高。
[0057]
在一实施例中，第二驱动件12采用气缸，气缸的活塞杆与第二安装件14固定连接，控制方便、响应快、成本低。
[0058]
在一实施例中，如图2和图4所示，辊压装置还包括除尘装置7，除尘装置7包括第三安装件71、第三驱动件72、毛刷73和吸尘件74；
[0059]
第三安装件71设于第一安装件13上；
[0060]
第三驱动件72设于第三安装件71上，并用于驱动毛刷73清理电池3翻边处的灰尘；
[0061]
吸尘件74与负压装置(未示出)连接，用于吸除脱离电池3翻边处的灰尘。通过设置毛刷73可以在辊压的过程中对电池3翻边处的灰尘进行清洁，通过设置吸尘件74可以吸除脱离电池3翻边处的灰尘，实现边辊压边清洁的目的。
[0062]
其中，吸尘件74具有吸尘口和连接口，吸尘口对着电池3翻边处，连接口与负压装置连接，通过负压力实现对灰尘的吸除。负压装置可以采用吸尘器等能提供负压的装置，故其具体结构和原理在此不作赘述。
[0063]
在一实施例中，第三驱动件72可以采用直流电机，直流电机的输出端与毛刷73固定连接，通过直流电机带动毛刷73转动以起到清洁的作用。
[0064]
在一实施例中，如图4所示，辊压机构2包括辊轮21、辊轮安装件23和角度调节组件22；辊轮21转动设于辊轮安装件23上，辊轮安装件23上设有转动连接部231，辊轮安装件23通过转动连接部231转动设置于第二安装件14上；
[0065]
角度调节组件22的一端转动连接于辊轮安装件23，另一端连接于第二安装件14，角度调节组件22伸缩时，能对辊轮安装件23施加外力以带动辊轮安装件23以转动连接部231为支点正反向摆动，以改变辊轮21的辊压角度。通过设置角度调节组件22以及将辊轮安装件23通过转动连接部231转动设置于第二安装件14上，使得角度调节组件22伸缩时辊轮安装件23能以转动连接部231为转动中心正反向摆动，根据实际需要调节角度调节组件22顶动或拉动辊轮安装件23转动，使得辊轮安装件23往需要的角度方向转动一定角度，即可实现设于辊轮安装件23上的辊轮21的角度调节，结构简单，调节方便，实用性强。
[0066]
具体地，辊轮21转动设于辊轮安装件23的一端，角度调节组件22的施力点(角度调节组件22与辊轮安装件23的连接处)位于辊轮安装件23的另一端，转动连接部231位于辊轮21与所述施力点之间，使得角度调节组件22伸缩时(对辊轮安装件23施加外力)，辊轮安装件23能绕转动连接部231转动，由于辊轮21位于辊轮安装件23的一端，从而实现了辊轮21的正反向摆动。
[0067]
举例而言，如图5所示，当需要调节辊轮21的辊压角度时，例如绕转动连接部231正方向转动一定角度，根据实际需要调节角度调节组件22伸长使得角度调节组件22顶动辊轮安装件23，此时辊轮安装件23能以转动连接部231为转动中心往正方向摆动，由于辊轮21设于辊轮安装件23上，从而达到辊轮21绕转动连接部231往正方向转动一定角度的目的；当需
要调节辊轮21绕转动连接部231反方向转动一定角度时，根据实际需要调节角度调节组件22缩短使得角度调节组件22拉动辊轮安装件23，此时辊轮安装件23能以转动连接部231为转动中心往反方向摆动，由于辊轮21设于辊轮安装件23上，从而达到辊轮21绕转动连接部231往反方向转动一定角度的目的。
[0068]
在一实施例中，如图4所示，辊压机构2还包括用于监控辊轮安装件23转动角度的编码器24。通过设置编码器24可以对辊轮21进行实时的角度偏移监控。
[0069]
在一实施例中，如图4所示，转动连接部231为固设于辊轮安装件23上的轴，编码器24的轴与转动连接部231抵接，编码器24与控制装置连接，例如与plc连接，实时将信息发送给plc处理，当辊压过程中辊轮21的角度发生偏移时，即辊轮安装件23发生了转动，带动了转动连接部231发生转动，由于编码器24的轴与转动连接部231抵接，从而编码器24采集到了转动的信号，并将信号发送至plc，plc发出报警信号并进行停机。
[0070]
在一实施例中，如图4所示，辊压机构2还包括安装支架25，安装支架25设于第二安装件14上，编码器24设于安装支架25上。通过设置安装支架25方便对编码器24进行固定。
[0071]
在一实施例中，如图5-7所示，角度调节组件22包括第一固定件224、第一调节杆221、第一万向球222和第二万向球223，第一固定件224设于第二安装件14上，第一固定件224上设有第一容纳槽2241以及与第一容纳槽2241连通的第一避空孔2242，第一万向球222转动设于第一容纳槽2241内；
[0072]
辊轮安装件23上设有第二容纳槽232以及与第二容纳槽232连通的第二避空孔233；第二万向球223转动设于第二容纳槽232内；
