一种防滑型热锻机械手的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种防滑型热锻机械手。


背景技术：

[0002]
锻造按坯料在加工时的温度可分为冷锻和热锻，冷锻一般是在室温下加工，热锻是在高于坯料金属的再结晶温度上加工，而热锻的目的有三方面：减少金属的变形抗力，因而减少坏料变形所需的锻压力，使锻压设备吨位大为减少；改变钢锭的铸态结构，在热锻过程中经过再结晶，粗大的铸态组织变成细小晶粒的新组织，并减少铸态结构的缺陷，提高钢的机械性能；提高钢的塑性，这对一些低温时较脆难以锻压的高合金钢尤为重要，在对锻件锻造时，一般是将锻件放置到压力机内进行加热锻造，随着科学技术的进步，在将锻件放置到压力机时通常采用机械手臂来作业控制，作业效率高且安全。
[0003]
在实用新型【cn205183653u】公开的一种热锻机械手，当夹爪夹住需要热锻的物件时不能对夹住的物件时具有防滑性，夹住过程中容易造成夹移动过程中发生物件掉落的问题。


技术实现要素：

[0004]
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防滑型热锻机械手，具有对机械手的夹具夹紧物件时具有很好的防滑性，夹住过程中方便对夹住的物件进行夹紧避免移动过程中发生物件掉落的问题的特点。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防滑型热锻机械手，包括安装块，所述安装块的上端面安装有驱动杆，所述驱动杆的下端面可拆卸连接有两个连接杆，两个所述连接杆的右端均安装有夹具本体，所述夹具本体包括固定板和夹爪，多个所述固定板的前端面固定连接有多个第一连接块，多个所述第一连接块的前端面均固定连接有弹簧，多个所述弹簧的前端面均固定连接有第二连接块，多个所述第二连接块的前端面分别与夹爪的后端面固定连接。
[0006]
为了使该装置具有防止夹爪与固定板之间脱落的作用，作为本实用新型一种防滑型热锻机械手优选的，所述固定板和夹爪相对的一端分别开设有两个第一凹槽和第二凹槽，两个所述第一凹槽和第二凹槽分别位于多个第一连接块和多个第二连接块的左右两侧，两个所述第一凹槽的内部后端均固定连接有第一卡件，两个所述第二凹槽的内部前端均固定连接有与第一卡件相匹配的第二卡件。
[0007]
为了进一步增加夹爪夹紧物件时的防滑性，作为本实用新型一种防滑型热锻机械手优选的，所述夹爪的前端面开设有弧形开口，所述弧形开口的内侧壁固定连接有防滑纹。
[0008]
为了当弧形开口夹紧物件时，避免对物件造成损伤，作为本实用新型一种防滑型热锻机械手优选的，所述弧形开口的左右两侧均固定连接有弧状。
[0009]
为了方便更换损坏后的夹具本体，作为本实用新型一种防滑型热锻机械手优选的，所述固定板的左侧安装有连接板，所述连接板与连接杆的右侧固定连接，所述连接板的
左侧可拆卸连接有四个均匀分布的螺钉，所述连接杆与夹具本体之间通过四个螺钉可拆卸连接。
[0010]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0011]
本实用新型操作过程中，当两个夹具本体对需要热锻的物件夹紧时，两个夹具本体夹紧物件，夹住时，为了避免物件松动脱落，进而多个弹簧根据自身的弹性带动两个夹爪始终与物件紧密贴合，从而该结构对机械手的夹具本体夹紧物件时具有很好的防滑性，夹住过程中方便对夹住的物件进行夹紧避免移动过程中发生物件掉落的问题。
附图说明
[0012]
图1为本实用新型的一种防滑型热锻机械手剖面图；
[0013]
图2为本实用新型的一种弧形开口结构图；
[0014]
图3为本实用新型的a处剖视图。
[0015]
图中：1、安装块；101、驱动杆；102、连接杆；2、夹具本体；201、固定板；2021、第一凹槽；202、夹爪；2021、第二凹槽；203、弧形开口；204、防滑纹；205、弧状；3、第一连接块；301、弹簧；302、第二连接块；4、第一卡件；401、第二卡件；5、连接板；501、螺钉。
具体实施方式
