一种多位置铆接与激光打刻装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及铆接与激光打刻领域，具体是一种多位置铆接与激光打刻装置。


背景技术：

[0002]
在目前生产加工作业中，对工件进行铆接、激光打刻的加工时，会分开成两个工位，需要将工件设置在托盘上之后，依赖作业人员人工搬运；而人工搬运托盘不仅生产效率低，减慢生产节拍，重复的搬运工作也会增加生产成本，并且容易对作业人员的身体健康造成影响；以及分开两个工位加工时，占用工厂的空间较大，也会增加生产成本。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多位置铆接与激光打刻装置，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。
[0004]
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种多位置铆接与激光打刻装置，包括外围箱体、托盘、铆接打刻单元、第一搬送单元、第二搬送单元、第三搬送单元、第一托盘搬送机构、第二托盘搬送机构，其特征在于，所述外围箱体内设有托盘固定连接；所述外围箱体设有铆接打刻单元固定连接；所述铆接打刻单元后面设有第二搬送单元固定连接；所述铆接打刻单元前设有第一搬送单元固定连接；所述第一搬送单元设有第一托盘搬送机构固定连接；所述第一搬送单元设有第二托盘搬送机构固定连接；所述第二搬送单元下方设有第三搬送单元固定连接。
[0005]
作为本实用新型的进一步优选方案，所述外围箱体上设有急停开关固定连接；所述外围箱体两侧设有地脚固定连接，且外围箱体底部设有脚杯固定连接；所述外围箱体内侧设有安全光幕固定连接；所述外围箱体顶部设有操作盒固定连接；所述外围箱体后侧设有电气盒连接。
[0006]
作为本实用新型的进一步优选方案，所述托盘设有第一支撑块固定连接；所述托盘上设有支撑柱固定连接，且支撑柱位于托盘的对角处；所述托盘一侧设有第一定位销固定连接；所述第一定位销旁边设有第一导向；所述第一支撑块设有第二支撑块固定连接；所述第二支撑块位于第一支撑块两侧，且第一支撑块与第二支撑块之间设有第一调整垫片固定连接；所述托盘前后两端设有搬送手柄固定连接；所述托盘上设有第三支撑块固定连接；所述托盘两侧设有第一夹紧块固定连接；所述托盘上两侧设有固定片固定连接，且固定片上设有第一感应器固定连接；所述第一夹紧块之间设有第一止动器固定连接；所述托盘一端设有轴套固定连接。
[0007]
作为本实用新型的进一步优选方案，所述铆接打刻单元上方设有电动缸；所述铆接打刻单元设有上支撑板与下支撑板，且电动缸位于上支撑板中间固定连接；所述电动缸旁边设有激光打刻机控制柜，且激光打刻机控制柜与上支撑板固定连接；所述激光打刻机控制柜一侧设有激光打刻机，且激光打刻机与上支撑板固定连接；所述激光打刻机旁边设有激光打刻机复位气缸固定连接；所述上支撑板侧边设有第一坦克链固定连接；所述第一
坦克链设有固定片固定连接，且固定片与下支撑板固定连接；所述上支撑板另一侧边设有第二坦克链固定连接；所述第二坦克链设有第一气缸固定连接；所述下支撑板设有第一导向座固定连接；所述铆接打刻单元前面设有对射开关，且对射开关与上支撑板固定连接；所述上支撑板设有导向轴固定连接，且导向轴穿过第一导向座与下支撑板滑动连接；所述铆接打刻单元设有底座，且导向轴与底座固定连接；所述导向轴旁边设有第一位移传感器，且第一传感器与底座固定连接；所述底座中间设有定位器固定连接；所述导向轴侧边设有垫块，且垫块与底座固定连接；所述垫块上设有第一独立导柱固定连接；所述下支撑板底部设有第二气缸固定连接；所述下支撑板设有第二独立导柱固定连接，且第二独立导柱与第一独立导柱相配合；所述下支撑板底部中间设有夹模器固定连接，且夹模器与定位器同轴心；所述底座后方设有第二位移传感器固定连接；所述下支撑板底部设有第一直线导轨固定连接。
[0008]