[0073]
第一调节杆221的一端穿过第一避空孔2242与第一万向球222连接，另一端穿过第二避空孔233与第二万向球223螺纹连接；调节第一调节杆221与第二万向球223之间的螺纹的咬合长度时，能带动辊轮安装件23以转动连接部231为支点正反向摆动，以改变辊轮21的辊压角度。通过调节第一调节杆221与第二万向球223之间的螺纹的咬合长度，可以方便地实现第一调节杆221对辊轮安装件23的顶动或拉动，使得辊轮安装件23以转动连接部231为支点正反向摆动，通过调节辊轮安装件23转动的角度实现辊轮21的角度调节；通过设置第一避空孔2242和第二避空孔233使得在调节辊轮安装件23转动的角度时，第一调节杆221不会与第一固定件224和辊轮安装件23发生干涉。
[0074]
在一实施例中，如图4所示，第一调节杆221通过紧固件(未示出)与第一万向球222紧固在一起，以方便实现第一调节杆221与第一固定件224的转动连接。其中，紧固件可以为螺丝。
[0075]
在一实施例中，如图5和图6所示，第二万向球223上设有用于插入第一限位件(未示出)的第一限位孔2231，第二容纳槽232的槽壁用于在调节第一调节杆221与第二万向球223之间的螺纹的咬合长度时止挡第一限位件以限制第二万向球223转动。当需要调节第一调节杆221与第二万向球223之间的螺纹的咬合长度时，将第一限位件插入第一限位孔2231内，使得在拧动第一调节杆221时第二万向球223不会与第一调节杆221同步转动，以方便调节第一调节杆221与第二万向球223之间的螺纹的咬合长度。
[0076]
在一实施例中，如图5所示，第一调节杆221上设有扳手夹紧位2211。以便于调节第一调节杆221与第二万向球223之间的螺纹的咬合长度。在调节第一调节杆221与第二万向球223之间的螺纹的咬合长度时，先对第二万向球223施加外力，使得在转动第一调节杆221
时，第二万向球223不会与第一调节杆221同步转动。
[0077]
在一实施例中，如图5所示，第一调节杆221与第一万向球222螺纹连接，方便对第一调节杆221与第一万向球222进行装拆。当需要将第一调节杆221与第一万向球222进行连接时，可以先对第一万向球222施加外力，使得在转动第一调节杆221以使第一调节杆221与第一万向球222螺纹连接时，第一万向球222不会相对于第一调节杆221同步转动；同理，在将第一调节杆221与第一万向球222分离时，也采用同样的操作。
[0078]
当然，第一调节杆221与第一万向球222也可以做成一体结构，方便制造。
[0079]
在一实施例中，如图5所示，第一万向球222上设有用于插入第二限位件(未示出)的第二限位孔2221，第一容纳槽2241的槽壁用于在第一调节杆221与第一万向球222螺纹连接时止挡第二限位件以限制第一万向球222转动。当需要将第一调节杆221螺纹连接于第一万向球222上时，将第二限位件插入第二限位孔2221内，使得在拧动第一调节杆221时第一万向球222不会与第一调节杆221同步转动，以方便实现第一调节杆221与第一万向球222之间的螺纹连接。
[0080]
在一实施例中，如图8和图9所示，角度调节组件22包括第二固定件225、第二调节杆226和第二万向球223；
[0081]
辊轮安装件23上设有第二容纳槽232以及与第二容纳槽232连通的第二避空孔233；第二万向球223转动设于第二容纳槽232内；
[0082]
第二固定件225设于第二安装件14上，第二固定件225上设有滑槽2251，第二调节杆226的一端穿过第二避空孔233与第二万向球223螺纹连接，第二调节杆226的另一端滑设于滑槽2251；调节第二调节杆226与第二万向球223之间的螺纹的咬合长度时，能带动辊轮安装件23以转动连接部231为支点正反向摆动，以改变辊轮21的辊压角度，并且在辊轮安装件23正反向摆动时第二调节杆226被联动从而沿滑槽2251滑动。通过调节第二调节杆226与第二万向球223之间的螺纹的咬合长度，可以方便地实现对辊轮安装件23的顶动或拉动，使得辊轮安装件23以转动连接部231为支点正反向摆动，通过调节辊轮安装件23摆动的角度实现辊轮21的角度调节；通过设置第二避空孔233使得在调节辊轮安装件23摆动的角度时，第二调节杆226不会与辊轮安装件23发生干涉。
[0083]
在一实施例中，如图10所示，还包括机架8，驱动装置1和定位夹具4分别设于机架8上。通过设置机架8可以实现对驱动装置1和定位夹具4进行支撑。
[0084]
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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