一种圆周自动焊装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及焊接工具设备领域，具体为一种圆周自动焊装置。


背景技术：

[0002]
高空平台在人们工作生活中逐渐普及，高空作业平台中剪叉的部件焊接的难度较高。此焊接工艺涉及到工件结构部位的圆弧焊接,重复焊接，现有的工艺技术是采用co2气体保护焊的工艺，由操作员工一个个的工件去手工焊接。由于采用员工手工焊接的方法，产生了许多弊端：其一是由于是绕着工件的内圆，外周满焊连接，导致焊缝大小，焊缝质量不统一，受员工个人技能影响较大；其二，由于是圆弧焊接，并且此处圆弧较大，内孔直径为￠52，导致员工手工焊接，焊缝不能一次性焊接到位，需要二次起弧焊接，这样就影响焊缝美观；其三，最后是劳动强度的困扰，因为此处焊接，在产品结构中，属于重点焊接部位，必须满焊；并且数量较大，重复往返性动作较多，工作枯燥，以目前的焊接方式造成了员工强度较大，容易疲劳。
[0003]
现有的圆周焊装置在使用是存在以下弊端：一、现有的圆周焊装备结构过于复杂，装置较为笨重难以移动，并且适用性低，二、现有的圆周焊装置在对焊枪夹持固定是，夹具调节角度距离过于单一，使得焊枪难以达到合适的焊接位置，影响焊缝质量和美观，三、现有的圆周焊装置固定时对焊接工件要求较高，往往没有合适的固定位置，进而导致焊接效果不佳，同时也存在一定安全风险。


技术实现要素：

[0004]
(一)解决的技术问题
[0005]
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种圆周自动焊装置，解决了上述提到的目前大多数废气污染治理设备存在过滤杂质使用能力不足的问题，同时，在控制使用方面存在使用不够便捷的现象，在对废气杂质的收集和对过滤后的气体进行排放方面，存在使用能力不足的问题，在应急方面，调控使用能力不足，带来了费时费力和增加了操作的复杂程度的问题。
[0006]
(二)技术方案
[0007]
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种圆周自动焊装置，包括圆周自动焊装置主体，所述圆周自动焊装置主体的内部转动连接有固定杆，所述圆周自动焊装置主体的侧端面上部转动连接有拉手，所述圆周自动焊装置主体的侧端面外围转动连接有驱动平台，所述驱动平台包括驱动电机、转动轴承、驱动平台主体、主动齿轮和固定螺栓，所述转动轴承固定连接在驱动平台主体的上端面中心，所述驱动电机通过固定螺栓固定安装在驱动平台主体上端面边缘一侧，所述主动齿轮转动连接在驱动电机的下端面，所述驱动平台的上端面一侧固定连接有焊枪固定管，所述焊枪固定管的表面固定夹持有焊枪夹持装置，所述焊枪夹持装置包括第一固定夹、转动连接杆、第二固定夹、竖直连接柱、第三固定夹、夹持垫片、焊枪固定夹、水平连接杆和蝶形螺母，所述第一固定夹固定连接
在转动连接杆的一端，所述第二固定夹固定连接在转动连接杆的另一端，所述竖直连接柱固定夹持在第二固定夹的内部，所述第三固定夹固定连接在竖直连接柱的下端面，所述水平连接杆固定夹持在第三固定夹的内部，所述焊枪固定夹固定连接在水平连接杆的一端，所述圆周自动焊装置主体的侧端面固定连接有从动齿轮，且从动齿轮位于驱动平台的下方，所述圆周自动焊装置主体的下端面固定连接有定位导向装置，所述定位导向装置的内部转动连接有安装限位件，所述安装限位件包括传动柱、第一限位件、第二限位件、限位脚和固定轴，所述第一限位件和第二限位件转动连接在固定轴的侧端面，所述限位脚固定连接在第一限位件和第二限位件的下端面，所述传动柱与第一限位件和第二限位件的上端面相贴合。
[0008]
优选的，所述第一固定夹和焊枪固定夹通过蝶形螺母进行固定夹紧，所述第二固定夹和焊枪固定夹通过固定螺栓进行固定夹紧。
[0009]
优选的，所述转动轴承与圆周自动焊装置主体转动相连，且转动轴承与圆周自动焊装置主体和从动齿轮同心。
[0010]
优选的，所述从动齿轮和主动齿轮相啮合。
[0011]
优选的，所述固定杆的外表面设有外螺纹，且在圆周自动焊装置主体的内壁设有与固定杆适配的内螺纹。