[0016]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]
如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种防滑型热锻机械手，包括安装块1，安装块1的上端面安装有驱动杆101，驱动杆101的下端面可拆卸连接有两个连接杆102，两个连接杆102的右端均安装有夹具本体2，夹具本体2包括固定板201和夹爪202，多个固定板201的前端面固定连接有多个第一连接块3，多个第一连接块3的前端面均固定连接有弹簧301，多个弹簧301的前端面均固定连接有第二连接块302，多个第二连接块302的前端面分别与夹爪202的后端面固定连接。
[0018]
本实施例中：当两个夹具本体2对需要热锻的物件夹紧时，两个夹具本体2夹紧物件，夹住时，为了避免物件松动脱落，进而多个弹簧301根据自身的弹性带动两个夹爪202始终与物件紧密贴合，从而该结构对机械手的夹具本体2夹紧物件时具有很好的防滑性，夹住过程中方便对夹住的物件进行夹紧避免移动过程中发生物件掉落的问题。
[0019]
作为本实用新型的一种技术优化方案，固定板201和夹爪202相对的一端分别开设有两个第一凹槽2011和第二凹槽2021，两个第一凹槽2011和第二凹槽2021分别位于多个第一连接块3和多个第二连接块302的左右两侧，两个第一凹槽2011的内部后端均固定连接有第一卡件4，两个第二凹槽2021的内部前端均固定连接有与第一卡件4相匹配的第二卡件401。
[0020]
本实施例中：当夹爪202与固定板201之间的距离发生变化时，第一卡件4同时与第二卡件401滑动，滑动到卡接时，停止移动，进而夹爪202与固定板201之间的距离发生变化第一卡件4与第二卡件401卡接滑动具有防止夹爪202与固定板201之间脱落的作用。
[0021]
作为本实用新型的一种技术优化方案，夹爪202的前端面开设有弧形开口203，弧形开口203的内侧壁固定连接有防滑纹204。
[0022]
本实施例中：当夹爪202夹紧物件时，弧形开口203与物件的外壁贴合，贴合时，防滑纹204进一步增加了夹爪202夹紧物件时的防滑性。
[0023]
作为本实用新型的一种技术优化方案，弧形开口203的左右两侧均固定连接有弧状205。
[0024]
本实施例中：通过弧形开口203的左右两侧均固定连接的弧状205，进而弧形开口203夹紧物件时，避免对物件造成损伤。
[0025]
作为本实用新型的一种技术优化方案，固定板201的左侧安装有连接板5，连接板5与连接杆102的右侧固定连接，连接板5的左侧可拆卸连接有四个均匀分布的螺钉501，连接杆102与夹具本体2之间通过四个螺钉501可拆卸连接。
[0026]
本实施例中：当需要更换损坏后的夹具本体2时，拧动四个螺钉501，将损坏后的夹具本体2拆卸，更换下一夹具本体2，从而达到了方便更换损坏后的夹具本体2的效果。
[0027]
在使用时，当两个夹具本体2对需要热锻的物件夹紧时，两个夹具本体2夹紧物件，夹住时，为了避免物件松动脱落，进而多个弹簧301根据自身的弹性带动两个夹爪202始终与物件紧密贴合，当夹爪202夹紧物件时，弧形开口203与物件的外壁贴合，贴合时，防滑纹204进一步增加夹爪202夹紧物件时的防滑性，当夹爪202与固定板201之间的距离发生变化时，第一卡件4同时与第二卡件401滑动，滑动到卡接时，停止移动，进而夹爪202与固定板201之间的距离发生变化第一卡件4与第二卡件401卡接滑动具有防止夹爪202与固定板201之间脱落的作用，当需要更换损坏后的夹具本体2时，拧动四个螺钉501，将损坏后的夹具本体2拆卸，更换下一夹具本体2。
[0028]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0029]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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