作为本实用新型的进一步优选方案，所述第二搬送单元设有第一安装板；所述第一安装板上设有垫块固定连接，且垫块上设有第二直线导轨固定连接；所述垫块一端设有第四止动螺丝固定连接；所述搬送单元设有第三气缸与第四气缸；所述第三气缸与第二直线导轨滑动连接；所述第四气缸与第一安装板固定连接；所述第四气缸上设有第二安装底座固定连接，且第二安装底座与第二直线导轨滑动连接；所述垫块后方设有第三坦克链固定连接，且第三坦克链与第二安装底座固定连接；所述第二安装底座内设有注油块固定连接，且注油块上设有注油咀；所述第二安装底座上设有第三直线导轨固定连接；所述第三直线导轨上方设有第三安装底座滑动连接，且第三安装底座与第三气缸固定连接；所述第二安装底座设有第六坦克链固定连接，且第六坦克链与第三安装底座固定连接；所述第三安装底座上设有第五止动器固定连接；所述第三安装底座设有第五气缸固定连接；所述第三安装底座上设有第二导向座固定连接，且第二导向座旁边设有安装块固定连接；所述安装块与第五止动器之间设有缓冲弹簧固定连接；所述第二导向座上设有第二安装板固定连接；所述第二安装板上设有第一夹紧气缸固定连接；所述第二安装板上设有第二夹紧块，且第二夹紧块与第一夹紧气缸固定连接；所述第二安装板一端设有第二滚轮固定连接；所述第二安装板设有第二六角形支柱固定连接，且第二六角形支柱位于两个第二安装板之间；所述另一侧第二安装板侧边设有感应器固定连接。
[0009]
作为本实用新型的进一步优选方案，所述第一搬送单元设有第一安装底座；所述第一安装底座上设有第一导向角铁固定连接；所述第一安装底座一侧设有三联件固定连接；所述第一安装底座上设有电磁阀固定连接；所述第一安装底座旁边设有控制柜固定连接，且控制柜一侧设有中继盒固定连接；所述第一安装底座上设有第一安装支架固定连接，且第一安装支架上设有残压阀固定连接；所述第一安装支架一侧设有第二止动器固定连接；所述第一安装支架上设有第一导轨板固定连接；所述第一导轨板前方设有第一滚轮固定连接；所述第一导轨板后方设有第二导向；所述第一导轨板旁边设有第二导向角铁；所述第二导向角铁与第一安装支架固定连接，且第二导向角铁一端设有第三止动器固定连接；所述第一安装底座上设有安装弯板固定连接，且安装弯板上设有第一六角形支柱固定连接；所述第一六角形支柱另一端设有挡片；所述第一六角形支柱在安装弯板上矩形设置；所述第一六角形支柱上设有电磁阀固定连接，且电磁阀一端与安装弯板固定连接。
[0010]
作为本实用新型的进一步优选方案，所述第一托盘搬送机构设有第二安装支架；
所述第二安装支架下端设有第二调整垫片固定连接；所述第二安装支架上设有第一自动复位挡块固定连接，且第一自动复位挡块旁边设有第二感应器固定连接；所述第二安装支架上设有第二导轨板，且第二导轨板旁边设有第三导轨板固定连接；所述第三导轨板一侧设有第六气缸，且第六气缸与第二安装支架固定连接；所述第二安装支架一侧设有第四坦克链固定连接；所述第一托盘搬送机构设有第二夹紧气缸，且第二夹紧气缸位于第二安装支架下面固定连接；所述第二夹紧气缸一侧设有第一回转销固定连接，且第一回转销设有第一夹紧臂转动连接；所述第一夹紧臂与第二导轨板铰接固定；所述第三导轨板与第二安装支架之间设有垫板固定连接。
[0011]
作为本实用新型的进一步优选方案，所述第二托盘搬送机构设有第三安装支架；所述第三安装支架上设有第七气缸固定连接；所述第二托盘搬送机构设有第三夹紧气缸；所述第三夹紧气缸设有第二回转销固定连接，且第二回转销设有第二夹紧臂铰接固定；所述第三安装支架上设有第四导轨板固定连接，且第四导轨板与第二夹紧臂铰接固定；所述第四导轨板上设有第三导向固定连接；所述第三安装支架旁边设有第五导轨板固定连接，且第五导轨板一端设有第二自动复位挡块固定连接；所述第五导轨板旁边设有第三导轨板固定连接，且第六导轨板与第三安装支架固定连接；所述第四导轨板一侧设有第三感应器与第三安装支架固定连接，且第四导轨板另一侧设有第三自动复位挡块与第三安装支架固定连接；所述第三安装支架上设有第三滚轮固定连接，且第三滚轮上方设有第七止动器固定连接。