[0012]
优选的，所述定位导向装置的侧端面开设有与第一限位件和第二限位件相适配的槽。
[0013]
优选的，所述传动柱与固定杆的底部固定相连。
[0014]
优选的，所述转动连接杆的中部设有转动轴，且所述转动轴通过固定螺栓固定锁死。
[0015]
优选的，所述夹持垫片固定安装在焊枪固定夹内壁，且所述夹持垫片的表面设有防滑纹。
[0016]
优选的，使用时，将需要焊接的工件套接在定位导向装置内，通过拉手将定位导向装置移动并竖直插入需要焊接的孔位内，旋转固定杆使得固定杆下降，带动传动柱下压，第一限位件和第二限位件在压力作用下展开将装置固定，且在第一限位件和第二限位件的下端面设有限位脚，限位脚用于槽或者特定边角的卡接，对装置进行辅助固定，装置固定完成后，将焊枪装入焊枪固定夹内部，通过旋紧蝶形螺母对焊枪进行固定，同时通过调节转动连接杆、竖直连接柱、和水平连接杆，使得焊枪达到与焊接处相贴合，到达最佳的焊接位置，位置调节完成后，通过蝶形螺母和固定螺栓将焊枪夹持装置的位置固定锁紧，之后打开焊枪和驱动电机，在主动齿轮在驱动电机的驱动下转动，由于主动齿轮和从动齿轮啮合，进而带动驱动平台主体围绕圆周自动焊装置主体进行圆周转动，同时焊枪夹持装置通过焊枪固定管固定在驱动平台的上端面一侧，进而焊枪夹持装置带动焊枪对工件进行圆周焊接。
[0017]
(三)有益效果
[0018]
本实用新型提供了一种圆周自动焊装置，具备以下有益效果：
[0019]
1、该装置通过设有驱动平台，驱动平台主体的上端面边缘一侧固定连接有驱动电机，驱动电机采用高精度的伺服电机，保证了电机的运行稳定，对主动齿轮进行控制，通过主动齿轮与从动齿轮的啮合，在主动齿轮转动同时带动驱动平台主体进行转动，由于转动轴承圆周自动焊装置主体以及从动齿轮三者同心，且转动轴承固定连接在驱动平台主体中
心，因此焊枪夹持装置带动焊枪做圆周焊接，有效的提高了焊接质量，且焊缝一次成型避免了二次焊接，使得焊缝更加美观，装置结构简单易于操作和普及，通过驱动电机对装置进行驱动，避免操作者重复劳动的疲惫感，也可以大大提高焊接效率，同时在圆周自动焊装置主体的侧端面上部设有拉手，通过拉手即可将装置提起进行移动，从而解决了现有的圆周焊装备结构过于复杂，装置较为笨重难以移动，并且适用性低的问题。
[0020]
2、装置设有焊枪夹持装置，焊枪夹持装置通过第一固定夹固定夹持在焊枪固定管的外表面，且第一固定夹通过蝶形螺母锁紧，可以通过第一固定夹对焊枪固定夹进行一定程度的竖直旋转和水平方向的距离控制，且在转动连接杆的中部设有转动轴，在转动轴的作用下焊枪固定夹可以进行水平方向的角度调整，且竖直连接柱和水平连接杆分别固定夹持在第二固定夹和第三固定夹的内部，通过控制夹持长短或者夹持角度即可对焊枪固定夹的位置和角度进行调节，通过多种调节方式相互结合，大大提高了焊枪固定夹的可调范围，提高，使得焊枪固定夹始终处于最佳的焊接位置，有利于进一步提高焊缝质量，且在焊枪固定夹的内壁设有夹持垫片，夹持垫片表面设有防滑纹，有效的提高焊枪固定夹对焊枪的固定效果，同时由于第一固定夹和焊枪固定夹使用频次较高，因此第一固定夹和焊枪固定夹采用蝶形螺母进行锁紧固定，方便使用者对装置的操作和使用，提高装置的便捷性能，进而解决了现有的圆周焊装置在对焊枪夹持固定是，夹具调节角度距离过于单一，使得焊枪难以达到合适的焊接位置，影响焊缝质量和美观的问题。
[0021]
3、通过设有安装限位件和定位导向装置，定位导向装置置于需要焊接的孔位中，无需其他特殊的固定位置，第一限位件和第二限位件通过固定轴转动连接，且固定轴贯穿连接在定位导向装置的内部，定位导向装置的侧端面开设有与第一限位件和第二限位件适配的槽，当旋转固定杆时在螺纹作用下固定杆带动传动柱下压，压力作用下使得第一限位件和第二限位件展开，并从定位导向装置侧端面伸出，并与焊接孔位相挤压，通过压力对装置进行固定，并且在第一限位件和第二限位件的下端面设有限位脚，限位脚对槽或者棱角等结构卡接，并在传动柱的作用下提高卡接效果，进一步降低装置对固定条件的限制，进而解决了现有的圆周焊装置固定时对焊接工件要求较高，往往没有合适的固定位置，进而导致焊接效果不佳，同时也存在一定安全风险的问题。
