一种油封组装机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及油封组装技术领域，更具体地说，涉及一种油封组装机构。


背景技术：

[0002]
油封是用来封油的机械元件,它将传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔离，不至于让润滑油渗漏；油封的常用材料有：丁腈橡胶，氟橡胶，硅橡胶，丙烯酸酯橡胶，聚氨酯，聚四氟乙烯等，常用形式有普通单唇形、普通双唇形、无弹簧型等。
[0003]
现有的油封组装均采用人工放料、半自动压装，其生产效率低，产品质量低，稳定性差，劳动强度高，提升了产品的人工成本。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种油封组装机构。
[0005]
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]
构造一种油封组装机构，其中，包括压装组件、对工件上下料的多位同步搬运组件、对油封上料的油封分料上料组件、移载接料台，和带动所述移载接料台移动接收工件、油封以及移动至所述压装组件的移动组件；所述油封分料上料组件包括存储油封的料仓、对所述料仓中油封分料的分料单元、对油封取料检测的移载取料检测单元、接收废料的废料接收单元，和将所述分料单元分出的油封移动到所述移载取料检测单元的输送皮带。
[0007]
本实用新型所述的油封组装机构，其中，所述料仓包括储料架，所述储料架上成型有一个或多个纵向的储料通道；所述储料架上连接有与外界进行装配的安装座。
[0008]
本实用新型所述的油封组装机构，其中，所述储料架包括立板，所述立板的一侧表面设置有多个纵向的并排的分隔条，相邻所述分隔条之间空间为所述储料通道；还包括位于所述分隔条背离所述立板一侧的封板；多个所述分隔条中最外侧的两个所述分隔条，其一与所述封板横向转动连接，另一与所述封板可拆卸连接；多个所述分隔条中最外侧的两个所述分隔条上均设置有所述安装座；多个所述分隔条中最外侧的两个所述分隔条通过高度可调的限位板连接，所述限位板位于所述封板的正下方。
[0009]
本实用新型所述的油封组装机构，其中，位于边缘的两个所述分隔条的下端超出所述立板的下端，其余所述分隔条的下端与所述立板的下端相齐平；所述油封组装机构还包括安装底座，所述安装底座上设置有所述输送皮带、将油封推入所述输送皮带上的推板，和驱动所述推板的推动气缸；所述输送皮带和所述推板分别位于所述储料架的两侧；所述安装底座上设置有分别对所述推板的左侧和右侧进行导向的左导向块和右导向块；所述限位板上设置有对所述推板的上表面进行限位的限位块。
[0010]
本实用新型所述的油封组装机构，其中，所述安装底座上设置有位于所述输送皮带两侧的左限位条和右限位条；沿所述输送皮带的上表面的移动方向，所述左限位条和所述右限位条之间间距逐渐缩小；所述左限位条和所述右限位条相对一侧表面的下端均设置
有对油封限位的长条形的限位开槽。
[0011]
本实用新型所述的油封组装机构，其中，所述移载取料检测单元包括对输送皮带上油封夹持的气动夹爪、对油封进行正反面检测的激光传感器，和带动所述气动夹爪沿x轴和z轴移动的驱动单元。
[0012]
本实用新型所述的油封组装机构，其中，所述气动夹爪上设置有安装所述激光传感器的传感器安装座，所述传感器安装座包括纵向的l型固定座子和横向的l型活动座子；所述l型固定座子的横向边与所述气动夹爪的气缸顶部固定，纵向边上设置有固定孔；所述l型活动座子的横向边上设置有与所述固定孔配合的弧形调节槽，纵向边上安装有所述激光传感器。
[0013]
本实用新型所述的油封组装机构，其中，所述移载取料检测单元和所述废料接收单元分别位于所述输送皮带的两侧；所述废料接收单元包括废料收集盒，和接收并将所述移载取料检测单元检测出的废料导入所述废料收集盒的导料槽体；所述导料槽体呈长条状，且一端朝向所述移载取料检测单元，另一端位于所述废料收集盒的正上方；所述废料收集盒的一侧边连接有安装板，所述安装板上设置有带动所述导料槽体沿朝向或背离所述移载取料检测单元移动的移动气缸。