[0012]
作为本实用新型的进一步优选方案，所述第三搬送单元设有第三安装板、第四安装板；所述第三安装板设有第八气缸固定连接，且第三安装板旁边设有第四直线导轨固定连接；所述第三安装板另一侧设有坦克链安装槽固定连接，且坦克链安装槽设有第五坦克链固定连接；所述第八气缸一侧设有缓冲器固定连接，且缓冲器旁边设有第八止动器固定连接；所述坦克链一端与第四安装板固定连接；所述第四安装板与第四直线导轨滑动连接；所述第四安装板上设有定位销复位气缸固定连接；所述定位销复位气缸下方设有第九止动器，且第九止动器与第四安装板固定连接；所述定位销复位气缸上设有定位销安装板；所述定位销安装板一侧设有第二定位销固定连接，且定位销安装板另一端设有第四感应器固定连接。
[0013]
与现有技术相比，本实用新型提供了一种多位置铆接与激光打刻装置，具备以下有益效果：
[0014]
该装置将铆接、打刻两个工位合并，减少人员作业；可以加快生产节拍，提高生产效率；并且设备的结构紧凑，占用的工厂空间较小；降低生产成本。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型外围箱体结构示意图；
[0016]
图2为本实用新型托盘结构示意图；
[0017]
图3为本实用新型铆接打刻单元轴视图；
[0018]
图4为本实用新型新型铆接打刻单元轴视图2；
[0019]
图5为本实用新型第二搬送单元轴视图；
[0020]
图6为本实用新型第二搬送单元轴视图2；
[0021]
图7为本实用新型第一搬送单元轴视图；
[0022]
图8为本实用新型第一搬送单元轴视图2；
[0023]
图9为本实用新型第一托盘搬送装置轴视图；
[0024]
图10为本实用新型第一托盘搬送装置轴视图2；
[0025]
图11为本实用新型第二托盘搬送装置轴视图；
[0026]
图12为本实用新型第二托盘搬送装置轴视图2；
[0027]
图13为本实用新型第三搬送单元轴视图；
[0028]
图14为本实用新型的立体图；
[0029]
其中：1、外围箱体，1-1、急停开关，1-2、地脚，1-3、脚杯， 1-4、安全光幕，1-5、操作盒，1-6、电气盒，2、托盘，2-1、第一支撑块，2-2、支撑柱，2-3、第一定位销，2-4、第一导向，2-5、第二支撑块，2-6、第一调整垫片，2-7、搬送手柄，2-8、第三支撑块， 2-9、第一夹紧块，2-10、第一感应器，2-11、第一止动器，2-12、轴套，3、铆接打刻单元，3-1、电动缸，3-2、激光打刻机控制柜， 3-3、激光打刻机，3-4、激光打刻机复位气缸，3-5、第一坦克链， 3-6、第二坦克链，3-7、第一气缸，3-8、第一导向座，3-9、对射开关，3-10、导向轴，3-11、第一位移传感器，3-12、定位器，3-13、第一独立导柱，3-14、第二气缸，3-15、第二独立导柱，3-16、夹模器，3-17、第二位移传感器，3-18、第一直线导轨，4、第二搬送单元，4-1、第二直线导轨,4-2、第三气缸,4-3、第四气缸,4-4、第一安装板,4-5、第四止动螺丝,4-6、第三坦克链,4-6a、第六坦克链、 4-7、第二安装底座,4-8注油块，4-9、注油咀，4-10、第三直线导轨,4-11、第三安装底座,4-12、第五止动器,4-13、第五气缸,4-14、缓冲弹簧,4-15、第二导向座，4-16、第一夹紧气缸,4-17、安装块,4-18、第二安装板,4-19、第二加紧块,4-20、第二滚轮,4-21、第二六角形支柱,4-22、感应器，5、第一搬送单元，5-1、第一安装底座，5-2、第一导向角铁，5-3、三联件，5-4、电磁阀，5-5、控制柜， 5-6、残压阀，5-7、第二止动螺丝，5-8、第一滚轮，5-9、第二导向， 5-10、第一导轨板，5-11、第三止动器，5-12、第二导向角铁，5-13、中继盒，5-14、第一六角形支柱，6、第一托盘搬送机构，6-1、第二安装支架，6-2、第二调整垫片，6-3、第一自动复位挡块，6-4、第二感应器，6-5、第二导轨板，6-6、第三导轨板，6-7、第六气缸， 