附图说明
[0022]
图1为本实用新型装置本体的整体结构示意图；
[0023]
图2为本实用新型装置本体焊枪夹持装置结构示意图；
[0024]
图3为本实用新型装置本体安装限位件结构示意图；
[0025]
图4为本实用新型装置本体驱动平台平面结构示意图。
[0026]
图中：1固定杆、2拉手、3焊枪夹持装置、4焊枪固定管、5圆周自动焊装置主体、6安装限位件、7定位导向装置、8从动齿轮、9驱动平台、10第一固定夹、11转动连接杆、12第二固定夹、13竖直连接柱、14第三固定夹、15夹持垫片、16焊枪固定夹、17水平连接杆、18蝶形螺母、19传动柱、20第一限位件、21第二限位件、22限位脚、23固定轴、24驱动电机、25转动轴承、26驱动平台主体、27主动齿轮、28固定螺栓。
具体实施方式
[0027]
下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0028]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0030]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0031]
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0032]
本实用新型实施例提供一种圆周自动焊装置，圆周自动焊装置主体5，圆周自动焊装置主体5的内部转动连接有固定杆1，圆周自动焊装置主体5的侧端面上部转动连接有拉手2，圆周自动焊装置主体5的侧端面外围转动连接有驱动平台9，驱动平台9包括驱动电机24、转动轴承25、驱动平台主体26、主动齿轮27和固定螺栓28，转动轴承25固定连接在驱动平台主体26的上端面中心，驱动电机24通过固定螺栓28固定安装在驱动平台主体26上端面边缘一侧，主动齿轮27转动连接在驱动电机24的下端面，驱动平台9的上端面一侧固定连接有焊枪固定管4，焊枪固定管4的表面固定夹持有焊枪夹持装置3，焊枪夹持装置3包括第一固定夹10、转动连接杆11、第二固定夹12、竖直连接柱13、第三固定夹14、夹持垫片15、焊枪
固定夹16、水平连接杆17和蝶形螺母18，第一固定夹10固定连接在转动连接杆11的一端，第二固定夹12固定连接在转动连接杆11的另一端，竖直连接柱13固定夹持在第二固定夹12的内部，第三固定夹14固定连接在竖直连接柱13的下端面，水平连接杆17固定夹持在第三固定夹14的内部，焊枪固定夹16固定连接在水平连接杆17的一端，圆周自动焊装置主体5的侧端面固定连接有从动齿轮8，且从动齿轮8位于驱动平台9的下方，圆周自动焊装置主体5的下端面固定连接有定位导向装置7，定位导向装置7的内部转动连接有安装限位件6，安装限位件6包括传动柱19、第一限位件20、第二限位件21、限位脚22和固定轴23，第一限位件20和第二限位件21转动连接在固定轴23的侧端面，限位脚22固定连接在第一限位件20和第二限位件21的下端面，传动柱19与第一限位件20和第二限位件21的上端面相贴合。
[0033]
第一固定夹10和焊枪固定夹16通过蝶形螺母18进行固定夹紧，第二固定夹12和焊枪固定夹16通过固定螺栓28进行固定夹紧，转动轴承25与圆周自动焊装置主体5转动相连，且转动轴承25与圆周自动焊装置主体5和从动齿轮8同心，从动齿轮8和主动齿轮27相啮合，固定杆1的外表面设有外螺纹，且在圆周自动焊装置主体5的内壁设有与固定杆1适配的内螺纹，定位导向装置7的侧端面开设有与第一限位件20和第二限位件21相适配的槽，传动柱19与固定杆1的底部固定相连，转动连接杆11的中部设有转动轴，且转动轴通过固定螺栓28固定锁死，夹持垫片15固定安装在焊枪固定夹16内壁，且夹持垫片15的表面设有防滑纹，使用时，将需要焊接的工件套接在定位导向装置7内，通过拉手2将定位导向装置7移动并竖直插入需要焊接的孔位内，旋转固定杆1使得固定杆1下降，带动传动柱19下压，第一限位件20