一种数控机床下料机械手的制作方法

[0001]
本实用新型涉及数控机床设备技术领域，具体为一种数控机床下料机械手。


背景技术：

[0002]
数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
[0003]
传统的数控机床下料一般通过丝杠或者气缸带动夹具多次直线往复移动，将工件移动至加工台上，此机构移动速度较慢，导致效率较低。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种数控机床下料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床下料机械手，包括固定立座，所述固定立座的两侧分别穿设有一根轴杆，且2根轴杆的一端分别连接有2根第一传动杆的一端，并且2根第一传动杆的另一端之间连接有横架，横架远离第一传动杆的一侧设置有固定夹条和活动夹条，固定夹条的上端与横架的外壁固定连接，而活动夹条的上端与横架转动连接，所述固定夹条和活动夹条之间连接有拉伸弹簧，且固定夹条和活动夹条之间铰接有气缸，所述2根轴杆的另一端分别连接有2根第二传动杆的一端，且2根第二传动杆的另一端之间连接有连杆，连杆的一端连接有推拉杆的一端，推拉杆的另一端连接有偏心轮的一侧，偏心轮的另一侧连接有电机，电机固定于支座上。
[0006]
优选的，所述固定夹条与横架之间的连接方式为焊接。
[0007]
优选的，所述拉伸弹簧的两端与固定夹条和活动夹条分别通过螺栓固定连接。
[0008]
优选的，所述固定夹条和活动夹条下端相互对应的一侧分别设置有橡胶垫，且橡胶垫与固定夹条和活动夹条分别通过螺丝连接。
[0009]
优选的，所述橡胶垫为“l”形结构。
[0010]
优选的，所述第一传动杆和第二传动杆与轴杆之间分别通过螺丝连接固定。
[0011]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该数控机床下料机械手采用偏心轮、推拉杆、第一传动杆、轴杆、第二传动杆和横架等结构设计，使得电机带动偏心轮的旋转动作能够转化为固定夹条和活动夹条的左右往复移动，让工件移动至加工台上的速度更快，从而可提高下料的工作效率。
附图说明
[0012]
图1为本实用新型一种数控机床下料机械手正视图；
[0013]
图2为本实用新型一种数控机床下料机械手固定夹条和活动夹条正视图；
[0014]
图3为本实用新型一种数控机床下料机械手推拉杆和偏心轮正视图。
[0015]
图中：1、固定夹条，2、拉伸弹簧，3、活动夹条，4、横架，5、第一传动杆，6、轴杆，7、连杆，8、固定立座，9、第二传动杆，10、推拉杆，11、偏心轮，12、支座，13、电机，14、气缸，15、橡胶垫。
具体实施方式
[0016]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种数控机床下料机械手，包括固定立座8，固定立座8的两侧分别穿设有一根轴杆6，轴杆6与固定立座8之间通过轴承转动连接，且2根轴杆6的一端分别连接有2根第一传动杆5的一端，并且2根第一传动杆5的另一端之间连接有横架4，横架4与第一传动杆5之间通过轴承转动连接，横架4远离第一传动杆5的一侧设置有固定夹条1和活动夹条3，固定夹条1的上端与横架4的外壁固定连接，固定夹条1与横架4之间的连接方式为焊接，该连接方式更加稳固，而活动夹条3的上端与横架4转动连接，此处两者通过轴承转动连接，固定夹条1和活动夹条3之间连接有拉伸弹簧2，拉伸弹簧2的两端与固定夹条1和活动夹条3分别通过螺栓固定连接，该连接方式拆装方便，且固定夹条1和活动夹条3之间铰接有气缸14，该结构使得固定夹条1和活动夹条3向下移动时能够将工件直接夹在两者之间，利用拉伸弹簧2的弹力使得工件被夹持时保持稳定，而气缸14能够将固定夹条1和活动夹条3向两侧推开远离，使得工件可快速放下，2根轴杆6的另一端分别连接有2根第二传动杆9的一端，第一传动杆5和第二传动杆9与轴杆6之间分别通过螺丝连接固定，该连接方式足够稳固，且拆装方便，且2根第二传动杆9的另一端之间连接有连杆7，连杆7与第二传动杆9之间通过轴承转动连接，连杆7的一端连接有推拉杆10的一端，推拉杆10与连杆7通过轴承转动连接，推拉杆10的另一端连接有偏心轮11的一侧，偏心轮11与连杆7通过轴承转动连接，偏心轮11的另一侧连接有电机13，电机13与偏心轮11通过轴固定连接，电机13固定于支座12上，电机13通过螺丝安装固定，该结构使得电机13能够带动偏心轮11旋转，偏心轮11的旋转带动推拉杆10左右运动，使得推拉杆10能够将第二传动杆9往复推拉，让第二传动杆9做出钟摆动作，第二传动杆9带动第一传动杆5同步运动，使得第一传动杆5一侧横架4上的固定夹条1和活动夹条3做出钟摆动作，当固定夹条1和活动夹条3向一侧移动时，可夹取工件，而当固定夹条1和活动夹条3向另一侧移动时，配合气缸14的伸长运动可放下工件，此机构是通过电机13将偏心轮11的旋转动作转化为固定夹条1和活动夹条3的左右往复移动，让工件移动至加工台上的速度更快，从而可提高下料的工作效率，固定夹条1和活动夹条3下端相互对应的一侧分别设置有橡胶垫15，且橡胶垫15与固定夹条1和活动夹条3分别通过螺丝连接，橡胶垫15与工件摩擦力更大，从而可提高夹持稳定性，且橡胶垫15更加柔软，从而可防止工件表面损伤，橡胶垫15为“l”形结构，该结构使得橡胶垫15的顶部有横向部分，该部分可防止工件过度向上移动，让夹持更加稳定。
[0018]
工作原理：在使用该数控机床下料机械手时，先检查该装置是否存在零件破损或连接不牢的情况，检查无误后再进行使用，电机13启动后能够带动偏心轮11旋转，偏心轮11
的旋转可带动推拉杆10左右运动，使得推拉杆10能够将第二传动杆9往复推拉，让第二传动杆9做出类似于钟摆的动作，第二传动杆9带动第一传动杆5同步运动，使得第一传动杆5一侧横架4上的固定夹条1和活动夹条3做出钟摆动作，当固定夹条1和活动夹条3向固定立座8的一侧移动时，可夹取工件，而当固定夹条1和活动夹条3向另一侧移动时，配合气缸14的伸长运动可放下工件，实现下料，此机构是通过电机13驱动将偏心轮11的旋转动作转化为固定夹条1和活动夹条3的左右往复移动，让工件移动至加工台上的速度更快，从而可提高下料的工作效率，，这就是该数控机床下料机械手的工作原理。
[0019]
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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