6-8、第四坦克链，6-9、第二夹紧气缸，6-10、第一回转销，6-11、第一夹紧臂，6-12、垫板，7、第二托盘搬送机构，7-1、第三安装支架，7-2、第七气缸，7-3、第三夹紧气缸，7-4、第二回转销，7-5、第二夹紧臂，7-6、第四导轨板，7-7、第三导向，7-8、第五导轨板， 7-9、第二自动复位挡块，7-10、第六导轨板，7-11、第三感应器， 7-12、第三自动复位挡块，7-13、第三滚轮，7-14、第七止动器，8、第三搬送单元，8-1、第三安装板，8-2、第八气缸，8-3、第四直线导轨，8-4、第五坦克链，8-5、缓冲器，8-6、第八止动器，8-7、第四安装板，8-8、坦克链安装槽，8-9、第二定位销，8-10、定位销安装板，8-11、定位销复位气缸，8-12、第九止动器，8-13、第四感应器。
具体实施方式
[0030]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0031]
本实用新型提供一种多位置铆接与激光打刻装置，包括外围箱体 1、托盘2、铆接打刻单元3、第一搬送单元5、第二搬送单元4、第三搬送单元8、第一托盘搬送机构6、第二托
盘搬送机构7，其特征在于，所述外围箱体1内设有托盘2固定连接；所述外围箱体1设有铆接打刻单元3固定连接；所述铆接打刻单元3后面设有第二搬送单元4固定连接；所述铆接打刻单元3前设有第一搬送单元5固定连接；所述第一搬送单元5设有第一托盘搬送机构6固定连接；所述第一搬送单元5设有第二托盘搬送机构7固定连接；所述第二搬送单元4下方设有第三搬送单元8固定连接。
[0032]
作为本实用新型的进一步优选方案，所述外围箱体1上设有急停开关1-1固定连接；所述外围箱体1两侧设有地脚1-2固定连接，且外围箱体1底部设有脚杯1-3固定连接；所述外围箱体1内侧设有安全光幕1-4固定连接；所述外围箱体1顶部设有操作盒1-5固定连接；所述外围箱体1后侧设有电气盒1-6连接。
[0033]
作为本实用新型的进一步优选方案，所述托盘2设有第一支撑块 2-1固定连接；所述托盘2上设有支撑柱2-2固定连接，且支撑柱2-2 位于托盘2的对角处；所述托盘2一侧设有第一定位销2-3固定连接；所述第一定位销2-3旁边设有第一导向2-4；所述第一支撑块2-1设有第二支撑块2-5固定连接；所述第二支撑块2-5位于第一支撑块 2-1两侧，且第一支撑块2-1与第二支撑块2-5之间设有第一调整垫片2-6固定连接；所述托盘2前后两端设有搬送手柄2-7固定连接；所述托盘2上设有第三支撑块2-8固定连接；所述托盘2两侧设有第一夹紧块2-9固定连接；所述托盘2上两侧设有固定片固定连接，且固定片上设有第一感应器2-10固定连接；所述第一夹紧块2-9之间设有第一止动器2-11固定连接；所述托盘2一端设有轴套2-12固定连接。
[0034]
作为本实用新型的进一步优选方案，所述铆接打刻单元3上方设有电动缸3-1；所述铆接打刻单元3设有上支撑板与下支撑板，且电动缸3-1位于上支撑板中间固定连接；所述电动缸3-1旁边设有激光打刻机控制柜3-2，且激光打刻机控制柜3-2与上支撑板固定连接；所述激光打刻机控制柜3-2一侧设有激光打刻机3-3，且激光打刻机 3-3与上支撑板固定连接；所述激光打刻机3-3旁边设有激光打刻机复位气缸3-4固定连接；所述上支撑板侧边设有第一坦克链3-5固定连接；所述第一坦克链3-5设有固定片固定连接，且固定片与下支撑板固定连接；所述上支撑板另一侧边设有第二坦克链3-6固定连接；所述第二坦克链3-6设有第一气缸3-7固定连接；所述下支撑板设有第一导向座3-8固定连接；所述铆接打刻单元3前面设有对射开关 