和第二限位件21在压力作用下展开将装置固定，且在第一限位件20和第二限位件21的下端面设有限位脚22，限位脚22用于槽或者特定边角的卡接，对装置进行辅助固定，装置固定完成后，将焊枪装入焊枪固定夹16内部，通过旋紧蝶形螺母18对焊枪进行固定，同时通过调节转动连接杆11、竖直连接柱13、和水平连接杆17，使得焊枪达到与焊接处相贴合，到达最佳的焊接位置，位置调节完成后，通过蝶形螺母18和固定螺栓28将焊枪夹持装置3的位置固定锁紧，之后打开焊枪和驱动电机24，在主动齿轮27在驱动电机24的驱动下转动，由于主动齿轮27和从动齿轮8啮合，进而带动驱动平台主体26围绕圆周自动焊装置主体5进行圆周转动，同时焊枪夹持装置3通过焊枪固定管4固定在驱动平台9的上端面一侧，进而焊枪夹持装置3带动焊枪对工件进行圆周焊接。
[0034]
综上所述，首先该装置通过设有驱动平台9，驱动平台主体26的上端面边缘一侧固定连接有驱动电机24，驱动电机24采用高精度的伺服电机，保证了电机的运行稳定，对主动齿轮27进行控制，通过主动齿轮27与从动齿轮8的啮合，在主动齿轮27转动同时带动驱动平台主体26进行转动，由于转动轴承25圆周自动焊装置主体5以及从动齿轮8三者同心，且转动轴承25固定连接在驱动平台主体26中心，因此焊枪夹持装置3带动焊枪做圆周焊接，有效的提高了焊接质量，且焊缝一次成型避免了二次焊接，使得焊缝更加美观，装置结构简单易于操作和普及，通过驱动电机24对装置进行驱动，避免操作者重复劳动的疲惫感，也可以大大提高焊接效率，同时在圆周自动焊装置主体5的侧端面上部设有拉手2，通过拉手2即可将装置提起进行移动，从而解决了现有的圆周焊装备结构过于复杂，装置较为笨重难以移动，并且适用性低的问题。
[0035]
其次装置设有焊枪夹持装置3，焊枪夹持装置3通过第一固定夹10固定夹持在焊枪固定管4的外表面，且第一固定夹10通过蝶形螺母18锁紧，可以通过第一固定夹10对焊枪固
定夹16进行一定程度的竖直旋转和水平方向的距离控制，且在转动连接杆11的中部设有转动轴，在转动轴的作用下焊枪固定夹16可以进行水平方向的角度调整，且竖直连接柱13和水平连接杆17分别固定夹持在第二固定夹12和第三固定夹14的内部，通过控制夹持长短或者夹持角度即可对焊枪固定夹16的位置和角度进行调节，通过多种调节方式相互结合，大大提高了焊枪固定夹16的可调范围，提高，使得焊枪固定夹16始终处于最佳的焊接位置，有利于进一步提高焊缝质量，且在焊枪固定夹16的内壁设有夹持垫片15，夹持垫片15表面设有防滑纹，有效的提高焊枪固定夹16对焊枪的固定效果，同时由于第一固定夹10和焊枪固定夹16使用频次较高，因此第一固定夹10和焊枪固定夹16采用蝶形螺母18进行锁紧固定，方便使用者对装置的操作和使用，提高装置的便捷性能，进而解决了现有的圆周焊装置在对焊枪夹持固定是，夹具调节角度距离过于单一，使得焊枪难以达到合适的焊接位置，影响焊缝质量和美观的问题。
[0036]
并且通过设有安装限位件6和定位导向装置7，定位导向装置7置于需要焊接的孔位中，无需其他特殊的固定位置，第一限位件20和第二限位件21通过固定轴23转动连接，且固定轴23贯穿连接在定位导向装置7的内部，定位导向装置7的侧端面开设有与第一限位件20和第二限位件21适配的槽，当旋转固定杆1时在螺纹作用下固定杆1带动传动柱19下压，压力作用下使得第一限位件20和第二限位件21展开，并从定位导向装置7侧端面伸出，并与焊接孔位相挤压，通过压力对装置进行固定，并且在第一限位件20和第二限位件21的下端面设有限位脚22，限位脚22对槽或者棱角等结构卡接，并在传动柱19的作用下提高卡接效果，进一步降低装置对固定条件的限制，进而解决了现有的圆周焊装置固定时对焊接工件要求较高，往往没有合适的固定位置，进而导致焊接效果不佳，同时也存在一定安全风险的问题。
[0037]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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