[0014]
本实用新型所述的油封组装机构，其中，所述移载接料台包括底板和位于所述底板上的定位板；所述底板上设置有贯穿所述定位板的对工件定位的定位柱，所述定位柱上端设置有对油封定位的定位凸台；所述底板上设置有为所述定位板纵向运动导向的导向组件和对所述定位板下行后复位的复位弹簧；所述移动组件包括滑动连接所述底板的滑轨，和推动所述底板沿所述滑轨滑动的滑动气缸。
[0015]
本实用新型所述的油封组装机构，其中，所述压装组件包括跨设在所述滑轨上的压装支架，所述压装支架上设置有压装头和驱动其的压装气缸；所述多位同步搬运组件包括长条形的夹爪支架和带动所述夹爪支架沿其长度方向移动的横移单元，所述夹爪支架上沿其长度方向安装有多个上料夹爪。
[0016]
本实用新型的有益效果在于：安装时，移动组件将移载接料台移动至油封分料上料组件处，进行上料油封，移动组件将移载接料台移动至多位同步搬运组件处，由其上料工件，移动组件将移载接料台移动至压装组件处，进行油封压装动作；对油封上料时，分料单元将料仓内的油封逐一或逐批的推入输送皮带，输送皮带送油封到移载取料检测单元处，进行检测，检测不合格的由移载取料检测单元移料至废料接收单元，检测合格的由移载取料检测单元移料至移载接料台，整体自动化程度高，减掉人工操作，降低成本，提高了生产效率。
附图说明
[0017]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0018]
图1是本实用新型较佳实施例的油封组装机构整体结构示意图；
[0019]
图2是本实用新型较佳实施例的油封组装机构俯视图；
[0020]
图3是本实用新型较佳实施例的油封组装机构压装组件结构示意图；
[0021]
图4是本实用新型较佳实施例的油封组装机构油封分料上料组件结构示意图；
[0022]
图5是本实用新型较佳实施例的油封组装机构移载接料台和移动组件结构示意图。
具体实施方式
[0023]
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0024]
本实用新型较佳实施例的油封组装机构，如图1所示，同时参阅图2-5，包括压装组件1、对工件上下料的多位同步搬运组件2、对油封上料的油封分料上料组件、移载接料台3，和带动移载接料台3移动接收工件、油封以及移动至压装组件的移动组件4；油封分料上料组件包括存储油封的料仓5、对料仓5中油封分料的分料单元6、对油封取料检测的移载取料检测单元7、接收废料的废料接收单元8，和将分料单元6分出的油封移动到移载取料检测单元7的输送皮带9；
[0025]
安装时，移动组件4将移载接料台3移动至油封分料上料组件处，进行上料油封，移动组件4将移载接料台3移动至多位同步搬运组件2处，由其上料工件，移动组件4将移载接料台3移动至压装组件1处，进行油封压装动作；对油封上料时，分料单元将料仓5内的油封逐一或逐批的推入输送皮带9，输送皮带9送油封到移载取料检测单元7处，进行检测，检测不合格的由移载取料检测单元7移料至废料接收单元8，检测合格的由移载取料检测单元7移料至移载接料台3，整体自动化程度高，减掉人工操作，降低成本，提高了生产效率。
[0026]
优选的，料仓5包括储料架50，储料架50上成型有一个或多个纵向的储料通道51；储料架50上连接有与外界进行装配的安装座52；便于装配，单次可以存储多个油封。
[0027]
优选的，储料架50包括立板500，立板500的一侧表面设置有多个纵向的并排的分隔条501，相邻分隔条501之间空间为储料通道；还包括位于分隔条501背离立板500一侧的封板502；多个分隔条501中最外侧的两个分隔条，其一与封板502横向转动连接，另一与封板502可拆卸连接；多个分隔条501中最外侧的两个分隔条501上均设置有安装座52；多个分隔条501中最外侧的两个分隔条501通过高度可调的限位板503连接，限位板503位于封板502的正下方；