3-9，且对射开关3-9与上支撑板固定连接；所述上支撑板设有导向轴3-10固定连接，且导向轴3-10穿过第一导向座3-8与下支撑板滑动连接；所述铆接打刻单元3设有底座，且导向轴3-10与底座固定连接；所述导向轴3-10旁边设有第一位移传感器3-11，且第一位移传感器3-11与底座固定连接；所述底座中间设有定位器3-12固定连接；所述导向轴3-10侧边设有垫块，且垫块与底座固定连接；所述垫块上设有第一独立导柱3-13固定连接；所述下支撑板底部设有第二气缸3-14固定连接；所述下支撑板设有第二独立导柱3-15固定连接，且第二独立导柱3-15与第一独立导柱3-13相配合；所述下支撑板底部中间设有夹模器3-16固定连接，且夹模器3-16与定位器3-12 同轴心；所述底座后方设有第二位移传感器3-17固定连接；所述下支撑板底部设有第一直线导轨3-18固定连接。
[0035]
作为本实用新型的进一步优选方案，所述第二搬送单元4设有第一安装板4-4；所述第一安装板4-4上设有垫块固定连接，且垫块上设有第二直线导轨4-1固定连接；所述垫块一端设有第四止动螺丝 4-5固定连接；所述搬送单元设有第三气缸4-2与第四气缸4-3；所述第三气缸4-2与第二直线导轨4-1滑动连接；所述第四气缸4-3与第一安装板4-4固定连
接；所述第四气缸上4-3设有第二安装底座 4-7固定连接，且第二安装底座4-7与第二直线导轨4-1滑动连接；所述垫块后方设有第三坦克链4-6固定连接，且第三坦克链4-6与第二安装底座4-7固定连接；所述第二安装底座4-7内设有注油块4-8 固定连接，且注油块4-8上设有注油咀4-9；所述第二安装底座4-7 上设有第三直线导轨4-10固定连接；所述第三直线导轨4-10上方设有第三安装底座4-11滑动连接，且第三安装底座4-11与第三气缸 4-2固定连接；所述第二安装底座4-7设有第六坦克链4-6a固定连接，且第六坦克链4-6a与第三安装底座4-11固定连接；所述第三安装底座4-11上设有第五止动器4-12固定连接；所述第三安装底座 4-11设有第五气缸4-13固定连接；所述第三安装底座4-11上设有第二导向座4-15固定连接，且第二导向座4-15旁边设有安装块4-17 固定连接；所述安装块4-17与第五止动器4-12之间设有缓冲弹簧 4-14固定连接；所述第二导向座4-15上设有第二安装板4-18固定连接；所述第二安装板4-18上设有第一夹紧气缸4-16固定连接；所述第二安装板4-18上设有第二夹紧块4-19，且第二夹紧块4-19与第一夹紧气缸4-16固定连接；所述第二安装板4-18一端设有第二滚轮4-20固定连接；所述第二安装板4-18设有第二六角形支柱4-21 固定连接，且第二六角形支柱4-21位于两个第二安装板4-18之间；所述另一侧第二安装板4-18侧边设有感应器4-22固定连接。
[0036]
作为本实用新型的进一步优选方案，所述第一搬送单元5设有第一安装底座5-1；所述第一安装底座5-1上设有第一导向角铁5-2固定连接；所述第一安装底座5-1一侧设有三联件5-3固定连接；所述第一安装底座5-1上设有电磁阀5-4固定连接；所述第一安装底座 5-1旁边设有控制柜5-5固定连接，且控制柜5-5一侧设有中继盒 5-13固定连接；所述第一安装底座5-1上设有第一安装支架5-16固定连接，且第一安装支架5-16上设有残压阀5-6固定连接；所述第一安装支架5-16一侧设有第二止动螺丝5-7固定连接；所述第一安装支架5-16上设有第一导轨板5-10固定连接；所述第一导轨板5-10 前方设有第一滚轮5-8固定连接；所述第一导轨板5-10后方设有第二导向5-9；所述第一导轨板5-10旁边设有第二导向角铁5-12；所述第二导向角铁5-12与第一安装支架5-16固定连接，且第二导向角铁5-12一端设有第三止动器5-11固定连接；所述第一安装底座5-1 上设有安装弯板5-15固定连接，且安装弯板5-15上设有第一六角形支柱5-14固定连接；所述第一六角形支柱5-14另一端设有挡片；所述第一六角形支柱5-14在安装弯板5-15上矩形设置；所述第一六角形支柱5-14上设有电磁阀5-4固定连接，且电磁阀一端与安装弯板 5-15固定连接。
