一种全自动铁芯翻转出料系统的中间治具打开模组的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种中间治具打开模组，尤其涉及一种全自动铁芯翻转出料系统的中间治具打开模组，属于自动化设备。


背景技术：

[0002]
现有技术中的铁芯的装配都是人工装配，装配效率非常的低，同时会影响产品品质。
[0003]
中国专利201620364443.3，公开了一种汽车缓冲块自动组装设备的铁芯进料机构，包括可转动地连接在机架上的转盘及连接在机架上的用于带动转盘转动的传动机构，转盘的边沿处安装有若干个用于放置铁芯的铁芯放置架，汽车缓冲块自动组装设备的铁芯进料机构还包括用于提升铁芯放置架中的铁芯的提升机构，提升机构的上端安装有铁芯暂存机构；本实用新型能够将待装配的铁芯自动送入到汽车缓冲块自动组装设备中，从而能够降低工作人员的劳动强度，提高汽车缓冲块的生产效率，同时还能提高汽车缓冲块装配合格率。这是针对于汽车缓冲块的铁芯进料，但是只针对于比较初级的进料。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度高，有效提升操作效率，同时对铁芯翻转取料的一种全自动铁芯翻转出料系统的中间治具打开模组。
[0005]
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
[0006]
一种全自动铁芯翻转出料系统的中间治具打开模组，包括铁芯，还包括可位移且可转动的中间治具打开横架，所述的中间治具打开横架中设有若干个取治具模组，所述的取治具模组包括取治具夹爪组，所述的取治具夹爪组通过中间治具翻转夹爪将铁芯进行位移。
[0007]
作为优选，取治具模组包括与中间治具打开横架固定的取治具模组架，所述的取治具模组架中的一端的内侧设有可位移的取治具模组推板，所述的取治具模组推板的外壁设有可启闭的左侧取治具模组夹爪，所述的取治具模组架中的另一端的内侧设有右侧取治具模组夹爪，所述的取治具模组推板、左侧取治具模组夹爪和右侧取治具模组夹爪形成铁芯夹爪腔，所述的铁芯夹爪腔的上方设有与铁芯夹爪腔呈对应分布且可位移的上部取治具模组夹爪；
[0008]
所述的中间治具打开模组还包括沿支撑底座进行位移的中间治具打开模组平移架，所述的中间治具打开横架位于中间治具打开模组平移架的下方且中间治具打开横架与中间治具打开模组平移架通过转轴进行连接，所述的转轴的上部设有齿轮，所述的中间治具打开模组平移架的上部设有可位移的齿条，所述的齿条带动齿轮进行啮合传动且齿轮带动转轴进行旋转，所述的转轴带动中间治具打开横架进行转动。
[0009]
作为优选，所述的取治具模组架中设有推动取治具模组推板进行水平位移的左侧
上端推进气缸，所述的取治具模组架中设有控制左侧取治具模组夹爪启闭的左侧下端气缸，所述的左侧下端气缸贴合取治具模组推板进行启闭；所述的取治具模组架中设有控制右侧取治具模组夹爪启闭的右侧气缸，所述的右侧气缸的下方设有与铁芯呈活动式触接的取治具底板；所述的取治具模组架中设有控制上部取治具模组夹爪启闭的上部气缸；
[0010]
所述的齿条通过设在中间治具打开模组平移架的上部的齿条推动气缸进行位移，所述的齿条通过齿条导轨沿中间治具打开模组平移架位移。
[0011]
作为优选，所述的上部气缸固定在上部气缸座中，所述的取治具模组架的背面设有推动上部气缸座沿滑块导轨进行位移的上部气缸座推动气缸。
[0012]
作为优选，所述的取治具模组的数量为三个。
[0013]
中间治具打开组水平移动到中间治具铁芯处，中间治具打开组中取治具组上夹爪气缸气爪收缩夹紧中间治具铁芯上的铁芯，水平移动气缸收缩，将产品从治具铁芯中取出，中间治具打开组水平移动到出料线体上方，中间治具打开组上的气缸外伸，气缸伸缩杆上连接的齿条带动齿轮转动，中间治具打开组水平悬在出料线体上方，中间治具打开组取治具上夹爪气缸气爪伸展释放，将产品放在出料线体皮带上，出料线体上的伺服电机运转，通过链轮带动出料线体上的转动轴及皮带运转，将产品从出料线体内侧带到外侧。
[0014]
因此，本实用新型的一种全自动铁芯翻转出料系统的中间治具打开模组，结构紧凑，提高操作效率，提升产品质量。
附图说明
[0015]
图1是本实用新型的立体结构示意图；
[0016]
图2是图1的侧视结构示意图；
[0017]
图3是图1中取治具模组的立体结构示意图；
[0018]
图4是图3的背面结构示意图；
[0019]
图5是图3的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0020]
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
[0021]
实施例1：如图所示，一种全自动铁芯翻转出料系统的中间治具打开模组，包括铁芯1，还包括可位移且可转动的中间治具打开横架10，所述的中间治具打开横架10中设有若干个取治具模组11，所述的取治具模组11包括取治具夹爪组12，所述的取治具夹爪组12通过中间治具翻转夹爪9将铁芯1进行位移。
[0022]
取治具模组11包括与中间治具打开横架10固定的取治具模组架20，所述的取治具模组架20中的一端的内侧设有可位移的取治具模组推板21，所述的取治具模组推板21的外壁设有可启闭的左侧取治具模组夹爪22，所述的取治具模组架20中的另一端的内侧设有右侧取治具模组夹爪23，所述的取治具模组推板21、左侧取治具模组夹爪22和右侧取治具模组夹爪23形成铁芯夹爪腔，所述的铁芯夹爪腔的上方设有与铁芯夹爪腔呈对应分布且可位移的上部取治具模组夹爪24；
[0023]
所述的中间治具打开模组7还包括沿支撑底座4进行位移的中间治具打开模组平移架25，所述的中间治具打开横架10位于中间治具打开模组平移架25的下方且中间治具打
开横架10与中间治具打开模组平移架25通过转轴26进行连接，所述的转轴26的上部设有齿轮27，所述的中间治具打开模组平移架25的上部设有可位移的齿条28，所述的齿条28带动齿轮27进行啮合传动且齿轮27带动转轴26进行旋转，所述的转轴26带动中间治具打开横架10进行转动。
[0024]
所述的取治具模组架20中设有推动取治具模组推板21进行水平位移的左侧上端推进气缸29，所述的取治具模组架20中设有控制左侧取治具模组夹爪22启闭的左侧下端气缸30，所述的左侧下端气缸30贴合取治具模组推板21进行启闭；所述的取治具模组架20中设有控制右侧取治具模组夹爪23启闭的右侧气缸31，所述的右侧气缸31的下方设有与铁芯1呈活动式触接的取治具底板32；所述的取治具模组架20中设有控制上部取治具模组夹爪24启闭的上部气缸33；
[0025]
所述的齿条28通过设在中间治具打开模组平移架25的上部的齿条推动气缸34进行位移，所述的齿条28通过齿条导轨35沿中间治具打开模组平移架25位移。
[0026]
所述的上部气缸33固定在上部气缸座42中，所述的取治具模组架20的背面设有推动上部气缸座42沿滑块导轨48进行位移的上部气缸座推动气缸43。
[0027]
所述的取治具模组11的数量为三个。

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