[0028]
结构合理且紧凑，可以存储较多的油封，且通过打开封板502的方式可以快速的向储料通道内整叠放入或取出油封，另外，通过微调限位板503的高度可以快速调节储料通道下端露出的间隙的高度，进而适应不同厚度的油封使用。
[0029]
优选的，位于边缘的两个分隔条501的下端超出立板500的下端，其余分隔条501的下端与立板500的下端相齐平；油封组装机构还包括安装底座10，安装底座10上设置有输送皮带9、将油封推入输送皮带上的推板100，和驱动推板100的推动气缸101；输送皮带9和推板100分别位于储料架50的两侧；安装底座10上设置有分别对推板100的左侧和右侧进行导向的左导向块102和右导向块103；限位板503上设置有对推板100的上表面进行限位的限位块104；结构合理且紧凑，能够保障推板进行推料的平稳性，同时在针对厚度较厚的油封进
行推料时，上调限位板503的高度会同时调高限位块104的高度。
[0030]
优选的，安装底座10上设置有位于输送皮带9两侧的左限位条105和右限位条106；沿输送皮带9的上表面的移动方向，左限位条105和右限位条106之间间距逐渐缩小；左限位条105和右限位条106相对一侧表面的下端均设置有对油封限位的长条形的限位开槽；便于对输送皮带9上运输的油封在运输过程中进行整形，避免堆叠。
[0031]
优选的，移载取料检测单元7包括对输送皮带9上油封夹持的气动夹爪70、对油封进行正反面检测的激光传感器(图中未显示)，和带动气动夹爪70沿x轴和z轴移动的驱动单元71；移料方便。
[0032]
优选的，气动夹爪70上设置有安装激光传感器的传感器安装座72，传感器安装座72包括纵向的l型固定座子720和横向的l型活动座子721；l型固定座子720的横向边与气动夹爪70的气缸顶部固定，纵向边上设置有固定孔；l型活动座子721的横向边上设置有与固定孔配合的弧形调节槽7210，纵向边上安装有激光传感器；通过螺杆和螺母来贯穿固定孔和调节槽并进行锁接固定，激光传感器的安装以及调节角度均十分方便。
[0033]
优选的，移载取料检测单元7和废料接收单元8分别位于输送皮带9的两侧；废料接收单元8包括废料收集盒80，和接收并将移载取料检测单元检测出的废料导入废料收集盒的导料槽体81；导料槽体呈长条状，且一端朝向移载取料检测单元，另一端位于废料收集盒的正上方；废料收集盒80的一侧边连接有安装板82，安装板上设置有带动导料槽体沿朝向或背离移载取料检测单元移动的移动气缸83；当激光传感器检测到有油封反向时，气动夹爪下行并夹取油封，移动气缸带动导料槽体移动到气动夹爪下方，气动夹爪松开，油封经由导料槽体进入废料收集盒。
[0034]
优选的，移载接料台3包括底板30和位于底板30上的定位板31；底板30上设置有贯穿定位板31的对工件定位的定位柱32，定位柱32上端设置有对油封定位的定位凸台320；底板30上设置有为定位板31纵向运动导向的导向组件33和对定位板31下行后复位的复位弹簧34；移动组件4包括滑动连接底板30的滑轨40，和推动底板30沿滑轨滑动的滑动气缸41；压装稳定性好，便于自动控制。
[0035]
优选的，压装组件1包括跨设在滑轨上的压装支架1000，压装支架1000上设置有压装头1001和驱动其的压装气缸1002；多位同步搬运组件2包括长条形的夹爪支架20和带动夹爪支架20沿其长度方向移动的横移单元21，夹爪支架上沿其长度方向安装有多个上料夹爪22；便于进行压装以及工件的多位同步上下料操作。
[0036]
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

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