[0037]
作为本实用新型的进一步优选方案，所述第一托盘搬送机构6设有第二安装支架6-1；所述第二安装支架6-1下端设有第二调整垫片 6-2固定连接；所述第二安装支架6-1上设有第一自动复位挡块6-3 固定连接，且第一自动复位挡块6-3旁边设有第二感应器6-4固定连接；所述第二安装支架6-1上设有第二导轨板6-5，且第二导轨板6-5 旁边设有第三导轨板6-6固定连接；所述第三导轨板6-6一侧设有第六气缸6-7，且第六气缸6-7与第二安装支架6-1固定连接；所述第二安装支架6-1一侧设有第四坦克链6-8固定连接；所述第一托盘搬送机构6设有第二夹紧气缸6-9，且第二夹紧气缸6-9位于第二安装支架6-1下面固定连接；所述第二夹紧气缸6-9一侧设有第一回转销6-10固定连接，且第一回转销6-10设有第一夹紧臂6-11转动连接；所述第一夹紧臂6-11与第二导轨板6-5铰接固定；所述第三导轨板 6-6与第二安装支架6-1之间设有垫板6-12固定连接。
[0038]
作为本实用新型的进一步优选方案，所述第二托盘搬送机构7设有第三安装支架
7-1；所述第三安装支架7-1上设有第七气缸7-2固定连接；所述第二托盘搬送机构7设有第三夹紧气缸7-3；所述第三夹紧气缸7-3设有第二回转销7-4固定连接，且第二回转销7-4设有第二夹紧臂7-5铰接固定；所述第三安装支架7-1上设有第四导轨板 7-6固定连接，且第四导轨板7-6与第二夹紧臂7-5铰接固定；所述第四导轨板7-6上设有第三导向7-7固定连接；所述第三安装支架 7-1旁边设有第五导轨板7-8固定连接，且第五导轨板7-8一端设有第二自动复位挡块7-9固定连接；所述第五导轨板7-8旁边设有第六导轨板7-10固定连接，且第六导轨板7-10与第三安装支架7-1固定连接；所述第四导轨板7-6一侧设有第三感应器7-11与第三安装支架7-1固定连接，且第四导轨板7-6另一侧设有第三自动复位挡块 7-12与第三安装支架7-1固定连接；所述第三安装支架7-1上设有第三滚轮7-13固定连接，且第三滚轮7-13上方设有第七止动器7-14 固定连接。
[0039]
作为本实用新型的进一步优选方案，所述第三搬送单元8设有第三安装板8-1、第四安装板8-7；所述第三安装板8-1设有第八气缸 8-2固定连接，且第三安装板8-1旁边设有第四直线导轨8-3固定连接；所述第三安装板8-1另一侧设有坦克链安装槽8-8固定连接，且坦克链安装槽8-8设有第五坦克链8-4固定连接；所述第八气缸8-2 一侧设有缓冲器8-5固定连接，且缓冲器8-5旁边设有第八止动器 8-6固定连接；所述坦克链8-4一端与第四安装板8-7固定连接；所述第四安装板8-7与第四直线导轨8-3滑动连接；所述第四安装板 8-7上设有定位销复位气缸8-11固定连接；所述定位销复位气缸8-11 下方设有第九止动器8-12，且第九止动器8-12与第四安装板8-7固定连接；所述定位销复位气缸8-11上设有定位销安装板8-10；所述定位销安装板8-10一侧设有第二定位销8-9固定连接，且定位销安装板8-10另一端设有第四感应器8-13固定连接。
[0040]
作为本实用新型的一个具体实施例:
[0041]
人工将托盘2放置在第一搬送单元5上，第一托盘搬送机构6将托盘2搬送到第二搬送单元4上，第二搬送单元4上的夹紧气缸通气，将托盘2夹紧后，第三搬送单元8运作将托盘2搬送到指定铆接位置，铆接打刻单元3对托盘2上的工件进行铆接；铆接作业完成后，第三搬送单元8将托盘搬送回第一搬送单元5结束位置，然后第一搬送单元5的第二托盘搬送机构7将托盘2搬送到指定打刻位置，激光打刻机3-3对工件进行打刻；待打刻完成后，第二托盘搬送机构7将托盘 2搬送回初始位置，一个工作循环完成。
[0042]
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

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